CN202517051U - 半数控车床 - Google Patents

Abstract

一种半数控车床，包括床身，床身侧面设有进给箱，进给箱上设有光杠/丝杠转换手柄、光杠/丝杠转换信号开关，床身上面设有主轴箱，主轴箱内有主轴，进给箱一侧连接有丝杠和光杠，丝杠和光杠上连接有溜板箱，溜板箱上有纵/横溜板、丝杠开合螺母操纵手柄、纵/横进给转换手柄、纵/横进给转换信号开关、快速进给/定长加工开关；其特征是：床身下面安装有主电机，进给箱一侧安装有进给驱动电机，主轴箱一侧安装有主轴编码器用于检测主轴转速，该半数控车床还包括车床控制器，车床控制器与主轴编码器通过数据线相连，车床控制器与进给驱动电机之间通过数据线连接有驱动器，车床控制器与主电机之间通过数据线连接有变频器。

Description

半数控车床

技术领域

本实用新型涉及一种车床，尤其涉及一种半数控车床。

背景技术

在操作普通车床时，主轴转速的变化通常要操纵多个手柄来完成，进给量的选择及螺纹的加工同样也需要操纵多个手柄，有的甚至还需要更换掛轮才能完成对零件的加工，并且主轴转速、进给量均为固定值，螺纹螺距也不全，不能任意设置；而数控车床对零件的加工需要编写复杂的加工程序，对刀也比较麻烦，要求操作者具有较高的数控知识。

因此现有普通车床存在结构复杂、操作繁琐、主轴转速、进给量不能任意设置、螺纹螺距不全等不足；数控车床存在编写程序复杂、对刀比较麻烦、对操作者要求较高等不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种半数控车床，该车床结构简单，操作方便，主轴转速、进给量、螺纹螺距能任意设置，操作者不需具备数控知识便能实现对零件的定长加工。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种半数控车床，包括床身，床身侧面设有进给箱，进给箱上设有光杠/丝杠转换手柄、光杠/丝杠转换信号开关，床身上面设有主轴箱，主轴箱内有主轴，进给箱一侧连接有丝杠和光杠，丝杠和光杠上连接有溜板箱，溜板箱上有纵/横溜板、丝杠开合螺母操纵手柄、纵/横进给转换手柄、纵/横进给转换信号开关、快速进给/定长加工开关；其特征是：床身下面安装有主电机，进给箱一侧安装有进给驱动电机，主轴箱一侧安装有主轴编码器用于检测主轴转速，该半数控车床还包括车床控制器，车床控制器与主轴编码器通过数据线相连，车床控制器与进给驱动电机之间通过数据线连接有驱动器，车床控制器与主电机之间通过数据线连接有变频器；车床控制器采集主轴编码器的信号，通过车床控制器运算，控制驱动器，驱动器控制进给驱动电机运转，通过变速箱分别带动光杠或丝杠运动，实现X/Z轴运动相对主轴转速的转进给加工或螺纹加工。

根据所述的半数控车床，其特征是：所述车床控制器设置定长加工长度参数，操作车床控制器到‘定长加工模式’，操作所述的快速进给/定长加工开关，实现内外圆、端面、螺纹的定长加工。

根据所述的半数控车床，其特征是：所述车床控制器设定快速进给转速参数，操作车床控制器到非‘定长加工模式’，操作所述的快速进给/定长加工开关，实现纵向/横向进给的快速进给。

根据所述的半数控车床，其特征是：所述主轴箱一侧通过第二齿轮轴相对旋转安装有主轴箱皮带轮，主轴箱皮带轮与主电机传动相连，第三齿轮与第二齿轮相啮合，三联齿轮与第一花键轴是左右滑动连接关系，所述主轴换挡手柄与三联齿轮传动相连，三联齿轮通过主轴换挡手柄分别与低速齿轮、高速齿轮或中速齿轮相啮合实现换档。

根据所述的半数控车床，其特征是：所述进给箱内，第六齿轮轴通过联轴器与进给驱动电机传动相连，第八齿轮与第四齿轮相啮合、五齿轮与第七齿轮相啮合实现减速；内外齿轮通过光杠/丝杠转换手柄分别与第六齿轮、第五齿轮轴相啮合实现光杠/丝杠转换；第四齿轮轴通过第一连接套与丝杠传动相连，第五齿轮轴通过第二连接套与光杠传动相连。

