CN202527602U - 一种通过齿条同步的三爪缩口机 - Google Patents

Abstract

一种通过齿条同步的三爪缩口机，其包括：支座；伸缩臂，其可上下移动地连接在支座上，伸缩臂的下方设置有带导柱齿条；第一、二转臂，第一、二转臂分别通过第一、二销轴可转动地连接在支座上，并对称地位于伸缩臂的两侧；三个钳口，各钳口分别连接在第一、二转臂和伸缩臂上；第一、二齿轮组，第一齿轮组连接在第一转臂上，第二齿轮组连接在第二转臂上，第一、二齿轮组对称地分别与带导柱齿条啮合；执行缸，在执行缸的作用下，并通过第一、二齿轮组与带导柱齿条的啮合关系，第一、二转臂分别绕着第一、二销轴的轴线转动，伸缩臂在支座上做伸缩运动，三个钳口分别在第一、二转臂和伸缩臂的带动下同时动作，呈现钳口缩口或钳口打开设置。

Description

一种通过齿条同步的三爪缩口机

技术领域

本实用新型涉及钢管生产领域的三爪缩口机，特别是涉及可采用顶管工艺生产无缝钢管的通过齿条同步的三爪缩口机。

背景技术

目前，热轧无缝钢管的生产有多种工艺方法，如周期轧管、自动轧管、三辊轧管、二辊斜轧、连轧管等，顶管工艺也是其中之一。

顶管工艺的工作原理是通过传动齿条顶推顶杆，使预穿芯棒完成缩口后的毛管经过多架辊模进行顶管延伸轧出荒管，达到减径、减壁、延伸的目的。应用顶管工艺生产的钢管具有产品质量好，延伸率高，适于轧制其它型式轧机难以轧制的薄壁管，建设投资费用少等一系列优点，因此，顶管工艺在无缝钢管生产领域中有其独特优势。

缩口机是顶管工艺机组中的关键设备之一，其功能是对预穿好芯棒的毛管端部进行缩口，缩口工序的质量极大地影响机组的成材率和作业率。

目前生产中所使用的缩口机为两爪缩口机，如图1和图2所示，两爪缩口机包括支座1’，两个钳口2’、3’和两个转臂4’、5’。转臂4’和转臂5’通过销轴安装在支座1’上，缩口时，第二液压缸(或气缸)6’驱动转臂4’使钳口2’首先到达缩口位，然后第一液压缸7’驱动转臂5’及钳口3’完成缩口过程。

该两爪缩口机主要存在的问题有：

1、由于缩口管段整个圆周只有两个钳口2’、3’，每个钳口所包覆的金属在钳口中的流动性较差，对缩口杯的形状、壁厚及强度的均匀性有影响；

2、除了完成缩口所需的执行机构(液压缸)外，缩口中心的位置还需要单独的执行机构(液压缸或气缸)进行控制，控制过程相对繁琐，而且增加了工序的步骤和时间，也增加了钢管的温降；

