CN202526506U - 智能腕康复器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能腕康复器，属于康复装置。前臂夹板与支架固定连接，左右活动电机与支架固定连接，左右活动电机的电机轴与连接轴一固定连接，转动臂一与连接轴一固定连接，电机架与转动臂一固定连接，上下活动电机与电机架固定连接，上下活动电机的电机轴与连接轴二固定连接，转动臂二与连接轴二固定连接，手部夹板与转动臂二固定连接。优点在于：结构新颖，两部电机就能实现四个方向的活动及旋转活动，加快了腕部机能恢复，实现了腕部多自由度的康复运动，疗效显著，体积小、费用低，可以方便的调整角度和强度。
Description
技术领域
本实用新型属于康复装置，尤其是指一种手腕康复器。
背景技术
由于腕关节损伤及脑血栓、脑出血等原因引起的腕关节功能受限、关节伸屈受限，单纯依靠服药治疗，很难得到彻底治疗。现有的腕部康复治疗器械，只能帮助腕部在两个方向活动，难以达到理想的康复效果。
发明内容
本实用新型提供一种智能腕康复器，以解决药物治疗及两方向康复器康复效果不好的问题。
本实用新型采取的技术方案是：前臂夹板与支架固定连接，左右活动电机与支架固定连接，左右活动电机的电机轴与连接轴一固定连接，转动臂一与连接轴一固定连接，电机架与转动臂一固定连接，上下活动电机与电机架固定连接，上下活动电机的电机轴与连接轴二固定连接，转动臂二与连接轴二固定连接，手部夹板与转动臂二固定连接。
本实用新型的优点在于：结构新颖，两部电机就能实现四个方向的活动及旋转活动，加快了腕部机能恢复，实现了腕部多自由度的康复运动，疗效显著，体积小、费用低，可以方便的调整角度和强度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型一种工作状态参考图，具体是使手腕向下运动的示意图；
图3是本实用新型另一种工作状态参考图，具体是使手腕向左运动的示意图；
图4是本实用新型另一种工作状态参考图，具体是使手腕向右运动的示意图。
具体实施方式
前臂夹板1与支架9固定连接，左右活动电机4与支架9固定连接，左右活动电机4的电机轴与连接轴一6固定连接，转动臂一5与连接轴一6固定连接，电机架8与转动臂一固定连接，上下活动电机3与电机架固定连接，上下活动电机3的电机轴与连接轴二7固定连接，转动臂二10与连接轴二7固定连接，手部夹板2与转动臂二10固定连接。
使用时，前臂的前部放入前臂夹板中并固定，手掌部放入手部夹板中并固定，使手腕部位于前臂夹板和手部夹板间，并使前臂及手掌侧立；使左右活动电机工作，电机轴转动、并带动手部夹板左右转动，达到锻炼手腕左右运动的目的；使上下活动电机工作，电机轴转动、并带动手部夹板上下运动，达到锻炼手腕上下运动的目的。
Claims (1)
1.一种智能腕康复器，其特征在于：前臂夹板与支架固定连接，左右活动电机与支架固定连接，左右活动电机的电机轴与连接轴一固定连接，转动臂一与连接轴一固定连接，电机架与转动臂一固定连接，上下活动电机与电机架固定连接，上下活动电机的电机轴与连接轴二固定连接，转动臂二与连接轴二固定连接，手部夹板与转动臂二固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012201738404U CN202526506U (zh) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | 智能腕康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201738404U CN202526506U (zh) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | 智能腕康复器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202526506U true CN202526506U (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=47127714
Family Applications (1)
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| CN2012201738404U Expired - Fee Related CN202526506U (zh) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | 智能腕康复器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202526506U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108837422A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-20 | 郑州大学 | 一种新型手腕康复机器人 |
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2012
- 2012-04-23 CN CN2012201738404U patent/CN202526506U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108837422A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-20 | 郑州大学 | 一种新型手腕康复机器人 |
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|---|---|---|---|
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