本实用新型在现有普通车床的基础上采用车床控制器控制，主电机采用变频调速，主轴可采用1～3个机械档位，并安装主轴编码器，取消了主轴箱至进给箱之间的机械传动，采用步进或伺服电机驱动丝杠或光杆，并设有光杠/丝杠转换手柄；溜板箱、纵/横溜板、刀架不变；主轴档位变换、光杠/丝杠转换、纵向/横向进给变换均设有开关进行信号反馈。

通过设置主轴转速、X轴每转进给量、Z轴每转进给量、公制螺纹螺距、英制螺纹牙数等加工参数，便可完全按照普车的操作习惯实现对零件的加工；并且通过设置定长加工长度、定长加工让刀长度参数可以完成内外圆、端面、螺纹的定长加工。

由于操作过程中不需操纵太多手柄，也不需编写复杂的加工程序，只需设置加工参数便可实现对零件的加工，所以操作简单快捷、并使机床的结构得到很大的简化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中主轴箱的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是本实用新型中进给箱的结构示意图；

图6是图5的C-C剖视图；

图7是图6的D-D剖视图；

图8是本实用新型的电气原理图1；

图9是本实用新型的电气原理图2。

附图中：

1、驱动器；2、变频器；3、车床控制器；4、主轴档位转换信号开关；5、主轴换档手柄；6、主轴箱；7、主轴编码器；8、光杠/丝杠转换手柄；9、进给驱动电机；10、光杠/丝杠转换信号开关；11、进给箱；12、主电机；13、床腿；14、主轴；15、丝杠；16、光杠；17、刀架；18、纵/横溜板；19、照明灯；20、冷却管；21、急停按钮；22、尾座；23、开关杠；24、溜板箱；25、丝杠开合螺母操纵手柄；26、纵/横进给转换手柄；27、纵/横进给转换信号开关；28、主轴正反转操纵手柄；29、床身；30、快速进给/定长加工开关；31、第一齿轮；32、第一齿轮轴；33、第二齿轮；34、第二齿轮轴；35、第三齿轮；36、主轴箱皮带轮；37、第一轴承；38、第二轴承； 42、油泵；43、过滤芯；44、第一拨块；45、三联齿轮；46、第一花键轴；47、低速齿轮；48、高速齿轮；49、第三轴承；50、中速齿轮；51、第一拨杆；52、第一轴；53、拨叉；54、拨盘；55、第一手柄轴；56、第一手柄座；57、第三齿轮轴；58、第四齿轮；59、第五齿轮；60、第六齿轮；61、第四齿轮轴；62、第一连接套；63、第二连接套；64、第五齿轮轴；65、内外齿轮；66、第二花键轴；67、第七齿轮；68、第八齿轮；69、第六齿轮轴；70、联轴器；71、第二手柄座；72、第二轴；73、第二拨杆；74、第二拨块；75、进给箱盖；76、进给箱体。

