CN202482668U

CN202482668U - 伸缩式自动晾衣系统的传动结构

Info

Publication number: CN202482668U
Application number: CN2012200893991U
Authority: CN
Inventors: 李东亚; 张洁峰
Original assignee: Suzhou University
Current assignee: Suzhou University
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-12

Abstract

本实用新型公开了伸缩式自动晾衣系统的传动结构，其中第一电机驱动齿轮在齿条上滚动，滑块沿着导轨移动，齿轮相当于曲柄，通过齿轮、连杆、摇杆、支撑件形成的曲柄摇杆机构，使得连杆端部的机械手作上下起伏运动，实现晾衣杆的传送，机械手作上下起伏运动，即机械手的上下位置能够调节，则齿轮在室内抓取晾衣杆的初始位置能够根据住户的身高和阳台的光照性合理设置，不仅如此，摇杆与连杆相转动设置的转动点位于齿轮与机械手之间，这样依靠伸出的机械手能够释放或抓取室外的晾衣杆，故整个传动结构的零部件的安装均能够放置在室内，不需要有零部件安装在室外，这样能够提高传动结构的使用寿命，而且避免了在阳台的窗口开孔。

Description

伸缩式自动晾衣系统的传动结构

技术领域

本实用新型涉及伸缩式自动晾衣系统的传动结构。

背景技术

在伸缩式自动晾衣系统中，机械臂动作能够传送晾衣杆，机械臂前端的机械手能够打开或合上，用于抓取或释放晾衣杆，衣服挂在晾衣杆上，假设晾衣杆原来在室内的吊钩上，需要送到室外的吊钩上时，机械手打开，抓取晾衣杆后，机械手合上，然后机械臂动作，将晾衣杆传送至室外的吊钩上后，机械手打开，机械臂回位，机械手合上。现有的机械臂（或称为传动结构）有如下结构：（1）滑轮组加钢丝绳结构，即通过钢丝绳来传送晾衣杆，此结构运动控制简单精确，但是需要在阳台的窗口预留钢丝绳伸出孔，不方便，此外还要在阳台外面安装滑轮组，才能配合完成伸出的动作，传动结构的零部件放置在室外，导致使用寿命较短。（2）链传动式，即通过链条来传送晾衣杆，此结构动运动控制简单精确，但是同样需要在阳台的窗口预留链条伸出孔，此外还要在阳台外面安装链轮组，才能完成伸出的动作，由于室外环境原因，导致室外的零部件使用寿命短。

发明内容

本实用新型的目的是提供避免在阳台的窗口开孔的伸缩式自动晾衣系统的传动结构，该传动结构的零部件还避免了安装在室外。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：伸缩式自动晾衣系统的传动结构，包括固定在室内并沿着从内向外的方向延伸的导轨、固定在所述导轨下面并沿着该导轨的长度方向延伸的齿条、啮合设置在所述齿条下面的齿轮、能够沿着所述导轨的长度方向移动地设置在该导轨上的滑块、设置在所述滑块下面的支撑件、设置在所述支撑件上并且输出轴与所述齿轮的中心相固定的第一电机、一端部转动设置在所述齿轮的轮周边缘或靠近轮周边缘的位置上的连杆、设置在所述连杆另一端部上用于抓取或释放晾衣杆的机械手、一端部与所述连杆相转动设置并且另一端部转动设置在所述支撑件上的摇杆，所述摇杆与所述连杆相转动设置的转动点位于所述齿轮与所述机械手之间，所有所述转动设置的转动轴心线均相平行，并沿着所述齿轮的轴心线方向延伸。

优选地，所述机械手包括设置在所述连杆上的机械手座、设置在所述机械手座上并且能够朝下敞开用于供所述晾衣杆从下面进入或离开的内腔、设置在所述连杆上的第二电机、固定在所述第二电机的输出轴上并且至少部分伸入所述内腔的丝杆、螺纹配合在所述丝杆位于所述内腔中的部位上的螺母、固定在所述螺母上能够打开或至少部分关闭所述内腔的朝下敞口用于托住位于所述内腔中的晾衣杆的托板。

