CN202441285U - 井下作业专用机械手 - Google Patents
井下作业专用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202441285U CN202441285U CN2012200458872U CN201220045887U CN202441285U CN 202441285 U CN202441285 U CN 202441285U CN 2012200458872 U CN2012200458872 U CN 2012200458872U CN 201220045887 U CN201220045887 U CN 201220045887U CN 202441285 U CN202441285 U CN 202441285U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- swing arm
- folder
- pendulum wrist
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种结构简单、使用方便的井下作业专用机械手。本实用新型主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手。在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种井下作业设备，尤其是一种井下作业专用机械手。
背景技术
现在油田井下作业采用的是一般的投井机、作业架以及液压钳等，全都是通过人工搬运吊卡，人工摘挂吊环，人工移动油管，时常会发生事故，手脚被砸伤或夹伤的事情时有发生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的井下作业专用机械手。主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手；所述的第一机械手主要由摆臂、摆腕和吊卡夹紧爪组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过摆腕连接吊卡夹紧爪，所述的第二机械手主要由摆臂、摆腕和开合吊环夹组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过摆腕连接开合吊环夹；所述的第三机械手主要由摆臂、油管夹油缸和油管夹组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过油管夹油缸连接油管夹。所述的第一机械手上的摆腕通过摆腕油缸连接摆臂，所述的摆腕内通过夹紧爪油缸连接吊卡夹紧爪，所述的摆腕的底部设有月牙吊卡油缸与吊卡夹紧爪相配合。所述的第二机械手上的摆腕通过摆腕油缸连接摆臂，摆腕内通过吊卡夹油缸连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块。所述的开合吊环夹由吊环夹被动边和吊环夹主动边组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。所述的摆腕内设有定位块滑槽，中间设有内定位块，两侧分别设有外定位块。在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为第一机械手的结构示意图；
附图3为第二机械手的结构示意图；
附图4为第三机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，井下作业专用机械手主要由操作室4、第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3组成，所述的操作室4的底部设有操作室找平油缸5，操作室4分别连接用于搬运吊卡的第一机械手1、用于摘挂吊环的第二机械手2和用于搬运油管的第三机械手3；所述的第一机械手1主要由摆臂1.2、摆腕1.4和吊卡夹紧爪1.5组成，摆臂1.2的一端连接操作室4，另一端通过摆腕1.4连接吊卡夹紧爪1.5，所述的第二机械手2主要由摆臂2.2、摆腕2.4和开合吊环夹组成，摆臂2.2的一端连接操作室4，另一端通过摆腕2.4连接开合吊环夹；所述的第三机械手3主要由摆臂3.2、油管夹油缸3.3和油管夹3.4组成，摆臂3.2的一端连接操作室4，另一端通过油管夹油缸3.3连接油管夹3.4。所述的第一机械手1上的摆腕1.4通过摆腕油缸1.3连接摆臂1.2，所述的摆腕1.4内通过夹紧爪油缸1.7连接吊卡夹紧爪1.5，所述的摆腕1.4的底部设有月牙吊卡油缸1.6与吊卡夹紧爪1.5相配合。所述的第二机械手2上的摆腕2.4通过摆腕油缸2.3连接摆臂2.2，摆腕内通过吊卡夹油缸2.12连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块2.7。所述的开合吊环夹由吊环夹被动边2.5和吊环夹主动边2.6组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。所述的摆腕2.4内设有定位块滑槽2.9，中间设有内定位块2.11，两侧分别设有外定位块2.10。
Claims (5)
1.井下作业专用机械手，其特征在于：主要由操作室(4)、第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)组成，所述的操作室(4)的底部设有操作室找平油缸(5)，操作室(4)分别连接用于搬运吊卡的第一机械手(1)、用于摘挂吊环的第二机械手(2)和用于搬运油管的第三机械手(3)；所述的第一机械手(1)主要由摆臂(1.2)、摆腕(1.4)和吊卡夹紧爪(1.5)组成，摆臂(1.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(1.4)连接吊卡夹紧爪(1.5)，所述的第二机械手(2)主要由摆臂(2.2)、摆腕(2.4)和开合吊环夹组成，摆臂(2.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(2.4)连接开合吊环夹；所述的第三机械手(3)主要由摆臂(3.2)、油管夹油缸(3.3)和油管夹(3.4)组成，摆臂(3.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过油管夹油缸(3.3)连接油管夹(3.4)。