77、交流三相四线制电源；78、主电源开关；79、主轴断路器；80、刹车电阻；81、主轴正转继电器触点；82、主轴反转继电器触点；83、冷却断路器；84、冷却交流接触器；85、冷却电机；86、电源变压器断路器；87、电源变压器；88、照明灯断路器；89、照明灯继电器触点；90、接触器线圈断路器；91、冷却继电器触点；92、冷却交流接触器线圈；93、驱动器和开关电源断路器；94、直流24V开关电源；95、上电开关；96、上电自锁继电器触点；97、下电开关；98、上电自锁继电器线圈；99、上电继电器触点；100、主轴控制接口；101、驱动器控制信号接口；102、输入输出信号接口；103、主轴编码器接口；104、主轴正转继电器线圈；105、主轴反转继电器线圈；106、冷却继电器线圈；107、照明灯继电器线圈；108、变频器报警开关；109、伺服报警开关；110、主轴正转/反转/停止开关；111、主轴点动；112、主轴Ⅲ档检测开关；113、主轴Ⅱ档检测开关；114、主轴Ⅰ档检测开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种半数控车床，如图1至图7所示，包括床身29，床身29侧面设有进给箱11，进给箱11上设有光杠/丝杠转换手柄8、光杠/丝杠转换信号开关10，床身29上面设有主轴箱6，主轴箱6内有主轴14，进给箱11一侧连接有丝杠15和光杠16，丝杠15和光杠16上连接有溜板箱24，溜板箱24上有纵/横溜板18、丝杠开合螺母操纵手柄25、纵/横进给转换手柄26、纵/横进给转换信号开关27、快速进给/定长加工开关30；床身29下面安装有主电机12，进给箱11一侧安装有进给驱动电机9，主轴箱6一侧安装有主轴编码器7用于检测主轴转速，该半数控车床还包括车床控制器3，车床控制器3与主轴编码器7通过数据线相连，车床控制器3与进给驱动电机9之间通过数据线连接有驱动器1，车床控制器3与主电机12之间通过数据线连接有变频器2；车床控制器3采集主轴编码器7的信号，通过车床控制器3运算，控制驱动器1，驱动器1控制进给驱动电机9运转，通过变速箱分别带动光杠16或丝杠15运动，实现X/Z轴运动相对主轴转速的转进给加工或螺纹加工。在本实施例中，所述车床控制器3设置定长加工长度参数，操作车床控制器3到‘定长加工模式’，操作所述的快速进给/定长加工开关（30），实现内外圆、端面、螺纹的定长加工；所述车床控制器3设定快速进给转速参数，操作车床控制器3到非‘定长加工模式’，操作所述的快速进给/定长加工开关30，实现纵向/横向进给的快速进给；所述主轴箱6一侧通过第二齿轮轴34相对旋转安装有主轴箱皮带轮36，主轴箱皮带轮36与主电机12传动相连，第三齿轮35与第二齿轮33相啮合，三联齿轮45与第一花键轴46是左右滑动连接关系，所述主轴换挡手柄5与三联齿轮45传动相连，三联齿轮45通过主轴换挡手柄5分别与低速齿轮47、高速齿轮48或中速齿轮50相啮合实现换档；所述进给箱11内，第六齿轮轴69通过联轴器70与进给驱动电机9传动相连，第八齿轮68与第四齿轮58相啮合、五齿轮59与第七齿轮67相啮合实现减速；内外齿轮65通过光杠/丝杠转换手柄8分别与第六齿轮60、第五齿轮轴64相啮合实现光杠/丝杠转换；第四齿轮轴61通过第一连接套62与丝杠15传动相连，第五齿轮轴64通过第二连接套63与光杠16传动相连。

本实用新型中的车床控制器是一个能对车床的主轴转速和进给功能实现自动控制的装置，本专利申请中描述的X轴相当于普通车床的横向进给、Z轴 相当于普通车床的纵向进给。

本实用新型主要由车床控制器3、驱动器1、变频器2、主电机12、进给驱动电机9、主轴箱6、进给箱11、溜板箱24、床身29、床腿13、刀架17、尾座22、冷却管20、照明灯19等部分组成。

根据加工参数设置的主轴转速、主轴档位转换信号开关4反馈给车床控制器3的档位信号和系统参数中设置的档位最高主轴转速，车床控制器发出模拟电压信号，通过变频器2控制主电机12运转。主电机12通过主电机上的皮带轮和皮带的传动带动主轴箱皮带轮 36转动，如图4所示，主轴箱皮带轮 36、第二齿轮33与第二齿轮轴34键连接，主轴箱皮带轮 36通过第二齿轮轴34带动第二齿轮33转动，第二齿轮33与第三齿轮35相啮合，第三齿轮35、三联齿轮45与第一花键轴46键连接，第二齿轮33通过第三齿轮35、第一花键轴46带动三联齿轮45转动；三联齿轮45分别与低速齿轮47、高速齿轮48或中速齿轮50相啮合，低速齿轮47、高速齿轮48、中速齿轮50与主轴14键连接，三联齿轮45通过低速齿轮47、高速齿轮48或中速齿轮50带动主轴14转动。