优选地，所述滑块有一对，一对所述滑块沿着所述导轨的长度方向间隔设置，所述支撑件的两端分别设置在所述一对滑块上，所述第一电机设置在所述支撑件的一端部，所述齿轮也对应处于所述支撑件的该一端部处，所述摇杆转动设置在所述支撑件的另一端部上。

进一步优选地，该传动结构有两个，两个所述传动结构相并排，并沿着所述晾衣杆的长度方向间隔设置，所述两个传动结构的导轨之间设置有横向件。

更进一步优选地，所述两个传动结构共用一个所述第一电机、一个所述第二电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：伸缩式自动晾衣系统的传动结构在工作时，第一电机驱动齿轮在齿条上滚动，滑块沿着导轨移动，齿轮相当于曲柄，通过齿轮、连杆、摇杆、支撑件形成的曲柄摇杆机构，使得连杆端部的机械手作上下起伏运动，实现晾衣杆的传送，机械手作上下起伏运动，即机械手的上下位置能够调节，则齿轮在室内抓取晾衣杆的初始位置能够根据住户的身高和阳台的光照性合理设置，不仅如此，摇杆与连杆相转动设置的转动点位于齿轮与机械手之间，这样依靠伸出的机械手能够释放或抓取室外的晾衣杆，故整个传动结构的零部件的安装均能够放置在室内，不需要有零部件安装在室外，这样能够提高传动结构的使用寿命，而且避免了在阳台的窗口开孔。

附图说明

附图1为本实用新型的示意图；

附图2为本实用新型中机械手的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本实用新型的结构。

参见图1-2所示，伸缩式自动晾衣系统的传动结构，包括导轨1、齿条2、齿轮3、滑块7、支撑件5、第一电机、连杆4、机械手9、摇杆6，导轨1固定在室内，譬如说导轨1固定在天花板上，导轨1沿着从内向外的方向延伸，在导轨1的下面固定有齿条2，齿条2沿着导轨1的长度方向延伸，齿条2的齿朝下设置，故与齿条2相啮合的齿轮3设置在齿条2的下面，导轨1上能够沿着该导轨1的长度方向移动地设置有滑块7，在滑块7的下面设置有支撑件5，在图1中，滑块7有一对，一对滑块7沿着导轨1的长度方向间隔设置，支撑件5的两端分别设置在一对滑块7上，实现支撑件5的稳定定位，支撑件5上设置有第一电机（图中未示出），该第一电机的输出轴与齿轮3的中心相固定，这样第一电机能够驱动齿轮3在齿条2上滚动，连杆4的一端部转动设置在齿轮3的轮周边缘或靠近轮周边缘的位置上，连杆4的另一端部上设置有机械手9，该机械手9用于抓取或释放晾衣杆10，摇杆6的一端部与连杆4相转动设置，摇杆6的另一端部转动设置在支撑件5的一端部上，在图1中，支撑件5呈杆状，第一电机设置在支撑件5的另一端部，齿轮3对应处于支撑件5的该另一端部处，在图1中，所有转动设置的转动轴心线均相平行，并沿着齿轮3的轴心线方向延伸。该传动结构在工作时，第一电机驱动齿轮3在齿条2上滚动，滑块7沿着导轨移动，此时齿轮3相当于曲柄，通过齿轮3、连杆4、摇杆6、支撑件5形成的曲柄摇杆机构，使得连杆4端部的机械手9沿着虚线8所示的轨迹运动，机械手9作上下起伏运动，这样需要将室内的晾衣杆10放到室外时，机械手9在较低的位置抓取晾衣杆10，然后向上运动，使得晾衣杆10脱离室内吊钩（图中未示出），随着齿轮3的滚动，机械手9带着晾衣杆10来到室外，将晾衣杆10放入室外的吊钩中即可，然后齿轮3反向滚动复位，带着机械手9回至室内。机械手9的上下位置能够调节，故齿轮3在室内抓取晾衣杆10的初始位置能够根据住户的身高和阳台的光照性合理设置；不仅如此，摇杆6与连杆4相转动设置的转动点位于齿轮3与机械手9之间，这样依靠伸出的机械手9能够释放或抓取室外的晾衣杆10，故整个传动结构的零部件的安装均能够放置在室内，不需要有零部件安装在室外（室外的吊钩不属于传动结构），这样能够提高传动结构的使用寿命，而且避免了在阳台的窗口开孔。

