CN202558399U

CN202558399U - 工厂用货物提升机的安全控制系统

Info

Publication number: CN202558399U
Application number: CN2012201731301U
Authority: CN
Inventors: 全喜海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2022-04-23

Abstract

本实用新型属于货物提升机技术领域，具体涉及工厂用货物提升机的安全控制系统，其包括上行主控电源线和下行主控电源线；所述的上行主控电源线与各楼层的急停开关SB1、SB2、SB3…SBn及继电器KA1、KA2、KA3…KA(m/2)的常开触点串联；所述的下行主控电源线与各楼层的急停开关SB1、SB2、SB3…SBn及继电器KA(m/2+1)、KA(m/2+2)、KA(m/2+3)…KAm的常开触点串联；所述的继电器KA1、KA2、KA3…KAm与相应的光电开关GD1、GD2、GD3…GDm串联。其目的是：进一步改进货物提升机的结构，以解决现有货物提升机存在的当物品卡滞导致机器停止运行时无专门的控制系统自动解除故障只能由专业人员人工操作而带来工人工作效率低、劳动强度大及工厂生产成本高的问题。

Description

工厂用货物提升机的安全控制系统

技术领域

本实用新型属于货物提升机技术领域，具体涉及工厂用货物提升机的安全控制系统。

背景技术

随着现代工业的发展，各大工厂的规模不断扩大。由于受到土地的限制，工厂逐渐向空中发展，由原来的低矮平层发展成两楼，三楼，甚至更高，这样一来，货物的层间中转便成了新的问题，于是人们就设计了垂直升降的提升机来解决此问题。

通过多年的努力和尝试，人们取得了许多不错的成绩，货物提升机由早期的四根柱子、一个电葫芦及盛货框的简易结构发展为两条防滑夹轨及其断绳保护、栅帘门轿厢、楼层指示、楼门轿门联锁等带有自动控制功能的智能结构。

诚然，现有的货物提升机比起早期的货物提升机有了长足的进步，但是，在使用的过程中往往发现，一旦货物堆码不当，货物很容易在运行的过程中移位，甚至伸出轿厢栅帘门。如果某一物品超过轿厢安全运行的范围，轿厢都会因货物卡滞而倾斜，从而迫使货物提升机停止运行。由于现有的货物提升机没有设计专门的控制系统来自动解决此故障，故一旦出现此故障，只能由专业电工爬到货物提升机顶端的控制箱里去，按动交流接触器强迫货物提升机上行或下行，而且整个操作过程必须二人配合才能顺利完成，这不仅大大降低了工人的工作效率，而且大大增加了工人的劳动强度，还在一定程度上增加了工厂的生产成本，非常不利于工厂的发展和进步。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了进一步改进货物提升机的结构，以解决现有货物提升机存在的当物品卡滞导致机器停止运行时无专门的控制系统自动解除故障只能由专业人员人工操作而带来工人工作效率低、劳动强度大及工厂生产成本高的问题，而提出工厂用货物提升机的安全控制系统。

本实用新型的技术方案：工厂用货物提升机的安全控制系统，其中，包括上行主控电源线和下行主控电源线；所述的上行主控电源线包括第二楼、第三楼…第n楼共计（n-1）条上行电源线，其中，第二楼至第（n-1）楼对应的上行电源线均包括急停开关SBnn、限位感应器GYnn、继电器KA11、KA22、KA33…KAmm、双稳态记忆开关LXn、下行交流接触器KMx及上行交流接触器KMs，第n楼对应的上行电源线包括急停开关SBnn、限位感应器GYn、继电器KA11、KA22、KA33…KAmm、下行交流接触器KMx及上行交流接触器KMs；所述的下行主控电源线包括第一楼、第二楼…第（n-1）楼共计（n-1）条下行电源线，其中，第二楼至第（n-1）楼对应的下行电源线均包括急停开关SBnn、限位感应器GYn、继电器KA11、KA22、KA33…KAmm、双稳态记忆开关LXn、上行交流接触器KMs及下行交流接触器KMx，第一楼对应的下行电源线包括急停开关SB11、限位感应器GY1、继电器KA11、KA22、KA33…KAmm、上行交流接触器KMs及下行交流接触器KMx；所述的上行主控电源线与各楼层的急停开关SB1、SB2、SB3…SBn及继电器KA1、KA2、KA3…KA(m/2)的常开触点串联；所述的下行主控电源线与各楼层的急停开关SB1、SB2、SB3…SBn及继电器KA (m/2+1)、KA (m/2+2)、KA (m/2+3)…KAm的常开触点串联；所述的继电器KA1、KA2、KA3…KAm与相应的光电开关GD1、GD2、GD3…GDm串联。

本实用新型的工厂用货物提升机的安全控制系统，由于专门设计了上行主控电源线和下行主控电源线，当货物运行的过程中出现物品卡滞的故障时，只需普通工人简单地操作即可解除故障，无需像以往一样要专业电工爬到货物提升机顶端的控制箱里，去按动交流接触器强制货物提升机上行或下行，使用这样的货物提升机，不仅可以提高工人的工作效率，而且大大减少了工人的劳动强度，还在一定程度上降低了工厂的生产成本，非常有利于工厂的发展和进步。