变换主轴换档手柄5可变换高、中、低三种转速档位，如图3所示，主轴换档手柄5与第一手柄座56螺纹连接，第一手柄座56、拨盘54与第一手柄轴55键连接，拨盘54与拨叉53活动连接，拨叉53、第一拨杆51与第一轴52销连接，第一拨杆51和第一拨块44活动连接，主轴换档手柄5通过第一手柄座56、第一手柄轴55、拨盘54、拨叉53、第一轴52、第一拨杆51、第一拨块44带动三联齿轮45（参见图4）在第一花键轴46上滑动，可使三联齿轮45与低速齿轮47、高速齿轮48或中速齿轮50相啮合，实现高、中、低三种转速档位变换。主轴档位转换信号开关4将档位信号反馈给车床控制器3，主轴编码器7将主轴转速反馈给车床控制器3。

如图4所示，第二齿轮33与第一齿轮31相啮合，第一齿轮31、油泵42与第一齿轮轴32键连接，第二齿轮33通过第一齿轮31、第一齿轮轴32、带动油泵42转动，给主轴箱内的齿轮、轴承供油。

根据加工参数中设置的加工参数信息，车床控制器3发出控制信号，通过驱动器1控制进给驱动电机9（可采用步进或伺服电机）运转，如图7所示，进给驱动电机9和第六齿轮轴69通过联轴器70紧固连接，第八齿轮68与第六齿轮轴69键连接，第四齿轮58、第五齿轮59与第三齿轮轴57键连接，第七齿轮67、内外齿轮65与第二花键轴66键连接，进给驱动电机9通过联轴器70、第六齿轮轴69、第八齿轮68、第四齿轮58、第三齿轮轴57、第五齿轮59、第七齿轮67、第二花键轴66带动内外齿轮65转动，实现减速运转。

如图7所示，内外齿轮65通过内齿与第五齿轮轴64相啮合，第五齿轮轴64、光杠16与第二连接套63销连接，内外齿轮65通过第五齿轮轴64、第二连接套63带动光杠16转动；内外齿轮65通过外齿与第六齿轮60相啮合，第六齿轮60与第四齿轮轴61键连接，第四齿轮轴61、丝杠15与第一连接套62销连接，内外齿轮65通过第六齿轮60、第四齿轮轴61、第一连接套62带动丝杠15转动。

变换光杠/丝杠转换手柄8可实现光杠/丝杠传动转换，如图6所示，光杠/丝杠转换手柄8与第二手柄座71螺纹连接，第二手柄座71、第二拨杆73与第二轴72键连接，第二拨杆73和第二拨块74活动连接。转动光杠/丝杠转换手柄8，通过第二手柄座71、第二轴72、第二拨杆73、第二拨块74带动内外齿轮65在第二花键轴66上滑动，可使内外齿轮65与第五齿轮轴64或第六齿轮60相啮合，实现光杠/丝杠传动转换（参见图7）。光杠/丝杠转换信号开关10将位置信号反馈给车床控制器3。

图8和图9是本实用新型的电气原理图，如图8所示，主电源开关78进线端接到外部交流三相四线制电源77上，主电源开关78出线端连接主轴断路器79进线端，主轴断路器79出线端连接变频器2进线端，变频器2出线端连接主电机12，变频器2上连接刹车电阻80。

主电源开关78出线端并联冷却断路器83进线端，冷却断路器83出线端连接冷却交流接触器84进线端，冷却交流接触器84出线端连接到冷却电机85上。

主电源开关78出线端并联电源变压器断路器86进线端，电源变压器断路器86出线端连接电源变压器87进线端，电源变压器87出线端有三组，输出电压分别为AC24V、AC110V、AC220V，其中电源变压器87的AC24V输出端连接照明灯断路器88进线端，照明灯断路器88出线端连接照明灯继电器触点89进线端，照明灯继电器触点89出线端连接照明灯19进线端，照明灯19出线端连接零线；电源变压器87的AC110V输出端连接触器线圈断路器90进线端，接触器线圈断路器90出线端连接冷却继电器触点91进线端，冷却继电器触点91出线端连接冷却交流接触器线圈92进线端，冷却交流接触器线圈92出线端连接零线；电源变压器87的AC220V输出端连接驱动器和开关电源断路器93进线端，驱动器和开关电源断路器93出线端连接驱动器1进线端，且并联直流24V开关电源94进线端，驱动器1输出端连接进给驱动电机9。