上面提到，机械手9用于抓取或释放晾衣杆10，机械手9的设计需要轻便，对抓取力度无要求，在图2中，机械手9包括设置在连杆4上的机械手座14和第二电机、丝杆11、螺母12、托板13，机械手座14上设置有内腔15，内腔15是能够朝下敞开的，朝下敞开的内腔15用于供晾衣杆10从下面进入或离开，第二电机的输出轴上固定有丝杆11，丝杆11有部分伸入内腔15中，丝杆11位于内腔15的部位上螺纹配合有螺母12，螺母12上固定有托板13，第二电机能够驱动丝杆11旋转，带着螺母12移动，使得螺母12上的托板13能够打开或至少部分关闭内腔15的朝下敞口，这样托板13在打开内腔15的朝下敞口后，晾衣杆10会从机械手9中释放出来，托板13在至少部分关闭内腔15的朝下敞口后，托板13能够托住位于内腔15中的晾衣杆10，使得机械手9稳定地抓取晾衣杆10。

为了能够稳定地传送晾衣杆10，传动结构有两个，两个传动结构相并排，并沿着晾衣杆10的长度方向间隔设置，两个传动结构的导轨1之间设置有横向件16。两个传动结构共用一个第一电机、一个第二电机，这样不仅能减少电机的使用数，而且能提高两个传动结构运动的同步性。

Claims

1.伸缩式自动晾衣系统的传动结构，其特征在于：包括固定在室内并沿着从内向外的方向延伸的导轨、固定在所述导轨下面并沿着该导轨的长度方向延伸的齿条、啮合设置在所述齿条下面的齿轮、能够沿着所述导轨的长度方向移动地设置在该导轨上的滑块、设置在所述滑块下面的支撑件、设置在所述支撑件上并且输出轴与所述齿轮的中心相固定的第一电机、一端部转动设置在所述齿轮的轮周边缘或靠近轮周边缘的位置上的连杆、设置在所述连杆另一端部上用于抓取或释放晾衣杆的机械手、一端部与所述连杆相转动设置并且另一端部转动设置在所述支撑件上的摇杆，所述摇杆与所述连杆相转动设置的转动点位于所述齿轮与所述机械手之间，所有所述转动设置的转动轴心线均相平行，并沿着所述齿轮的轴心线方向延伸。

2.根据权利要求1所述的伸缩式自动晾衣系统的传动结构，其特征在于：所述机械手包括设置在所述连杆上的机械手座、设置在所述机械手座上并且能够朝下敞开用于供所述晾衣杆从下面进入或离开的内腔、设置在所述连杆上的第二电机、固定在所述第二电机的输出轴上并且至少部分伸入所述内腔的丝杆、螺纹配合在所述丝杆位于所述内腔中的部位上的螺母、固定在所述螺母上能够打开或至少部分关闭所述内腔的朝下敞口用于托住位于所述内腔中的晾衣杆的托板。

3.根据权利要求1所述的伸缩式自动晾衣系统的传动结构，其特征在于：所述滑块有一对，一对所述滑块沿着所述导轨的长度方向间隔设置，所述支撑件的两端分别设置在所述一对滑块上，所述第一电机设置在所述支撑件的一端部，所述齿轮也对应处于所述支撑件的该一端部处，所述摇杆转动设置在所述支撑件的另一端部上。

4.根据权利要求2所述的伸缩式自动晾衣系统的传动结构，其特征在于：该传动结构有两个，两个所述传动结构相并排，并沿着所述晾衣杆的长度方向间隔设置，所述两个传动结构的导轨之间设置有横向件。

5.根据权利要求4所述的伸缩式自动晾衣系统的传动结构，其特征在于：所述两个传动结构共用一个所述第一电机、一个所述第二电机。