2.根据权利要求1所述的井下作业专用机械手，其特征在于：所述的第一机械手(1)上的摆腕(1.4)通过摆腕油缸(1.3)连接摆臂(1.2)，所述的摆腕(1.4)内通过夹紧爪油缸(1.7)连接吊卡夹紧爪(1.5)，所述的摆腕(1.4)的底部设有月牙吊卡油缸(1.6)与吊卡夹紧爪(1.5)相配合。
3.根据权利要求1所述的井下作业专用机械手，其特征在于：所述的第二机械手(2)上的摆腕(2.4)通过摆腕油缸(2.3)连接摆臂(2.2)，摆腕内通过吊卡夹油缸(2.12)连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块(2.7)。
4.根据权利要求3所述的井下作业专用机械手，其特征在于：所述的开合吊环夹由吊环夹被动边(2.5)和吊环夹主动边(2.6)组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。
5.根据权利要求3所述的井下作业专用机械手，其特征在于：所述的摆腕(2.4)内设有定位块滑槽(2.9)，中间设有内定位块(2.11)，两侧分别设有外定位块(2.10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200458872U CN202441285U (zh) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 井下作业专用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200458872U CN202441285U (zh) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 井下作业专用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202441285U true CN202441285U (zh) | 2012-09-19 |
Family
ID=46822738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200458872U Expired - Fee Related CN202441285U (zh) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 井下作业专用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202441285U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107120075A (zh) * | 2015-05-22 | 2017-09-01 | 李奕萱 | 一种油田修井作业设备的使用方法 |
| CN109025858A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油田现场油管运装方法 |
-
2012
- 2012-02-08 CN CN2012200458872U patent/CN202441285U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107120075A (zh) * | 2015-05-22 | 2017-09-01 | 李奕萱 | 一种油田修井作业设备的使用方法 |
| CN109025858A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油田现场油管运装方法 |
| CN109025858B (zh) * | 2018-08-06 | 2019-12-10 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油田现场油管运装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203499574U (zh) | 一种石油钻机的起升系统 | |
| EP2777893A8 (en) | Robot system comprising a crane tool, and conveyance method | |
| CN103821464B (zh) | 一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机 | |
| CN202441285U (zh) | 井下作业专用机械手 | |
| CN102319917A (zh) | 高空顶棚钻孔装置 | |
| CN202023514U (zh) | 钻修井作业油管扶正装置 | |
| CN202644533U (zh) | 全自动液压截桩机 | |
| CN202954755U (zh) | 多功能钻杆气动卡瓦 | |
| CN203022659U (zh) | 钻井平台作业机器人 | |
| CN201380485Y (zh) | 井下作业专用机械手 | |
| CN205527311U (zh) | 一种上件辅助工装 | |
| CN202864813U (zh) | 救援用液压顶升装置 | |
| CN113236154A (zh) | 一种煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置及电控系统 | |
| CN208152970U (zh) | 一种用于处理钻孔孔内事故的工具套件 | |
| CN204941386U (zh) | 一种气动卡瓦 | |
| CN102926680A (zh) | 一种管柱起下装置 | |
| CN204875903U (zh) | 一种清淤抓斗装置 | |
| CN206104949U (zh) | 一种顶板钻孔装置 | |
| CN203584339U (zh) | 钻杆盒 | |
| CN204386631U (zh) | 一种便携式防护网 | |
| CN203257324U (zh) | 重力冲击钻 | |
| CN204703794U (zh) | 光杆续挂装置及其系统 | |
| CN203285365U (zh) | 钻杆卡瓦提放装置 | |
| CN204266934U (zh) | 一种车载钻机 | |
| CN102661126A (zh) | 石油钻机多功能维修服务装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120919 Termination date: 20140208 |