如图9所示，直流24V开关电源94的+24V输出端连接上电开关95输入端，且并联上电自锁继电器触点96输入端，上电开关95输出端并联上电自锁继电器触点96输出端，同共连接下电开关97输入端，下电开关97输出端连接上电自锁继电器线圈98输入端，上电自锁继电器线圈98输出端又与直流24V开关电源94的0V相连；直流24V开关电源94的+24V输出端还并联连接到上电继电器触点99输入端，上电继电器触点99输出端连接到车床控制器3电源24V接线端子上。车床控制器3电源0V接线端子与直流24V开关电源94的0V相连。

本实用新型中的车床控制器3带有四个接口，分别是主轴控制接口100、驱动器控制信号接口101、输入输出信号接口102和主轴编码器接口103。主轴控制接口100的主轴正转信号输出端连接主轴正转继电器线圈104输入端、主轴反转信号输出端连接主轴反转继电器线圈105输入端，主轴正转继电器线圈104输出端和主轴反转继电器线圈105输出端并联接到24V电源上；主轴控制接口100的0-10V模拟电压输出端接到变频器2上。驱动器控制信号接口101与驱动器1的1CN接口相连。输入输出信号接口102冷却信号输出端连接到冷却继电器线圈106的输入端，输入输出信号接口102照明灯信号输出端连接到照明灯继电器线圈107的输入端，冷却继电器线圈106和照明灯继电器线圈107的输出端并联接到24V电源上；输入输出信号接口102的报警信号输出端连接到变频器报警开关108输入端，变频器报警开关108输出端连接到伺服报警开关109输入端，伺服报警开关109输入端接到0V上；输入输出信号接口102的输出端还连接到急停按钮21、纵/横进给转换信号开关27、快速进给/定长加工开关30、主轴正传/反转/停止开关110、光杠/丝杠转换信号开关10、主轴Ⅲ档检测开关112、主轴Ⅱ档检测开关113和主轴Ⅰ档检测开关114的输入端，其输出端连接到0V上。主轴编码器接口103和与主轴同步的主轴编码器7连接。

在本实新型中，当机床电源进线R、S、T和PE接到外部交流三相四线制电源77上时，主电源开关78闭合，L1、L2、L3有电；主轴断路器79闭合后变频器2有电；冷却断路器83闭合后冷却交流接触器84输入端有电；电源变压器断路器86闭合后电源变压器87有电。

电源变压器87有三组输出电压，分别为AC24V、AC110V、AC220V，电源变压器87的AC24V输出端照明灯断路器88闭合后照明灯继电器触点89输入端有电；电源变压器87的AC110V输出端接触器线圈断路器90闭合后冷却继电器触点91输入端有电；电源变压器87的AC220V输出端驱动器和开关电源断路器93闭合后驱动器1和直流24V开关电源94有电。

当按下上电开关95后上电自锁继电器线圈98有电，上电自锁继电器触点96闭合完成上电自锁，同时上电继电器触点99闭合，车床控制器3通电启动；当按下下电开关97后上电自锁继电器线圈98无电，上电继电器触点99打开，车床控制器3断电。

当车床控制器3发出主轴正转命令或主轴正转/反转/停止开关110的正转触点闭合后，主轴正转继电器线圈104通电，主轴正转继电器触点81闭合，同时车床控制器3根据参数设置及主轴Ⅲ档检测开关112、主轴Ⅱ档检测开关113或主轴Ⅰ档检测开关114反馈的档位信号输出模拟电压，变频器2根据这些命令控制主电机12正转。当车床控制器3发出主轴反转命令或主轴正转/反转/停止开关110的反转触点闭合后，主轴反转继电器线圈105通电，主轴反转继电器触点82闭合，同时车床控制器3根据参数设置及主轴Ⅲ档检测开关112、主轴Ⅱ档检测开关113或主轴Ⅰ档检测开关114反馈的档位信号输出模拟电压，变频器2根据这些命令控制主电机12反转。当系统发出停止命令或主轴停开关110闭合后，主电机12停转。