3、两个钳口2’、3’难以同步向心运动，缩口中心位置在完成缩口过程中变化较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种通过齿条同步的三爪缩口机，其实现了在被缩口管段有三个钳口参与缩口过程，有利于金属流动，且缩口时，三个钳口通过同一个执行缸动作，工序简单、节奏快捷。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种通过齿条同步的三爪缩口机，所述三爪缩口机包括：支座；伸缩臂，其可上下移动地连接在支座上，伸缩臂的下方设置有带导柱齿条；第一转臂和第二转臂，所述第一转臂通过第一销轴可转动地连接在支座上，所述第二转臂通过第二销轴可转动地连接在支座上，所述第一、二转臂对称地位于伸缩臂的两侧；第一、二、三钳口，所述第一、二、三钳口分别连接在第一、二转臂和伸缩臂上；第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组连接在第一转臂上，所述第二齿轮组连接在第二转臂上，所述第一、二齿轮组对称地分别与所述带导柱齿条啮合；执行缸，在执行缸的作用下，并通过第一、二齿轮组与带导柱齿条的啮合关系，第一、二转臂分别绕着第一、二销轴的轴线转动，伸缩臂在支座上做伸缩运动，所述第一、二、三钳口分别在第一、二转臂和伸缩臂的带动下同时动作，呈现钳口缩口或钳口打开设置。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述执行缸具有缸杆扁头和缸筒耳轴，所述缸杆扁头可伸缩地连接在缸筒耳轴内，所述执行缸为水平放置，且所述缸杆扁头和缸筒耳轴的其中之一与第一转臂铰接，另一个与第二转臂铰接，随着缸杆扁头和缸筒耳轴的运动，所述第一、二转臂同时分别绕着所述第一、二销轴的轴线转动。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述执行缸具有缸杆扁头和缸筒耳轴，所述缸杆扁头可伸缩地连接在缸筒耳轴内，所述执行缸为竖直放置，所述缸杆扁头和缸筒耳轴的其中之一与所述伸缩臂的底部连接，驱动伸缩臂在所述支座上做伸缩运动。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述第一齿轮组包括第一扇形齿轮，第二扇形齿轮和第三扇形齿轮，所述第一扇形齿轮通过所述第一销轴固定在第一转臂上，所述第二、三扇形齿轮相互固定，并通过第三销轴可转动地连接在支座上，第三销轴位于第一销轴的下方，所述第二扇形齿轮与第一扇形齿轮啮合，第三扇形齿轮与所述带导柱齿条啮合；所述第二齿轮组包括第四扇形齿轮，第五扇形齿轮和第六扇形齿轮，所述第四扇形齿轮通过所述第二销轴固定在第二转臂上，所述第五、六扇形齿轮相互固定，并通过第四销轴可转动地连接在支座上，第四销轴位于第二销轴的下方，所述第五扇形齿轮与第四扇形齿轮啮合，第六扇形齿轮与所述带导柱齿条啮合。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的节圆半径相等，所述第三扇形齿轮的节圆半径与所述第一钳口的回转半径相等；所述第四扇形齿轮和第五扇形齿轮的节圆半径相等，所述第六扇形齿轮的节圆半径与所述第二钳口的回转半径相等。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述支座上设有导向套，所述伸缩臂可伸缩地安装在导向套中。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述支座上设有导向槽，所述伸缩臂可伸缩地安装在导向槽中。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述第一、二转臂，伸缩臂和所述第一、二、三钳口中分别设有循环冷却水通道，第一转臂中的循环冷却水通道和第一钳口中的循环冷却水通道相互连通而形成第一循环冷却水通路，第二转臂中的循环冷却水通道和第二钳口中的循环冷却水通道相互连通而形成第二循环冷却水通路，伸缩臂中的循环冷却水通道和第三钳口中的循环冷却水通道相互连通而形成第三循环冷却水通路，所述第一、二、三循环冷却水通路中，每个循环冷却水通路上分别设有两个可与外部管道连接进行循环冷却的螺纹接口，一个为进水口，另一个为出水口。

如上所述的通过齿条同步的三爪缩口机，所述第一、二钳口分别与第一、二转臂之间在对接的循环冷却水通道处的安装结合面，以及第三钳口与所述伸缩臂之间在对接的循环冷却水通道处的安装结合面均安装有密封圈。

本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的特点和优点是：

(1)在被缩口管段有三个钳口参与缩口过程，与现有技术的两个钳口相比，改善了金属的变形条件，有利于金属流动。因此，本实施例的缩口杯的形状、壁厚及强度的均匀性得到提高，可减少后续顶管工序中顶穿管端杯口的事故，提高作业率。

(2)两爪缩口机除了完成缩口所需的执行机构(液压缸)外，缩口中心的位置还需要单独的执行机构(液压缸或气缸)进行控制，控制过程相对繁琐，而且增加了工序的步骤和时间，也增加了钢管的温降。三爪缩口机缩口时三个钳口通过同一个执行机构动作，自动实现第一、二转臂及伸缩臂同步向心运动，工序简单节奏快捷，在节省设备配置、简化控制程序的同时，也缩短了工序时间，减少了钢管在缩口过程中的温降，为后续的生产过程特别是高强钢的生产创造了有利的条件。

(3)由于三爪缩口机的转臂及伸缩臂同步向心运动，可使缩口中心位置在完成缩口过程中保持不变。因此，与两爪缩口机相比，中心稳定的缩口过程更有利于保证缩口的质量，有利于提高成材率。

(4)本实用新型实施例充分利用了转臂的杠杆效应达到增大执行缸推力的效果；钢管形变所需的缩口力完全为缩口机的内力，对基础或相邻设备无任何附加影响；设备整体紧凑、稳定，活动连接处的密封、防尘性良好，钳口更换便捷，可通循环水冷却。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的两爪缩口机的结构示意图，其显示钳口打开的状态；