附图说明

图1是本实用新型工厂用货物提升机的安全控制系统的四楼层工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供工厂用货物提升机的安全控制系统，其中，包括上行主控电源线1和下行主控电源线2；所述的上行主控电源线1包括第二楼、第三楼、第四楼共计3条上行电源线，其中，第二楼对应的上行电源线包括急停开关SB22、限位感应器GY22、继电器KA11、KA22、KA44、KA55、KA66的常闭触点、双稳态记忆开关LX2的下稳态常闭触点、继电器KA33及其常开触点、下行交流接触器KMx的常闭触点及上行交流接触器KMs；第三楼对应的上行电源线包括急停开关SB33、限位感应器GY33、继电器KA11、KA22、KA33、KA44、KA66的常闭触点、双稳态记忆开关LX3的下稳态常闭触点、继电器KA55及其常开触点、下行交流接触器KMx的常闭触点及上行交流接触器KMs；第四楼对应的上行电源线包括急停开关SB44、限位感应器GY4、继电器KA11、KA22、KA33、KA44、KA55的常闭触点、继电器KA66及其常开触点、下行交流接触器KMx的常闭触点及上行交流接触器KMs；所述的下行主控电源线2包括第一楼、第二楼、第三楼共计3条下行电源线，其中，第二楼对应的下行电源线包括急停开关SB22、限位感应器GY2、继电器KA11、KA33、KA44、KA55、 KA66的常闭触点、双稳态记忆开关LX2的下稳态常开触点、继电器KA22及其常开触点、上行交流接触器KMs的常闭触点及下行交流接触器KMx；第三楼对应的下行电源线包括急停开关SB33、限位感应器GY3、继电器KA11、KA22、KA33、KA55、 KA66的常闭触点、双稳态记忆开关LX3的下稳态常开触点、继电器KA44及其常开触点、上行交流接触器KMs的常闭触点及下行交流接触器KMx；第一楼对应的下行电源线包括急停开关SB11、限位感应器GY1、继电器KA22、KA33、KA44、 KA55、 KA66的常闭触点、继电器KA11及其常开触点、上行交流接触器KMs的常闭触点及下行交流接触器KMx；所述的上行主控电源线1与各楼层的急停开关SB1、SB2、SB3、SB4及继电器KA1、KA2、KA3的常开触点串联；所述的下行主控电源线2与各楼层的急停开关SB1、SB2、SB3、SB4及继电器KA4、KA5、KA6的常开触点串联；所述的继电器KA1、KA2、KA3…KA6与相应的光电开关GD1、GD2、GD3…GD6的接收端串联。

使用货物提升机时，打开电源，如果各楼门及轿厢门均关闭正常，光电开关GD1、GD2、GD3…GD6的检测范违内无异物时，继电器KA1、KA2、KA3…KA6均得电吸合，其常开触点均闭合。当轿厢在一楼限位处，感应器GY1从常闭变为常开，按启动按键SB11不起作用，按SB22、SB33、SB44中任意一键，轿厢都会上升到相应的楼层才会停下。

假设按SB22键，电流经GY22、KA11、KA22、KA44、KA55、KA66的常闭触点、LX2的下稳态常闭触点至继电器KA33，继电器KA33得电吸合并自锁，上行交流接触器KMs通过继电器KA33的常开触点和下行交流接触器KMx的常闭触点而得电吸合，其自身的常闭触点断开，使下行交流接触器KMx处于锁定保护状态，轿厢上行。上行至二楼限位时，GY22的常闭触点断开，继电器KA33解锁释放，上行交流接触器KMs失电释放，轿厢上升停止。

假设按SB33键，电流经GY33、KA11、KA22、KA33、KA44、KA66的常闭触点、LX3的下稳态常闭触点至继电器KA55，继电器KA55得电吸合并自锁，上行交流接触器KMs通过继电器KA55的常开触点和下行交流接触器KMx的常闭触点而得电吸合，其自身的常闭触点断开，使下行交流接触器KMx处于锁定保护状态，轿厢上行，上行至三楼限位时，GY33的常闭断开，继电器KA55解锁释放，上行交流接触器KMs失电释放，轿厢上升停止。

假设按SB44键，电流经GY4、KA11、KA22、KA33、KA44、KA55的常闭触点至继电器KA66，继电器KA66得电吸合并自锁，上行交流接触器KMs通过继电器KA66的常开触点和下行交流接触器KMx的常闭触点而得电吸合，其自身的常闭触点断开，使下行交流接触器KMx处于锁定保护状态，轿厢上行。轿厢上行至四楼限位时，GY4的常闭断开，继电器KA66解锁释放，上行交流接触器KMs失电释放，轿厢上升停止。

当货物提升机在运行过程中出现物品卡滞被迫停车等故障时：

情形1：假设轿厢还在一楼与二楼之间，当解除急停或恢复供电时，则按SB22、SB33、SB44中任意一键轿厢都会上升，具体上升的过程同上所述；按SB11键时，电流经GY1、KA22、KA33、KA44、KA55、KA66的常闭触点至继电器KA11，继电器KA11得电吸合并自锁，下行交流接触器KMx通过继电器KA11的常开触点和上行交流接触器KMs的常闭触点而得电吸合，其自身的常闭触点断开，使上行交流接触器KMs处于锁定保护状态，轿厢下行。