当系统发出冷却启动命令时，冷却继电器线圈106通电，冷却继电器触点91闭合，冷却交流接触器线圈92通电，冷却交流接触器84闭合，冷却电机85启动，当系统发出冷却停止命令时，冷却电机85停止运转。

当系统发出照明灯启动命令时，照明灯继电器线圈107通电，照明灯继电器触点89闭合，照明灯19启动，当系统发出停止命令时，照明灯19停止工作。

当进行外圆或端面车削时，车床控制器3根据光杠/丝杠转换信号开关10闭合信号及纵/横进给转换信号开关27闭合状态，来调取车床控制器3里面设定的速度，通过驱动器控制信号接口101输出的脉冲信号控制驱动器1驱动进给驱动电机9，实现切削进给。

当进行螺纹车削时，光杠/丝杠转换信号开关10断开，车床控制器3根据主轴编码器7反馈的转速和系统里面设定的参数，通过驱动器控制信号接口101输出的脉冲信号控制驱动器1驱动进给驱动电机9，实现螺纹切削。

在主轴停止状态下，当系统为非定长加工模式时，操作快速进给/定长加工开关30可实现快速进给和快速退回；当系统为定长加工模式时，操作快速进给/定长加工开关30可实现定长进给和定长退回。

在加工过程中，若变频器报警开关108或急停按钮21断开，车床控制器3会显示报警，同时主电机12和进给驱动电机9停止工作。若在上电时发现变频器报警开关108或急停按钮21断开，车床控制器3会出现报警，主电机12和进给驱动电机9不能工作。

本实用新型的主要特点有以下几个方面：

一、车床控制器通过变频器控制主电机，主轴变速机构（含1～3个机械档位）带动主轴实现无机调速，主轴编码器将主轴转速反馈给车床控制器；车床控制器通过驱动器控制步进（或伺服）电机驱动丝杠或光杠转动，进给箱上设有光杠/丝杠转换手柄；主轴档位变换、光杠/丝杠转换、纵向/横向进给变换均设有开关将档位信号反馈给车床控制器。

通过设置主轴转速、X轴每转进给量、Z轴每转进给量、公制螺纹螺距、英制螺纹牙数等加工参数，便可完全按照普车的操作习惯实现对零件的加工；并能通过车床控制器实现X/Z轴运动相对主轴转速的转进给加工和螺纹加工。

车床控制器通过设定快速进给转速、操作快速进给开关，可实现纵向横向进给的快速进给操作。

二、定长加工。

通过设置定长加工长度、定长加工让刀长度参数，可以实现内外圆、端面、螺纹的定长加工。

三、主轴采用变频三档调速。

车床控制器发出模拟电压信号，通过变频器2控制主电机12运转。主电机12通过主电机上的皮带轮和皮带的传动带动主轴箱皮带轮 36转动，主轴箱皮带轮 36通过第二齿轮轴34带动第二齿轮33转动，第二齿轮33通过第三齿轮35、第一花键轴46带动三联齿轮45转动；三联齿轮45通过低速齿轮47、高速齿轮48或中速齿轮50带动主轴14转动。

变换主轴换挡手柄5可变换高、中、低三种转速档位，主轴换挡手柄5通过第一手柄座56、第一手柄轴55、拨盘54、拨叉53、第一轴52、第一拨杆51、第一拨块44带动三联齿轮45（参见图4）在第一花键轴46上滑动，可使三联齿轮45与低速齿轮47、高速齿轮48或中速齿轮50相啮合，实现高、中、低三种转速档位变换。主轴档位转换信号开关4将档位信号反馈给车床控制器3，主轴编码器7将主轴转速反馈给车床控制器3。

