CN202499269U - 一种波动鳍装置的改良结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种波动鳍装置的改良结构，包括一内含密闭腔室的本体、若干个依序排列在本体侧边的鳍条、可进行周期性正反转运行的电机及传动齿轮；所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起，各鳍条尾部伸入本体侧边上对应设置的安装槽中，每个鳍条的尾部固连设置一转轴，转轴另一端穿过安装槽侧壁上的转轴安装孔而伸入到本体内的密闭腔室中并连接一中间齿轮，中间齿轮与所述传动齿轮啮合，传动齿轮安装在所述电机的输出轴上。本实用新型克服了现有波动鳍装置密封性不够的问题，设计了一种波动鳍装置的改良结构，其可有效提升本体密闭腔室的密闭性能，延长装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于仿生学的实验装置，特别是一种波动鳍装置的改良结构。
背景技术
申请人之前曾申请过一种应用于仿生学研究的波动鳍装置，其申请号为2012200424838，在该专利当中，申请人设计了一种波动鳍装置，其仿照鱼类柔性鳍波动推进的游动模式而设计，具有重复性好、游动规划安排方便的特点，为鱼类仿生学的科学研究提供了一种很好的实验装置。
所述波动鳍装置如图1和2所示，包括一内含密闭腔室11′的本体1′和若干个依序排列在本体1′侧边的鳍条2′，所述各鳍条2′的尾部位于本体腔室11′内，各鳍条2′其余部分伸出本体1′并由一柔软薄翼3′依序连接在一起，所述各鳍条2′在与本体1′的连接处与本体铰接12′，每个鳍条2′的尾部为一扇形齿结构21′，每个扇形齿结构21′与一传动齿轮4′啮合，所述传动齿轮4′安装在一可进行周期性正反转运行的电机5′输出轴51′上；所述各鳍条2′所在位置与传动齿轮4′的啮合角度对应于一不少于四分之一周期的正弦波上的各倾角，各鳍条2′与本体1′的连接处设置有由柔性材料构成的密封层6′。
以上波动鳍装置经使用发现，各鳍条2′伸出本体1′部分与本体内密闭腔室11′之间的密封仅靠一由柔性材质构成的密封层6′来实现，该密封层6′的密封效果并不理想，同时在使用中会随着鳍条2′的摆动而频繁变形，存在使用疲劳，严重影响了使用寿命，使本体1′的密封性能无法得到保证。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型设计了一种波动鳍装置的改良结构，其可有效提升本体密闭腔室的密闭性能，延长装置的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种波动鳍装置的改良结构，包括一内含密闭腔室的本体、若干个依序排列在本体侧边的鳍条、可进行周期性正反转运行的电机及传动齿轮，其特征在于：所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起，各鳍条尾部伸入本体侧边上对应设置的安装槽中，每个鳍条的尾部固连设置一转轴，转轴另一端穿过安装槽侧壁上的转轴安装孔而伸入到本体内的密闭腔室中并连接一中间齿轮，中间齿轮与所述传动齿轮啮合，传动齿轮安装在所述电机的输出轴上。
进一步地，上述转轴与转轴安装孔之间设有增强型密封结构，其包括一保证转轴转动的轴承，所述转轴安装孔在轴承内侧部分设有一衬套，所述转轴安装孔在轴承外侧部分设有至少一个密封胶圈。
本实用新型各鳍条整个设置在本体外，仅通过鳍条尾部连接的转轴伸入到本体的密闭腔室中，转轴相比鳍条的尺寸缩小了很多，有效减少了密封腔室的可泄露接触面；同时为增强转轴与本体之间的密封性，在两者连接的本体转轴安装孔中依序设置衬套、轴承和至少一个密封胶圈，在保证转轴正常转动和长使用寿命的同时进一步增强了本体密闭腔室的密封性能。
附图说明
图1、现有波动鳍装置的立体结构示意图；
图2、现有波动鳍装置的鳍条与本体连接的平面结构剖视图；
图3、本实用新型的立体结构示意图；
图4、本实用新型转轴在本体上的安装剖视图。
具体实施方式
如图3和4所示，一种波动鳍装置的改良结构，包括一内含密闭腔室13的本体1、若干个依序排列在本体1侧边的鳍条2、可进行周期性正反转运行的电机3及传动齿轮4。
所述各鳍条2外部由一柔软薄翼5依序连接在一起，各鳍条2尾部伸入本体1侧边上对应设置的安装槽11中，每个鳍条2的尾部固连设置一转轴7，转轴7另一端穿过安装槽11侧壁上的转轴安装孔12而伸入到本体1内的密闭腔室13中并连接一中间齿轮6，中间齿轮6与所述传动齿轮4啮合，传动齿轮4安装在所述电机3的输出轴上。
所述转轴7与转轴安装孔12之间设有增强型密封结构，该结构包括一保证转轴7转动的轴承71，所述转轴安装孔12在轴承71内侧部分设有一衬套72，所述转轴安装孔12在轴承71外侧部分设有至少一个密封胶圈73，本实施中密封胶圈73为一个，在实际当中根据需要设定相应的数目。
本实用新型各鳍条2整个设置在本体1外，仅通过鳍条2尾部连接的转轴7伸入到本体1的密闭腔室13中，转轴7相比鳍条2的尺寸缩小了很多，有效减少了密封腔室13的可泄露接触面.
此外，为增强转轴7与本体1之间的密封性，在两者连接的本体转轴安装孔12中依序设置衬套72、轴承71和至少一个密封胶圈73，该结构在保证转轴7正常转动和长使用寿命的同时进一步增强了本体密闭腔室13的密封性能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种波动鳍装置的改良结构，包括一内含密闭腔室的本体、若干个依序排列在本体侧边的鳍条、可进行周期性正反转运行的电机及传动齿轮，其特征在于：所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起，各鳍条尾部伸入本体侧边上对应设置的安装槽中，每个鳍条的尾部固连设置一转轴，转轴另一端穿过安装槽侧壁上的转轴安装孔而伸入到本体内的密闭腔室中并连接一中间齿轮，中间齿轮与所述传动齿轮啮合，传动齿轮安装在所述电机的输出轴上。
2.如权利要求1所述的一种波动鳍装置的改良结构，其特征在于：所述转轴与转轴安装孔之间设有增强型密封结构，该结构包括一保证转轴转动的轴承，所述转轴安装孔在轴承内侧部分设有一衬套，所述转轴安装孔在轴承外侧部分设有至少一个密封胶圈。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106043643A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-26 | 南京航空航天大学 | 波动推进仿生机器魟鱼及其工作方法 |
| CN109333552A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 张子悦 | 一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人 |
| CN110510089A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 浙江大学 | 一种用于水下机器人的柔性折叠翼模块 |
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2012
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Granted publication date: 20121024 Termination date: 20130227 |