CN202517322U - 在线高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种在线高度检测装置，工件随工件传送装置从上序工位运送至下序工位；其特征在于包括支架、摆板、销轴、传感器、PLC；摆板位于工件传送装置上传送工件的上方，摆板下边缘与工件待检处的高度边缘具有间隙；摆板与支架销轴连接，摆板可绕销轴转动；当工件高度超上限时，工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，传感器接收变化信号；传感器、机床与PLC电连接；传感器将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。优点是：实现在线检测，结构简单，易于操作，检测防错即时响应；避免工件超高在下一工位产生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于测量技术领域，涉及一种在线高度检测装置，特别适用于工件在线高度检测，尤其适用于在线防错高度检测。
背景技术
工件高度发生变化，会引起装配干涉，严重的会损坏工装或设备停机；在线检测防错是企业技术研究与技术开发的永恒主题。
现有的在线高度检测装置，是结构复杂，不便操作，检测防错时间延迟。
发明内容
本实用新型公开了一种在线高度检测装置，以解决现有技术中结构复杂，不便操作，检测防错时间延迟等问题。
本实用新型工件随工件传送装置从上序工位运送至下序工位；其特征在于包括支架、摆板、销轴、传感器、PLC；摆板位于工件传送装置上传送工件的上方，摆板下边缘与工件传送装置上传送工件待检处的高度边缘具有间隙；摆板与支架销轴连接，摆板可绕销轴转动；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，传感器接收变化信号；传感器、机床与PLC电连接；传感器将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。
一种解决方案是：传感器是感应式接近传感器；摆板绕销轴转动；摆板上端安装有探销，传感器安装在支架上；摆板静止状态时，探销与传感器保持接近状态；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，接触传感器与摆板分开，探销与传感器间距变大，传感器接收变化信号。
另一种解决方案是：传感器是对射传感器；摆板上有传感对射孔，当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，摆板上传感对射孔随摆板移位，对射传感器接收变化信号。
本实用新型还包括弹性牵拉件；弹性牵拉件连接在摆板上边缘与支架上边缘之间；机床停止运行的同时，摆板在弹性牵拉件拉力的作用下，带动摆板迅速回到原始位置。弹性牵拉件可以是橡皮筋，或是拉簧。
本实用新型的积极效果在于：实现在线检测，结构简单，易于操作，检测防错即时响应；避免工件超高在下一工位产生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例结构示意图；
图2为本实用新型第二实施例结构示意图；
图中 1支架、2探销、3销轴、4摆板、5传感器、6弹性牵拉件、T1工件传送装置、T2上序工位、T2下序工位、J1工件、△工件待测高度边缘与摆板底部边缘间隙、4a 传感对射孔。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的实施例。
本实用新型第一实施例如图1所示：是一个汽车稳定杆全自动装配在线高度检测装置实施例；汽车稳定杆防尘罩装配时，会随机产生防尘罩套装不到位，引起防尘罩套高度发生变化，这样的工件在运行至下序工位装配时，高度发生变化的防尘罩套与工件伞套易发生干涉，严重的会损坏工装，导致设备停机。
汽车稳定杆装配工件传送装置T1是一个圆桌式工作台；在上序工位T2与下序工位T3之间，在适当位置加装一个本实用新型在线高度位置检测装置。
本实用新型包括支架1、探销2、销轴3、摆板4、感应式接近传感器5、弹性牵拉件6--橡皮筋、PLC；工件J1随工件传送装置T1旋转从上序工位T2运送至下序工位T3；摆板4位于工件J1上方，摆板4下边缘与工件传送装置T1上工件J1的顶部边缘具有间隙△；摆板4与支架1通过销轴3连接，摆板4可绕销轴3转动；摆板4上端安装有探销2，传感器5安装在支架1上；摆板4静止状态时，探销2与传感器5保持接近状态；当工件J1高度超上限时，工件传送装置T1传送工件J1通过摆板4下方时，工件J1触动摆板4，摆板4发生摆动，接触传感器5与摆板4分开，探销2与传感器5间距变大，传感器5接收变化信号；传感器5、机床与PLC电连接；传感器5将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。弹性牵拉件6橡皮筋连接在摆板4上边缘与支架1上边缘之间；机床停止运行的同时，摆板4在弹性牵拉件6橡皮筋拉力的作用下，带动探销2迅速回到原始位置。
仅在操作者进行实地确认，故障解除后，方可重启机器运行。有效避免高度超上限的工件J1在下序工位T3产生危险碰撞。
根据附图2，本实用新型第二实施例工件传送装置T1是一个传送带，在上序工位T2与下序工位T3之间，在适当位置加装一个本实用新型在线高度位置检测装置。传感器5是对射传感器，摆板4上有传感对射孔4a，当工件J1高度超上限时，工件传送装置T1传送工件J1通过摆板4下方时，工件J1触动摆板4，摆板4发生摆动，摆板4上传感对射孔随摆板4移位，对射传感器5接收变化信号。机床停止运行的同时，摆板4在自重作用下迅速回到原始位置。
本实用新型不限于上述结构，对射传感器5对射摆板4边缘，当工件J1高度超上限时，工件传送装置T1传送工件J1通过摆板4下方时，工件J1触动摆板4，摆板4发生摆动，对射传感器5接收变化信号；弹性牵拉件6是拉簧，连接在摆板4上边缘与支架1上边缘之间；也落入本实用新型保护范围。
Claims (4)
1. 一种在线高度检测装置，其特征在于包括支架、摆板、销轴、传感器、PLC；摆板位于工件传送装置上传送工件的上方，摆板下边缘与工件传送装置上传送工件待检处的高度边缘具有间隙；摆板与支架销轴连接，摆板可绕销轴转动；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，传感器接收变化信号；传感器、机床与PLC电连接；传感器将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。
2. 根据权利要求1所述的在线高度检测装置；其特征在于：传感器是感应式接近传感器；摆板绕销轴转动；摆板上端安装有探销，传感器安装在支架上；摆板静止状态时，探销与传感器保持接近状态；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，接触传感器与摆板分开，探销与传感器间距变大，传感器接收变化信号。
3. 根据权利要求1所述的种在线高度检测装置；其特征在于：传感器是对射传感器；摆板上有传感对射孔，当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，摆板上传感对射孔随摆板移位，对射传感器接收变化信号。
4. 根据权利要求1所述的在线高度检测装置；其特征在于：还包括弹性牵拉件；弹性牵拉件连接在摆板上边缘与支架上边缘之间；机床停止运行的同时，摆板在弹性牵拉件拉力的作用下，带动摆板迅速回到原始位置。
Priority Applications (1)
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| CN2012201265877U CN202517322U (zh) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 在线高度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2012201265877U CN202517322U (zh) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 在线高度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202517322U true CN202517322U (zh) | 2012-11-07 |
Family
ID=47100290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202517322U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103692278A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-02 | 宁波天赐兄弟水表水暖有限公司 | 一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置 |
| CN103978404A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-13 | 缙云县高新机械制造有限公司 | 一种工件检测机构 |
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2012
- 2012-03-30 CN CN2012201265877U patent/CN202517322U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103692278A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-02 | 宁波天赐兄弟水表水暖有限公司 | 一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置 |
| CN103692278B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-07-06 | 宁波天赐兄弟水表水暖有限公司 | 一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置 |
| CN103978404A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-13 | 缙云县高新机械制造有限公司 | 一种工件检测机构 |
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Legal Events
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