第二齿轮33通过第一齿轮31、第一齿轮轴32、带动油泵42转动，给主轴箱内的齿轮、轴承供油。

四、进给运动采用1个步进或伺服电机驱动，进给箱设有光杠/丝杠转换手柄，车床控制器3发出控制信号，通过驱动器1控制进给驱动电机9运转，进给驱动电机9通过联轴器70、第六齿轮轴69、第八齿轮68、第四齿轮58、第三齿轮轴57、第五齿轮59、第七齿轮67、第二花键轴66带动内外齿轮65转动，并实现减速。内外齿轮65通过第五齿轮轴64、第二连接套63带动光杠16转动。内外齿轮65通过第六齿轮60、第四齿轮轴61、第一连接套62带动丝杠15转动。

变换光杠/丝杠转换手柄8可实现光杠/丝杠传动转换。光杠/丝杠转换手柄8通过第二手柄座71、第二轴72、第二拨杆73、第二拨块74带动内外齿轮65在第二花键轴66上滑动，可使内外齿轮65与第五齿轮轴64或第六齿轮60相啮合，实现光杠/丝杠传动转换，光杠/丝杠转换信号开关10将位置信号反馈给车床控制器3。

Claims (5)

1. 一种半数控车床，包括床身（29），床身（29）侧面设有进给箱（11），进给箱（11）上设有光杠/丝杠转换手柄（8）、光杠/丝杠转换信号开关（10），床身（29）上面设有主轴箱（6），主轴箱（6）内有主轴（14），进给箱（11）一侧连接有丝杠（15）和光杠（16），丝杠（15）和光杠（16）上连接有溜板箱（24），溜板箱（24）上有纵/横溜板（18）、丝杠开合螺母操纵手柄（25）、纵/横进给转换手柄（26）、纵/横进给转换信号开关（27）、快速进给/定长加工开关（30）；其特征是：床身（29）下面安装有主电机（12），进给箱（11）一侧安装有进给驱动电机（9），主轴箱（6）一侧安装有主轴编码器（7）用于检测主轴转速，该半数控车床还包括车床控制器（3），车床控制器（3）与主轴编码器（7）通过数据线相连，车床控制器（3）与进给驱动电机（9）之间通过数据线连接有驱动器（1），车床控制器（3）与主电机（12）之间通过数据线连接有变频器（2）；车床控制器（3）采集主轴编码器（7）的信号，通过车床控制器（3）运算，控制驱动器（1），驱动器（1）控制进给驱动电机（9）运转，通过变速箱分别带动光杠（16）或丝杠（15）运动，实现X/Z轴运动相对主轴转速的转进给加工或螺纹加工。

2.根据权利要求1所述的半数控车床，其特征是：所述车床控制器（3）设置定长加工长度参数，操作车床控制器（3）到‘定长加工模式’，操作所述的快速进给/定长加工开关（30），实现内外圆、端面、螺纹的定长加工。

3.根据权利要求2所述的半数控车床，其特征是：所述车床控制器（3）设定快速进给转速参数，操作车床控制器（3）到非‘定长加工模式’，操作所述的快速进给/定长加工开关（30），实现纵向/横向进给的快速进给。

4.根据权利要求3所述的半数控车床，其特征是：所述主轴箱（6）一侧通过第二齿轮轴（34）相对旋转安装有主轴箱皮带轮（36），主轴箱皮带轮（36）与主电机（12）传动相连，第三齿轮（35）与第二齿轮（33）相啮合，三联齿轮（45）与第一花键轴（46）是左右滑动连接关系，所述主轴换挡手柄（5）与三联齿轮（45）传动相连，三联齿轮（45）通过主轴换挡手柄（5）分别与低速齿轮（47）、高速齿轮（48）或中速齿轮（50）相啮合实现换档。

5.根据权利要求4所述的半数控车床，其特征是：所述进给箱（11）内，第六齿轮轴（69）通过联轴器（70）与进给驱动电机（9）传动相连，第八齿轮（68）与第四齿轮（58）相啮合、五齿轮（59）与第七齿轮（67）相啮合实现减速；内外齿轮（65）通过光杠/丝杠转换手柄（8）分别与第六齿轮（60）、第五齿轮轴（64）相啮合实现光杠/丝杠转换；第四齿轮轴（61）通过第一连接套（62）与丝杠（15）传动相连，第五齿轮轴（64）通过第二连接套（63）与光杠（16）传动相连。

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