情形2：假设轿厢已在二楼与三楼之间，当解除急停或恢复供电时，则按SB33或SB44，轿厢都会上升；按SB11时，轿厢下降。按SB22时，由于轿厢经过二楼限位时，将双稳态记忆开关LX2变为另一常态，则电流经GY2、KA11、KA33、KA44、KA55、KA66的常闭触点及LX2的下稳态常开触点(已成上稳态闭合状态)至继电器KA22，继电器KA22得电吸合并自锁，下行交流接触器KMx通过继电器KA22的常开触点和上行交流接触器KMs的常闭触点而得电吸合，其自身的常闭触点断开，使上行交流接触器KMs处于锁定保护状态，轿厢下行。

情形3：假设轿厢已在三楼与四楼之间，当解除急停或恢复供电时，则按SB44，轿厢会上升，按SB11、SB22，轿厢都会下降。当按SB33时，由于轿厢经过三楼限位时，将双稳态记忆开关LX3变为另一常态，则电流经GY3、KA11、KA22、KA33、KA55、KA66的常闭触点及LX3的下稳态常开触点(已成上稳态闭合状态)至继电器KA44，继电器KA44得电吸合并自锁，下行交流接触器KMx通过继电器KA44的常开触点和上行交流接触器KMs的常闭触点而得电吸合，其自身的常闭触点断开，使上行交流接触器KMs处于锁定保护状态，轿厢下行。

情形4：假设轿厢从一楼上行至一楼楼门上口时，有异物进入光电开关GD1的检测范围，则继电器KA1失电释放，继电器KA1的常开触点复位断开上升电源，上升停止。这时按SB22、SB33、SB44均不会起作用，只有按SB11使轿厢下降，待工人除去异物后方能继续运行。

二楼楼门上口的光电开关GD2和三楼楼门上口的光电开关GD3，其工作原理与一楼楼门上口的光电开关GD1相同。

情形5：假定轿厢从四楼下行至四楼下口时，有异物进入光电开关GD4的检测范围，则继电器KA4失电释放，继电器KA4的常开触点复位断开下降电源，下降停止。这时按SB11、SB22、SB33均不会起作用，只有按SB44使轿厢上升，待工人除去异物后方能继续运行。

二楼楼门下口的光电开关GD6和三楼楼门下口的光电开关GD5，其工作原理与四楼楼门下口的光电开关GD4相同。

需要指出的是，上行交流接触器KMs与下行交流接触器KMx互锁，各继电器KA11、KA22、KA33、KA44、KA55、KA66之间也形成互锁，只要启动其中任何一个，其它的都不能再启动。每楼层的启动按键、警铃按键与其他楼层的启动按键、警铃按键系并联。

另外，如果工厂的楼层高于本实施例的4层，其工作原理相同，本实施例仅以4层为例。

此外，本安全控制系统可以直接写入PLC编程控制器。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.工厂用货物提升机的安全控制系统，其特征在于：包括上行主控电源线（1）和下行主控电源线（2）；所述的上行主控电源线（1）包括第二楼、第三楼…第n楼共计（n-1）条上行电源线，其中，第二楼至第（n-1）楼对应的上行电源线均包括急停开关（SBnn）、限位感应器（GYnn）、继电器（KA11）、（KA22）、（KA33）…（KAmm）、双稳态记忆开关（LXn）、下行交流接触器（KMx）及上行交流接触器（KMs），第n楼对应的上行电源线包括急停开关（SBnn）、限位感应器（GYn）、继电器（KA11）、（KA22）、（KA33）…（KAmm）、下行交流接触器（KMx）及上行交流接触器（KMs）；所述的下行主控电源线（2）包括第一楼、第二楼…第（n-1）楼共计（n-1）条下行电源线，其中，第二楼至第（n-1）楼对应的下行电源线均包括急停开关（SBnn）、限位感应器（GYn）、继电器（KA11）、（KA22）、（KA33）…（KAmm）、双稳态记忆开关（LXn）、上行交流接触器（KMs）及下行交流接触器（KMx），第一楼对应的下行电源线包括急停开关（SB11）、限位感应器（GY1）、继电器（KA11）、（KA22）、（KA33）…（KAmm）、上行交流接触器（KMs）及下行交流接触器（KMx）；所述的上行主控电源线（1）与各楼层的急停开关（SB1）、（SB2）、（SB3）…（SBn）及继电器（KA1）、（KA2）、（KA3）…（KA(m/2)）的常开触点串联；所述的下行主控电源线（2）与各楼层的急停开关（SB1）、（SB2）、（SB3）…（SBn）及继电器（KA (m/2+1)）、（KA (m/2+2)）、（KA (m/2+3)）…（KAm）的常开触点串联；所述的继电器（KA1）、（KA2）、（KA3）…（KAm）与相应的光电开关（GD1）、（GD2）、（GD3）…（GDm）串联。