CN202467883U - 双稳定反四连杆机构轻型液压支架 - Google Patents
双稳定反四连杆机构轻型液压支架 Download PDFInfo
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Abstract
双稳定反四连杆机构轻型液压支架，它涉及煤矿回采工作面的支架设备液压支架领域。立柱(3)的柱头与顶梁(1)铰接，立柱(3)的底部与底座(7)铰接，反四连杆机构(4)的两端分别与顶梁(1)和底座(7)铰接，顶梁(1)的尾部设置有挡矸板(5)，底座(7)的前柱和后柱四周设置有前U型立柱防倒装置(2)和后U型立柱防倒装置(6)，底座(7)的前端与推移溜装置(8)连接，推移溜装置(8)的一端与推移装置(9)连接，推移装置(9)与采煤机(10)连接。它运输安装方便，动作灵活，安全可靠，结构稳定，抗扭能力大，支护强度高，移架方便，对顶底板适应性强。
Description
技术领域：
本实用新型涉及煤矿回采工作面的支架设备液压支架领域，尤其涉及双稳定反四连杆机构轻型液压支架。
背景技术：
现有液压支架总体来说主要包括两面大类，悬移顶梁液压支架和综采液压支架；悬移类液压支架具有体积小、重量轻、运输移动方便等优点，但由于其结构特点，悬移类支架不够稳定移动易倒架，咬架，悬移整体顶梁类液压支架由托梁将每架支架连成一体整体运动，像三国曹操战船连成一体一样，且每架顶梁相互间高低差仅80毫米，所以当顶板起伏较大时移动相当困难不能适应顶板变化，由于托梁占较大空间支架高度不能做到1.4米以下，且推溜装置没有定型方式，大多为人工用单体柱操作影响推进速度，综采支架具有体积大、重量重、运输安装制作困难、成本高售价巷道、工作面都要具备相当条件才可使用，小型矿高，且对矿井都不适应。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供双稳定反四连杆机构轻型液压支架，它运输安装方便，动作灵活，安全可靠，结构稳定，抗扭能力大，支护强度高，移架方便，对顶底板适应性强。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由顶梁1、前U型立柱防倒装置2、立柱3、反四连杆机构4、挡矸板5、后U型立柱防倒装置6、底座7、推移溜装置8、推移装置9、采煤机10组成；立柱3的柱头与顶梁1铰接，立柱3的底部与底座7铰接，反四连杆机构4的两端分别与顶梁1和底座7铰接，顶梁1的尾部设置有挡矸板5，底座7的前柱和后柱四周设置有前U型立柱防倒装置2和后U型立柱防倒装置6，底座7的前端与推移溜装置8连接，推移溜装置8的一端与推移装置9连接，推移装置9与采煤机10连接。
所述的立柱3伸缩时，带动顶梁1和反四连杆机构4随顶梁1上下运动，完成支撑顶板，降架，移架的功能。
所述的反四连杆机构4能克服来自顶板正压力和侧向力及来自煤层后部矸石水平力使支架稳定运行。
所述的挡矸板5铰接在顶梁1悬空于底座7上，挡矸板装置下沿与反四连杆机构4固定座搭接，可上下随顶梁1动力起到及时挡矸作用。
所述的采煤机10割煤后，支架降柱顶梁脱离顶板推移千斤顶推动支运机前移，前移支架，再升立柱支撑顶梁完成一个采煤循环。
本实用新型通过操纵液压操纵阀使其降柱顶梁脱离顶板，反四连杆装置同时动作，操纵液压阀组移溜千斤顶收缩带动支架前移到位，再升柱同时反四连杆装置也上升顶实顶板后割煤完成一个步距，如此反复高速，高效，安全完成生产任务。
本实用新型运输安装方便，动作灵活，安全可靠，结构稳定，抗扭能力大，支护强度高，移架方便，对顶底板适应性强。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由顶梁1、前U型立柱防倒装置2、立柱3、反四连杆机构4、挡矸板5、后U型立柱防倒装置6、底座7、推移溜装置8、推移装置9、采煤机10组成；立柱3的柱头与顶梁1铰接，立柱3的底部与底座7铰接，反四连杆机构4的两端分别与顶梁1和底座7铰接，顶梁1的尾部设置有挡矸板5，底座7的前柱和后柱四周设置有前U型立柱防倒装置2和后U型立柱防倒装置6，底座7的前端与推移溜装置8连接，推移溜装置8的一端与推移装置9连接，推移装置9与采煤机10连接。
所述的立柱3伸缩时，带动顶梁1和反四连杆机构4随顶梁1上下运动，完成支撑顶板，降架，移架的功能。
所述的反四连杆机构4能克服来自顶板正压力和侧向力及来自煤层后部矸石水平力使支架稳定运行。
所述的挡矸板5铰接在顶梁1悬空于底座7上，挡矸板装置下沿与反四连杆机构4固定座搭接，可上下随顶梁1动力起到及时挡矸作用。
所述的采煤机10割煤后，支架降柱顶梁脱离顶板推移千斤顶推动支运机前移，前移支架，再升立柱支撑顶梁完成一个采煤循环。
本具体实施方式通过操纵液压操纵阀使其降柱顶梁脱离顶板，反四连杆装置同时动作，操纵液压阀组移溜千斤顶收缩带动支架前移到位，再升柱同时反四连杆装置也上升顶实顶板后割煤完成一个步距，如此反复高速，高效，安全完成生产任务。