图2是现有技术的两爪缩口机的结构示意图，其显示钳口缩口的状态；

图3是本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的第一种实施方式的结构示意图，其显示钳口打开的状态；

图4是本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的第一种实施方式的结构示意图，其显示钳口缩口的状态；

图4A是沿着图4的A-A线剖视示意图；

图5是本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的第二种实施方式的结构示意图，其显示钳口打开的状态；

图6是本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的第二种实施方式的结构示意图，其显示钳口缩口的状态；

图6A是沿着图6的A-A线剖视示意图；

图7是本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的第三种实施方式的结构示意图，其显示钳口打开的状态；

图8是本实用新型实施例的通过齿条同步的三爪缩口机的第三种实施方式的结构示意图，其显示钳口缩口的状态；

图8A是沿着图8的A-A线剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施方式一

如图3、4和图4A所示，本实用新型实施例提出了一种通过齿条同步的三爪缩口机，其包括支座1，伸缩臂2，第一、二转臂3、4，第一、二、三钳口5、6、7，第一、二齿轮组8、9和执行缸10。所述伸缩臂2可上下移动地连接在支座1上，伸缩臂2的下方设置有带导柱齿条2a。所述第一转臂3通过第一销轴1a可转动地连接在支座1上，所述第二转臂4通过第二销轴1b可转动地连接在支座1上，所述第一、二转臂3、4对称地位于伸缩臂2的两侧。所述第一、二、三钳口5、6、7分别连接在第一、二转臂3、4和伸缩臂2上。所述第一齿轮组8连接在第一转臂3上，所述第二齿轮组9连接在第二转臂4上，所述第一、二齿轮组8、9对称地分别与带导柱齿条2a啮合。在执行缸10的作用下，并通过第一、二齿轮组8、9与带导柱齿条2a的啮合关系，第一、二转臂3、4分别绕着第一、二销轴1a、1b的轴线转动，伸缩臂2在支座1上做伸缩运动，所述第一、二、三钳口5、6、7分别在第一、二转臂3、4和伸缩臂2的带动下同时动作，呈现钳口缩口或钳口打开设置。

其中，第一、二转臂3、4为长条形且长度方向呈上下方向放置，钳口位于转臂的上部，齿轮组位于转臂的中部，执行缸10位于转臂的下部。各钳口5、6、7可通过螺栓、键等联接件固定在第一、二转臂3、4和伸缩臂2上，可以方便地更换。

本实用新型实施例中，由于第一、二齿轮组8、9与带导柱齿条2a的啮合，使得执行缸10在作用时，可使第一、二转臂3、4分别绕着第一、二销轴1a、1b的轴线转动，伸缩臂2在支座1上做伸缩运动，进而使得第一、二、三钳口5、6、7同时做钳口缩口或钳口打开的动作，以对钢管G的需缩口管段进行缩口或缩口后的打开，缩口机的缩口量可以通过控制执行缸10的行程或压力来实现。也就是说，本实施例的三个钳口5、6、7是通过一个执行缸10动作的，工序简单，节奏快捷，而且在被缩口段有三个钳口参与缩口过程，有利于金属流动。此外，通过不同规格的钳口能够适应各种规格管径。

根据本实用新型的一个实施方式，如图3至图6A所示，所述执行缸10具有缸杆扁头10a和缸筒耳轴10b，所述缸杆扁头10a可伸缩地连接在缸筒耳轴10b内，缸杆扁头10a和缸筒耳轴10b的其中之一与第一转臂3铰接，另一个与第二转臂4铰接，随着缸杆扁头10a和缸筒耳轴10b的运动，所述第一、二转臂3、4同时分别绕着所述第一、二销轴1a、1b的轴线转动。在此处，缸筒耳轴10b与第一转臂3铰接，缸杆扁头10a与第二转臂4铰接。执行缸10的放置方向与第一、二销轴1a、1b的连线平行，此处为水平放置。

