CN202541497U

CN202541497U - 电动车的电池更换设备

Info

Publication number: CN202541497U
Application number: CN2012200467072U
Authority: CN
Inventors: 唐志强; 王世福; 刘志毅
Original assignee: IAT Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: IAT Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2022-02-14

Abstract

本实用新型涉及一种电动车的电池更换设备，其包括一个图像捕捉装置（12）、一个图像处理装置（14）和一个电池拆装装置（16），图像捕捉装置可捕捉电动车（20）上部车身的图像，并可输出图像捕捉信号；图像处理装置（14）可接收由图像捕捉装置输出的图像捕捉信号，并根据图像捕捉信号输出表示该电动车位置的定位信号；电池拆装装置可接收图像处理装置（14）输出的定位信号，并可根据定位信号调整位置以对准电池（30）。上述结构可使电池拆装装置快速准确地对准电动车下面的电池的位置，以实现电池的快速更换。

Description

电动车的电池更换设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池更换设备，尤其涉及一种电动车的电池更换设备。

背景技术

电动车的充电电池一般都设计在电动车底部中央的位置处，因充电电池容量限制，电动车续驶里程短、充电时间长，给使用带来不便。通过更换电池的方法可解决上述问题，更换电池时，需要将电动车固定一个位置，设置在该位置的电池拆装装置从电动车的底部拆装电池，但是由于电动车的外形尺寸不同，驾驶员的驾驶水平不同，电动车很难正好停在该固定位置，常常会有偏离，使电池拆装装置很难对准电动车上的电池，无法实现快速更换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动车的电池更换设备，其可使电池拆装装置快速准确地对准电动车下面的电池的位置，以实现电池的快速更换。

本实用新型提供了一种电动车的电池更换设备，其包括一个电池拆装装置、一个图像捕捉装置和一个图像处理装置。图像捕捉装置可捕捉电动车上部车身的图像，并可输出图像捕捉信号；图像处理装置可接收图像捕捉装置输出的图像捕捉信号，并根据图像捕捉信号输出表示电动车位置的定位信号；电池拆装装置可接收图像处理装置输出的定位信号，并可根据定位信号调整位置以对准电池。可实现电池的快速更换。

在电动车的电池更换设备的再一种示意性的实施方式中，图像捕捉装置的设置位置高于电动车的顶部。上述设置更便于捕捉电动车的图像。

在电动车的电池更换设备的另一种示意性的实施方式中，电动车的电池更换设备包括两个图像捕捉装置，且它们分别从电动车的车头和车尾来捕捉电动车的图像。上述设置更便于捕捉电动车的图像。

在电动车的电池更换设备的其他一种示意性的实施方式中，图像捕捉装置为摄像机。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对电动车的电池更换设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明电动车的电池更换设备的一种示意性实施方式的结构。

标号说明

12 图像捕捉装置

14 图像处理装置

16 电池拆装装置

20 电动车

22 顶部

24 底部

30 电池。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。另外，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。

图1用以说明电动车的电池更换设备的一种示意性实施方式，如图1所示，电动车20正处于一停车位置，其底部24安装有电池30，通常为充电电池。电动车的电池更换设备包括两个图像捕捉装置12、一个图像处理装置14和一个电池拆装装置16。其中图像捕捉装置12可捕捉电动车20上部车身的图像，并可输出图像捕捉信号。图像处理装置14可接收图像捕捉装置输出的图像捕捉信号，并可根据图像捕捉信号输出表示电动车20位置的定位信号。电池拆装装置接收上述定位信号，并可根据上述定位信号调整其位置，以对准驻停在电池拆装装置上方的电动车底部的电池30，以更换电池30。

采用这种设计可以使电池拆装装置准确定位，方便电池的拆装，另外，捕捉电动车上部车身的图像可以使定位更准确，可避免因不同车型、车辆变形等所引起的定位误差。

在需要更换电池时，驾驶员可以不必严格将电动车停止在电池的更换位置，而是允许存在一定的误差。当电动车停下后，图像捕捉装置12可捕捉电动车20上部车身的图像，并输出图像捕捉信号给图像处理装置14，图像处理装置14可根据捕捉的图像来辨识上部车身的特征，例如车门、车窗、顶盖等的形状和尺寸等，并可根据这些信息判断电动车20所在位置，据此确定其底部电池30的安装位置，并可输出一个定位信号给电池拆装装置16，电池拆装装置可根据上述定位信号调整其位置，即电池拆装装置可相对于电动车的车身移动，例如可按图中箭头所示的沿其车身的前后方向移动，当然本领域技术人员可以理解，也可以沿其车身的左右方向移动。当调整位置完毕后，电池拆装装置16即可对准电池30在电动车20底部24的安装位置，以完成电池30的拆装工作。

其中，图像处理装置14接收到图像捕捉信号后，可辨识电动车20的车身特征，并可通过计算确定电池30的安装位置，以输出定位信号给电池拆装装置16。车身特征可以是在电动车本身的外部特征，或是在规定位置喷涂或粘贴的图案（图中未画出）。采用这样的设计，可以进一步加强定位的准确性。

如图1所示的电池更换设备，其中，两个图像捕捉装置12的设置位置高于电动车20的顶部22，且两个所述图像捕捉装置12的光轴呈一夹角，以实现更准确的定位。在一种示意性实施方式中，两个图像捕捉装置12为两台摄像机，两个摄像机可分别从电动车的车头和车尾来捕捉电动车的图像，并分部输出图像捕捉信号给图像处理装置14。采用这样的设计更便于对电动车位置的测量，当然根据设计需要的不同，图像捕捉装置的设置位置和数量也可以不同，例如可以仅在电动车顶部的上方设计一个图像捕捉装置。另外，除摄像机外，图像捕捉装置也可以采用其他设备，例如光学或雷达探测装置等。

通过图像捕捉装置、图像处理装置，即可使电池拆装装置快速准确地对准电动车下面的电池的位置，可实现电池的快速更换。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 电动车的电池更换设备，它包括一个电池拆装装置（16），该电池拆装装置（16）可更换位所述电动车（20）底部（24）的电池（30），其特征在于，所述电池更换设备包括：

一个图像捕捉装置（12），其可捕捉所述电动车（20）上部车身的图像，并可输出图像捕捉信号；

一个图像处理装置（14），其可接收由所述图像捕捉装置输出的所述图像捕捉信号，并根据所述图像捕捉信号输出表示该电动车位置的定位信号；

所述电池拆装装置可接收所述图像处理装置（14）输出的定位信号，并可根据所述定位信号调整位置以对准所述电池（30）。

2. 根据权利要求1所述的电动车的电池更换设备，其中，所述图像捕捉装置（12）设置位置高于所述电动车（20）的顶部（22）。

3. 根据权利要求1所述的电动车的电池更换设备，其中，包括两个图像捕捉装置（12），且它们分别从所述电动车的车头和车尾来捕捉所述电动车的图像。

4. 根据权利要求1所述的电动车的电池更换设备，其中所述图像捕捉装置（12）为摄像机。