CN202537489U - 手型脉象信号采集仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手型脉象信号采集仪，它包括病人端和医生端，所述病人端通过internet网与医生端相连接；所述病人端由脉象信号采集仪和第一计算机组成；所述医生端由第二计算机和脉象模拟器组成；所述脉象信号采集仪包括模拟食指、模拟中指、模拟无名指、底座、脉象信号采集电路和云台接口电路；三个模拟手指的结构相同，其中模拟无名指由无名指主体、无名指云台和无名指压力传感器组成；所述中指云台位于食指云台和无名指云台之间。本实用新型的优点是医生可以通过医生端交互式远程控制病人端的模拟手指准确定位寸关尺，可以采集更准确的脉象信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手型脉象信号采集仪。
背景技术
中国专利公开了一种《远程中医诊脉仪》（申请号：201020159144），它包括脉象传感装置、诊脉放大转换装置和信号输出线以及与信号输出线连接的显示与诊断终端；其特征在于所述的脉象传感装置为带有三个压力传感器接触点的绑腕带；诊脉放大转换装置包含压力传感信号放大器和Ａ／Ｄ信号转换卡；显示与诊断终端为具有数据分析和显示脉象图形功能的中央处理器和普通显示器；脉象传感装置与诊脉放大转换装置之间设有脉象信号传输线。本实用新型可以将脉象的变化，即脉的走势、力度、大小、规律、频率、波动范围、施压的大小，通过数字转换输入到中央处理器再由终端设备显示出脉象的结构图形，得出准确的诊脉结果；可结合摄像头、麦克风通过互联网Ｐ２Ｐ技术可进行远程中医诊疗。
上述专利申请的缺点如下：
这个专利的脉象传感装置不能灵活的控制，以便与采集更准确的脉象信息，这对于病人可能不能准确使用医疗器械是一个麻烦，也不可能获得医生想要的更准确的病人生理指标的信息。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、活动灵活、采集脉象信号准确的手型脉象信号采集仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
本实用新型包括模拟食指、模拟中指、模拟无名指、底座、脉象信号采集电路和云台接口电路；模拟食指、模拟中指和模拟无名指的结构相同，其中模拟食指由食指主体、食指云台和食指压力传感器组成；食指云台固定在底座上，食指主体的后端部通过螺钉固定在食指云台的摄像机支架上，食指压力传感器粘接在食指主体的前端部的下表面上；
模拟中指由中指主体、中指云台和中指压力传感器组成；模拟无名指由无名指主体、无名指云台和无名指压力传感器组成；所述中指云台位于食指云台和无名指云台之间；
所述脉象信号采集电路由食指脉象信号采集电路、中指脉象信号采集电路和无名指脉象信号采集电路组成，并且上述三路脉象信号采集电路的结构相同，其中食指脉象信号采集电路由食指压力传感器、第三放大器和第三A/D转换器组成；食指压力传感器的输出端经第三放大器接第三A/D转换器的输入端，所述第三A/D转换器的输出端与配套使用的计算机的相应输入端相连接；
所述云台接口电路由食指云台接口模块、中指云台接口模块和无名指云台接口模块组成；上述三个云台接口模块的输入端分别接所述计算机的相应输出端，它们的输出端分别接各自云台的控制信号输入端；
所述无名指云台接口模块、中指云台接口模块和食指云台接口模块分别采用第一至第三RS485模块。
本实用新型的有益效果是病人可以自己操作本仪器，从而获取准确的脉象信号，并且还能离线交给医生去诊断，本仪器使用方便、活动灵活。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的俯视图。
图3为本实用新型脉象信号采集电路和云台接口电路的原理框图。
图4为本实用新型脉象信号采集电路中的放大器的电路原理图。
图5为本实用新型与配套计算机联合使用时的信号走向图。
图6为本实用新型脉象信号采集方法的流程图。
图7为本实用新型脉象信号显示流程图。
图8为本实用新型控制模拟无名指运动的流程图。
图9为本实用新型操作界面的屏幕截图。
在图1中，1 食指压力传感器、2 食指主体、3 食指云台摄像机支架、4 食指云台、5 底座、6 支腿、7 螺钉、8 中指云台、9 中指摄像机支架、10 中指主体、11 无名指云台、12 无名指摄像机支架、13 无名指主体。
具体实施方式
由图1-图4所示实施例可知，它包括模拟食指、模拟中指、模拟无名指、底座5、脉象信号采集电路和云台接口电路；模拟食指、模拟中指和模拟无名指的结构相同，其中模拟食指由食指主体2、食指云台4和食指压力传感器1组成；食指云台4固定在底座5上，食指主体2的后端部通过螺钉7固定在食指云台4的摄像机支架3上，食指压力传感器1粘接在食指主体2的前端部的下表面上；
模拟中指由中指主体10、中指云台8和中指压力传感器组成；模拟无名指由无名指主体13、无名指云台11和无名指压力传感器组成；所述中指云台8位于食指云台4和无名指云台11之间；
所述脉象信号采集电路由食指脉象信号采集电路、中指脉象信号采集电路和无名指脉象信号采集电路组成，并且上述三路脉象信号采集电路的结构相同，其中食指脉象信号采集电路由食指压力传感器1、第三放大器和第三A/D转换器组成；食指压力传感器1的输出端经第三放大器接第三A/D转换器的输入端，所述第三A/D转换器的输出端与配套使用的计算机的相应输入端相连接；
所述云台接口电路由食指云台接口模块、中指云台接口模块和无名指云台接口模块组成；上述三个云台接口模块的输入端分别接所述计算机的相应输出端，它们的输出端分别接各自云台的控制信号输入端；
所述无名指云台接口模块、中指云台接口模块和食指云台接口模块均分别采用第一至第三RS485模块。
所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述三个云台为超微型云台，其型号为NANO DRIVE 130。
所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述三个压力传感器为1451型压力传感器。
所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述三个A/D转换器的型号为TM7705。
所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述RS485模块的型号为STM485S。
所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述第一至第三放大器的结构相同，其中第一放大器由运算放大器U2-U3、电阻R1-R5、电容C1-C10组成；所述运算放大器U2的反相输入端2脚接无名指压力传感器U1的输出端1脚，其同相输入端3脚接无名指压力传感器U1的输出端4脚，电阻R1与电容C1并联后接在运算放大器U2的同相输入端3脚与地之间，电阻R2与电容C2并联后接在运算放大器U2的输出端6脚与反相输入端2脚之间；
所述运算放大器U3的反相输入端2脚经电阻R3接运算放大器U2的输出端6脚，其同相输入端3脚经电阻R4接地，电阻R5与电容C8并联后接在运算放大器U3的输出端6脚与反相输入端2脚之间。
本实用新型的工作过程如下：
本实用新型需要与配套计算机联合使用，才能完成脉象信号采集，配套计算机安装有如下软件：
运动控制模块、中央控制模块、操作界面和网络传输模块（见图5）。
受控的模拟食指、模拟中指和模拟无名指的运动情况相同，现以模拟无名指为例说明如下：
病人利用图9中的上、下、左、右操作按钮控制无名指云台的运动，模拟无名指在无名指云台的带动下可以做（左、右）水平运动；也可以做（上、下）垂直运动；在模拟无名指运动过程中，无名指压力传感器一直保持垂直状态；当无名指压力传感器接触到病人手臂后，就可以采集病人的脉象信号，所采集的脉象信号经第一放大器放大后，然后经第一A/D转换器传给计算机；第一RS485模块用于将无名指云台控制命令从RS232格式转换成RS485格式；无名指云台用于控制无名指主体定位；计算机把无名指云台控制命令通过第一RS485模块转码后传给无名指云台，以控制无名指云台运动；直到操作界面中显示的脉象信号波形均连续、清晰可见即可完成操作。
计算机用于控制模拟手指运动定位、并采集病人的脉象信号传输给医生端；运动控制模块用于把接收到的医生端的云台控制命令转化成本地云台实际所需格式，在通过RS485模块把控制命令传给云台；中央控制模块用于保存病人端信息和医生端信息、储存脉象信号、并管理和控制其他模块；网络传输模块用于把脉象信号通过网卡发送给医生端，并接收医生端的云台控制命令。
参照图6，本实用新型的脉象信号采集方法，以控制模拟无名指采集脉象信号为例，控制其他两个模拟手指过程相同，可以采集多次，单次包括以下步骤：
Step2-1：显示脉象信号；
Step2-2：控制模拟手指运动。
参照图7，本实用新型的脉象信号采集方法的脉象显示的步骤如下：
Step3-1：操作界面让中央控制模块启动脉象信号采集；
Step3-2：中央控制模块让无名指压力传感器启动脉象信号采集；
Step3-3：无名指压力传感器采集病人的脉象信号，并传给第一放大器；
Step3-4：第一放大器把脉象信号放大后，传给第一A/D转换器；