其中，转臂3、4可通过销轴安装在支座1上，使得转臂可绕着销轴的轴线旋转。

本实施例中，如图4所示，执行缸10做伸长动作时，缸杆扁头10a从缸筒耳轴10b中伸出，使第一、二转臂3、4的下部相对背向而行，第一转臂3绕着第一销轴1a的轴线顺时针转动，通过第一齿轮组8使得带导柱齿条2a向上运动，同时，第二转臂4绕着第二销轴1b的轴线逆时针转动，通过第二齿轮组9使得带导柱齿条2a亦向上运动，如此使伸缩臂2从支座1中伸出，因此此时，第一、二转臂3、4和伸缩臂2均向着被缩口管段运动，呈现钳口缩口动作。反之，如图3所示，执行缸10做回缩动作时，缸杆扁头10a从缸筒耳轴10b中回缩，第一转臂3绕着第一销轴1a的轴线逆时针转动，通过第一齿轮组8使得带导柱齿条2a向下运动，同时，第二转臂4绕着第二销轴1b的轴线顺时针转动，通过第二齿轮组9使得带导柱齿条2a亦向下运动，如此使伸缩臂2从支座1中缩回，因此此时，第一、二转臂3、4和伸缩臂2均远离被缩口管段运动，呈现钳口打开动作。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一齿轮组8包括第一扇形齿轮8a，第二扇形齿轮8b和第三扇形齿轮8c，所述第一扇形齿轮8a通过第一销轴1a固定在第一转臂3上，例如第一扇形齿轮8a通过第一销轴1a和键安装在第一转臂3上，使得第一扇形齿轮8a与第一转臂3同步转动。所述第二、三扇形齿轮8b、8c相互固定，并通过第三销轴1c可转动地连接在支座1上，第三销轴1c位于第一销轴的下方，所述第二扇形齿轮8b与第一扇形齿轮8a啮合，第三扇形齿轮8c与所述带导柱齿条2a啮合。所述第二齿轮组9包括第四扇形齿轮9a，第五扇形齿轮9b和第六扇形齿轮9c，所述第四扇形齿轮9a通过第二销轴1b固定在第二转臂5上，例如第四扇形齿轮9a通过第二销轴1b和键安装在第二转臂4上，使得第四扇形齿轮9a与第二转臂4同步转动。所述第五、六扇形齿轮9b、9c相互固定，并通过第四销轴1d可转动地连接在支座1上，第四销轴1d位于第二销轴1b的下方，所述第五扇形齿轮9b与第四扇形齿轮9a啮合，第六扇形齿轮9c与所述带导柱齿条2a啮合。

由于第一、二齿轮组8、9相对伸缩臂2对称设置，因此，第一齿轮组8上的第一扇形齿轮8a，第二扇形齿轮8b和第三扇形齿轮8c分别与第二齿轮组9上的第四扇形齿轮9a，第五扇形齿轮9b和第六扇形齿轮9c相对于伸缩臂2对称设置，第一、二销轴1a、1b相对于伸缩臂2对称设置，第三、四销轴1c、1d相对于伸缩臂2对称设置。

本实施例中，当执行缸10做伸长动作时，缸杆扁头10a从缸筒耳轴10b中伸出，使第一、二转臂3、4的下部相对背向而行，第一转臂3绕着第一销轴1a的轴线顺时针转动，由于第一转臂3的转动，固定在第一转臂3的第一扇形齿轮8a与第一转臂3同步顺时针转动，由于第一、二扇形齿轮8a、8b相互啮合，第一扇形齿轮8a的转动同时带动第二扇形齿轮8b绕着第三销轴1c的轴线逆时针转动，又由于第二、三扇形齿轮8b、8c相互固定，使得第三扇形齿轮8c亦逆时针转动，进而使得带导柱齿条2a向上移动，带动伸缩臂2从支座1中伸出。同样地，第二转臂4绕着第二销轴1b的轴线逆时针转动，由于第二转臂4的转动，固定在第二转臂4的第四扇形齿轮9a与第二转臂4同步逆时针转动，由于第四、五扇形齿轮9a、9b相互啮合，第四扇形齿轮9a的转动同时带动第五扇形齿轮9b绕着第四销轴1d的轴线顺时针转动，又由于第五、六扇形齿轮9b、9c相互固定，使得第六扇形齿轮9c亦顺时针转动，进而使得带导柱齿条2a向上移动。反之，执行缸10做回缩动作时，第一、二转臂3、4的下部相对面向而行，各扇形齿轮的动作与执行缸10执行伸长动作时的各扇形齿轮的动作相反，在此不再详细说明，此时通过各扇形齿轮的动作，使得伸缩臂2从支座1中缩回，钳口打开。