本具体实施方式运输安装方便，动作灵活，安全可靠，结构稳定，抗扭能力大，支护强度高，移架方便，对顶底板适应性强。
Claims (2)
1.双稳定反四连杆机构轻型液压支架，其特征在于它是由顶梁(1)、前U型立柱防倒装置(2)、立柱(3)、反四连杆机构(4)、挡矸板(5)、后U型立柱防倒装置(6)、底座(7)、推移溜装置(8)、推移装置(9)、采煤机(10)组成；立柱(3)的柱头与顶梁(1)铰接，立柱(3)的底部与底座(7)铰接，反四连杆机构(4)的两端分别与顶梁(1)和底座(7)铰接，顶梁(1)的尾部设置有挡矸板(5)，底座(7)的前柱和后柱四周设置有前U型立柱防倒装置(2)和后U型立柱防倒装置(6)，底座(7)的前端与推移溜装置(8)连接，推移溜装置(8)的一端与推移装置(9)连接，推移装置(9)与采煤机(10)连接。
2.根据权利要求1所述的双稳定反四连杆机构轻型液压支架，其特征在于所述的挡矸板(5)铰接在顶梁(1)悬空于底座(7)上。
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| CN2012200329960U CN202467883U (zh) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | 双稳定反四连杆机构轻型液压支架 |
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| CN2012200329960U CN202467883U (zh) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | 双稳定反四连杆机构轻型液压支架 |
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| CN (1) | CN202467883U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107605521A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-19 | 上海交通大学 | 支顶掩护式液压支架 |
| CN108729939A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-02 | 中国矿业大学 | 一种二自由度螺旋前进式临时支护装置 |
| CN113202532A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-03 | 安徽理工大学 | 一种刚柔耦合支护迈步行走装置 |
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2012
- 2012-01-20 CN CN2012200329960U patent/CN202467883U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107605521A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-19 | 上海交通大学 | 支顶掩护式液压支架 |
| CN107605521B (zh) * | 2017-08-21 | 2019-10-08 | 上海交通大学 | 支顶掩护式液压支架 |
| CN108729939A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-02 | 中国矿业大学 | 一种二自由度螺旋前进式临时支护装置 |
| CN113202532A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-03 | 安徽理工大学 | 一种刚柔耦合支护迈步行走装置 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Beijing Yutian Century Mining Equipment Co., Ltd. Document name: Notification to Pay the Fees |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model | ||
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Addressee: Beijing Yutian Century Mining Equipment Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |