CN202499574U - 摆片平台 - Google Patents

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CN202499574U CN2012200353298U CN201220035329U CN202499574U CN 202499574 U CN202499574 U CN 202499574U CN 2012200353298 U CN2012200353298 U CN 2012200353298U CN 201220035329 U CN201220035329 U CN 201220035329U CN 202499574 U CN202499574 U CN 202499574U
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周勇
周伟
邹兴怀
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KUNSHAN ABLE ROBOTIC SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
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KUNSHAN ABLE ROBOTIC SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种摆片平台,包括工作台和滑轨,在工作台上设置有滑轨,其特征在于:还包括托盘和气缸,在工作台底部设置有气缸,在工作台上开设有与滑轨平行的开口,所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部,在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘,所述移动部带动托盘移动。本实用新型解决了现有技术中摆片平台上人工输送薄片输送速度慢,定位不够准确,不良品率较高,且安全防护性能较差,容易发生安全事故的问题,提供了一种结构简单,使用方便,安全可靠,能够快速准确的输送薄片产品的摆片平台。

Description

摆片平台
技术领域
本实用新型属于薄片产品加工技术领域,特别是涉及一种摆片平台。
背景技术
在各行各业中都可能需要对一些薄片产品进行处理加工,通过机器手将薄片产品抓取后,放入相应的机器中进行加工,但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取,采用此种结构存在以下问题:1、人工输送薄片给机器手,输送速度慢,定位不够准确,不利用机器手的抓取。2、人工输送薄片,存在人手与机器手接触的可能,安全防护性能较差,容易发生安全事故。3、薄片进行加工前,没有对薄片厚度是否合格做有效的检测判断,这样机器加工薄片后,不良品率大大提高,给企业带来了较大的损失。
实用新型内容
为了解决现有技术中摆片平台上人工输送薄片输送速度慢,定位不够准确,不良品率较高,且安全防护性能较差,容易发生安全事故的问题,本实用新型提供了一种结构简单,使用方便,安全可靠,能够快速准确的输送薄片产品的摆片平台。
为了解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种摆片平台,包括工作台和滑轨,在工作台上设置有滑轨,其特征在于:还包括托盘和气缸,在工作台底部设置有气缸,在工作台上开设有与滑轨平行的开口,所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部,在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘,所述移动部带动托盘移动。
前述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨,所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。
前述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台上,位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。
前述的一种摆片平台,其特征在于:所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。
前述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台的底部设置有支撑架。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过气缸来控制托盘上的薄片进行移动,可快速准确的输送薄片给机器手抓取,加工效率较高,便于机器手的后续操作。同时利用安全隔板将摆片平台分成两块,人手放置薄片到摆片平台上时,不会接触到机器手,操作安全可靠。另外安全隔板底部设置有间隙,如果薄片厚度超过设计值,其无法通过该间隙这样可以起到较好的检测效果,大大提高了良品率。
附图说明
图1是本实用新型摆片平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示,一种摆片平台,包括工作台1、滑轨2、托盘3、气缸、安全隔板4和支撑架。在工作台1上横向设置有两根相互平行的滑轨2,在工作台1的底部设置有支撑架,可以提升工作台1的高度,方便机器手抓取薄片5,在支撑架上设置有气缸,在工作台1上开设有与滑轨2平行的开口6,气缸活塞杆端部连接有伸出开口6的移动部7,在两根滑轨2上设置有能够沿滑轨2移动的托盘3,在托盘3上可放置有两个薄片5,移动部7可带动托盘3移动。
在工作台1上,位于两根滑轨2的外侧设置有与滑轨2相互垂直的安全隔板4,安全隔板4与滑轨2之间留有通过托盘3及放置在托盘3上薄板5的间隙。
需要加工薄片5时,托盘3位于远离机器手的一侧,人手将两个薄片5放置于托盘3上,通过安全隔板4将人手与机器手隔开,安全防护效果较好。然后气缸工作,通过移动部7带动托盘3沿滑轨2移动,并穿过安全隔板4来到靠近机器手的一侧,如果薄片5厚度不符合要求,薄片5就穿不过安全隔板4的间隙,这样就可以起到较好检测效果。穿过安全隔板4间隙的薄片5,就可以利用机器手进行抓取,方便快捷,抓取完毕后,气缸再带动托盘3穿过安全隔板4移动到远离机器手的一侧,进行下一次的薄片5放置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种摆片平台,包括工作台和滑轨,在工作台上设置有滑轨,其特征在于:还包括托盘和气缸,在工作台底部设置有气缸,在工作台上开设有与滑轨平行的开口,所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部,在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘,所述移动部带动托盘移动。
2.根据权利要求1所述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨,所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台上,位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。
4.根据权利要求3所述的一种摆片平台,其特征在于:所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台的底部设置有支撑架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102556702A (zh) * 2012-02-06 2012-07-11 昆山艾博机器人系统工程有限公司 摆片平台

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