此外，三个钳口5、6、7的开口方向以利于钢管的拨入和拨出为前提，可设置在任意方向。

进一步地，所述第一扇形齿轮8a和第二扇形齿轮8b的节圆半径相等，所述第三扇形齿轮8c的节圆半径与所述第一钳口5的回转半径相等；所述第四扇形齿轮9a和第五扇形齿轮9b的节圆半径相等，所述第六扇形齿轮9c的节圆半径与所述第二钳口6的回转半径相等。本实施例中的结构，再配合第一齿轮组8的各扇形齿轮相应地与第二齿轮组9的各扇形齿轮对称，因此，可以自动实现第一、二转臂3、4及伸缩臂2同步向心运动，使缩口中心位置在完成缩口过程中保持不变。

如图3、4和图4A所示，所述支座1上设有导向套1e，所述伸缩臂2可伸缩地安装在导向套1e中。具体是，导向套用螺栓或焊接方式连接在支座1的前后两个侧板之间，伸缩臂2安装在导向套中，并可在导向套中伸缩。或者，如图5、6和图6A所示，所述支座1上设有导向槽1f，所述伸缩臂2可伸缩地安装在导向槽中。此时，支座1上没有设置导向套。当然，本实用新型中的伸缩臂2的导向方式并不限于上述导向套或导向槽，只要能使伸缩臂2可在支座1上稳定地做伸缩动作即可。

第一、二转臂3、4，伸缩臂2和第一、二、三钳口5、6、7中分别设有循环冷却水通道，第一转臂3中的循环冷却水通道和第一钳口5中的循环冷却水通道相互连通而形成第一循环冷却水通路，第二转臂4中的循环冷却水通道和第二钳口6中的循环冷却水通道相互连通而形成第二循环冷却水通路，伸缩臂2中的循环冷却水通道和第三钳口7中的循环冷却水通道相互连通而形成第三循环冷却水通路，所述第一、二、三循环冷却水通路中，每个循环冷却水通路上分别设有两个可与外部管道连接进行循环冷却的螺纹接口，一个为进水口，另一个为出水口。因此，进入第一转臂3的循环冷却水可通往第一钳口5的内部，进入第二转臂4的循环冷却水可通往第二钳口6的内部，进入伸缩臂5中的循环冷却水可通往第三钳口7的内部，使第一、二、三钳口5、6、7分别得到冷却。

此外，所述第一、二钳口5、6分别与第一、二转臂3、4之间在对接的循环冷却水通道处的安装结合面，以及第三钳口7与所述伸缩臂2之间在对接的循环冷却水通道处的安装结合面均安装有密封圈。

实施方式二

上述实施方式是，执行缸10水平放置，其直接驱动第一、二转臂3、4转动，进而通过第一、二齿轮组8、9与带导柱齿条2a的配合关系，使带导柱齿条2a运动的。而本实施方式是，执行缸10为竖直放置，其直接驱动带导柱齿条2a运动，进而通过第一、二齿轮组8、9与带导柱齿条2a的配合关系，使第一、二转臂3、4转动的。具体是，

如图7、8和图8A所示，所述执行缸10具有缸杆扁头10a和缸筒耳轴10b，所述缸杆扁头10a可伸缩地连接在缸筒耳轴10b内，所述执行缸10为竖直放置，所述缸杆扁头10a和缸筒耳轴10b的其中之一与所述伸缩臂2的底部连接，驱动伸缩臂2在所述支座1上做伸缩运动。在此处，缸筒耳轴10b可固定设置，例如固定在支座1上，缸杆扁头10a位于缸筒耳轴10b上方，并可在缸筒耳轴10b内上下运动，缸杆扁头10a连接在伸缩臂2的底部。

本实施例中，如图8所示，当缸杆扁头10a在缸筒耳轴10b内向上运动时，伸缩臂2和带导柱齿条2a亦随之一起向上运动。由于带导柱齿条2a与第三扇形齿轮8c的啮合关系，带动第三扇形齿轮8c绕着第三销轴1c的轴线逆时针转动，第二扇形齿轮8b亦逆时针转动，由于第一、二扇形齿轮8a、8b的啮合关系，带动第一扇形齿轮8a绕着第一销轴1a的轴线顺时针转动，使得第一转臂3亦绕着第一销轴1a的轴线顺时针转动。同样地，此时第二转臂4绕着第二销轴1b的轴线逆时针转动，因此三爪缩口机在做钳口缩口动作。反之，当缸杆扁头10a在缸筒耳轴10b内向下缩回时，伸缩臂2和带导柱齿条2a亦随之一起向下运动，第一转臂3亦绕着第一销轴1a的轴线逆时针转动，第二转臂4绕着第二销轴1b的轴线顺时针转动，三爪缩口机在做钳口打开动作。