Step3-5：第一A/D转换器把模拟信号转换成数字信号后，传给中央控制模块；
Step3-6：中央控制模块处理脉象信号，把脉象信号传给操作界面；
Step3-7：操作界面显示脉象信号；
Step3-8：中央控制模块存储脉象信号。
参照图8，本实用新型的脉象采集方法的控制模拟手指运动的步骤如下：
Step4-1：用户通过所述的操作界面控制无名指控制云台；
Step4-2：中央控制模块向运动控制模块发送无名指云台控制命令；
Step4-3：运动控制模块把命令传给第一RS485模块；
Step4-4：第一RS485模块把云台控制命令转换成本地云台可识别的控制信号，控制无名指云台。
在本实施例中，所述云台控制命令格式是自定义的一种简易命令格式，包含云台地址、动作名称，详见附表1。云台能识别的命令格式是指不同的云台在出厂时物理上已经设置了波特率云台控制协议格式，包括pelco-d/p等，其他协议也可以在此增加。
附表1：云台控制命令
| 中文名称 | 所占数据（bit） | 描述 |
| 云台地址ID | 2bit | 共有3根模拟手指 |
| 上 | 1bit | 控制云台 |
| 下 | 1bit | 控制云台 |
| 左 | 1bit | 控制云台 |
| 右 | 1bit | 控制云台 |
Claims (6)
1.一种手型脉象信号采集仪，其特征在于包括模拟食指、模拟中指、模拟无名指、底座（5）、脉象信号采集电路和云台接口电路；模拟食指、模拟中指和模拟无名指的结构相同，其中模拟食指由食指主体（2）、食指云台（4）和食指压力传感器（1）组成；食指云台（4）固定在底座（5）上，食指主体（2）的后端部通过螺钉（7）固定在食指云台（4）的摄像机支架（3）上，食指压力传感器（1）粘接在食指主体（2）的前端部的下表面上；
模拟中指由中指主体（10）、中指云台（8）和中指压力传感器组成；模拟无名指由无名指主体（13）、无名指云台（11）和无名指压力传感器组成；所述中指云台（8）位于食指云台（4）和无名指云台（11）之间；
所述脉象信号采集电路由食指脉象信号采集电路、中指脉象信号采集电路和无名指脉象信号采集电路组成，并且上述三路脉象信号采集电路的结构相同，其中食指脉象信号采集电路由食指压力传感器（1）、第三放大器和第三A/D转换器组成；食指压力传感器（1）的输出端经第三放大器接第三A/D转换器的输入端，所述第三A/D转换器的输出端与配套使用的计算机的相应输入端相连接；
所述云台接口电路由食指云台接口模块、中指云台接口模块和无名指云台接口模块组成；上述三个云台接口模块的输入端分别接所述计算机的相应输出端，它们的输出端分别接各自云台的控制信号输入端；
所述无名指云台接口模块、中指云台接口模块和食指云台接口模块分别采用第一至第三RS485模块。
2.如权利要求1所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述三个云台为超微型云台，其型号为NANO DRIVE 130。
3.如权利要求2所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述三个压力传感器为1451型压力传感器。
4.如权利要求3所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述三个A/D转换器的型号为TM7705。
5.如权利要求4所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述RS485模块的型号为STM485S。
6.如权利要求5所述手型脉象信号采集仪，其特征在于所述第一至第三放大器的结构相同，其中第一放大器由运算放大器U2-U3、电阻R1-R5、电容C1-C10组成；所述运算放大器U2的反相输入端2脚接无名指压力传感器U1的输出端1脚，其同相输入端3脚接无名指压力传感器U1的输出端4脚，电阻R1与电容C1并联后接在运算放大器U2的同相输入端3脚与地之间，电阻R2与电容C2并联后接在运算放大器U2的输出端6脚与反相输入端2脚之间；
所述运算放大器U3的反相输入端2脚经电阻R3接运算放大器U2的输出端6脚，其同相输入端3脚经电阻R4接地，电阻R5与电容C8并联后接在运算放大器U3的输出端6脚与反相输入端2脚之间。
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| GR01 | Patent grant | ||
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