本实施方式的其他结构、工作原理和有益效果与实施方式一的相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的技术可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述三爪缩口机包括：

支座；

伸缩臂，其可上下移动地连接在支座上，伸缩臂的下方设置有带导柱齿条；

第一转臂和第二转臂，所述第一转臂通过第一销轴可转动地连接在支座上，所述第二转臂通过第二销轴可转动地连接在支座上，所述第一、二转臂对称地位于伸缩臂的两侧；

第一、二、三钳口，所述第一、二、三钳口分别连接在第一、二转臂和伸缩臂上；

第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组连接在第一转臂上，所述第二齿轮组连接在第二转臂上，所述第一、二齿轮组对称地分别与所述带导柱齿条啮合；

执行缸，在执行缸的作用下，并通过第一、二齿轮组与带导柱齿条的啮合关系，第一、二转臂分别绕着第一、二销轴的轴线转动，伸缩臂在支座上做伸缩运动，所述第一、二、三钳口分别在第一、二转臂和伸缩臂的带动下同时动作，呈现钳口缩口或钳口打开设置。

2.根据权利要求1所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述执行缸具有缸杆扁头和缸筒耳轴，所述缸杆扁头可伸缩地连接在缸筒耳轴内，所述执行缸的放置方向与所述第一、二销轴的连线平行，且所述缸杆扁头和缸筒耳轴的其中之一与第一转臂铰接，另一个与第二转臂铰接，随着缸杆扁头和缸筒耳轴的运动，所述第一、二转臂同时分别绕着所述第一、二销轴的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述执行缸具有缸杆扁头和缸筒耳轴，所述缸杆扁头可伸缩地连接在缸筒耳轴内，所述执行缸为竖直放置，所述缸杆扁头和缸筒耳轴的其中之一与所述伸缩臂的底部连接，驱动伸缩臂在所述支座上做伸缩运动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一扇形齿轮，第二扇形齿轮和第三扇形齿轮，所述第一扇形齿轮通过所述第一销轴固定在第一转臂上，所述第二、三扇形齿轮相互固定，并通过第三销轴可转动地连接在支座上，第三销轴位于第一销轴的下方，所述第二扇形齿轮与第一扇形齿轮啮合，第三扇形齿轮与所述带导柱齿条啮合；

所述第二齿轮组包括第四扇形齿轮，第五扇形齿轮和第六扇形齿轮，所述第四扇形齿轮通过所述第二销轴固定在第二转臂上，所述第五、六扇形齿轮相互固定，并通过第四销轴可转动地连接在支座上，第四销轴位于第二销轴的下方，所述第五扇形齿轮与第四扇形齿轮啮合，第六扇形齿轮与所述带导柱齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的节圆半径相等，所述第三扇形齿轮的节圆半径与所述第一钳口的回转半径相等；

所述第四扇形齿轮和第五扇形齿轮的节圆半径相等，所述第六扇形齿轮的节圆半径与所述第二钳口的回转半径相等。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述支座上设有导向套，所述伸缩臂可伸缩地安装在导向套中。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述支座上设有导向槽，所述伸缩臂可伸缩地安装在导向槽中。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述第一、二转臂，伸缩臂和所述第一、二、三钳口中分别设有循环冷却水通道，第一转臂中的循环冷却水通道和第一钳口中的循环冷却水通道相互连通而形成第一循环冷却水通路，第二转臂中的循环冷却水通道和第二钳口中的循环冷却水通道相互连通而形成第二循环冷却水通路，伸缩臂中的循环冷却水通道和第三钳口中的循环冷却水通道相互连通而形成第三循环冷却水通路，所述第一、二、三循环冷却水通路中，每个循环冷却水通路上分别设有两个可与外部管道连接进行循环冷却的螺纹接口，一个为进水口，另一个为出水口。

9.根据权利要求8所述的通过齿条同步的三爪缩口机，其特征在于，所述第一、二钳口分别与第一、二转臂之间在对接的循环冷却水通道处的安装结合面，以及第三钳口与所述伸缩臂之间在对接的循环冷却水通道处的安装结合面均安装有密封圈。

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