CN202433605U - 一种头盔显示系统反射镜收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种头盔显示系统反射镜收放装置,包括头盔及用于安装反射镜的反射镜架,所述头盔与所述反射镜架通过带动反射镜架绕头盔相对旋转的支架相连接,所述支架的两端分别与所述头盔及所述反射镜架可动连接。所述头盔显示系统反射镜收放装置,头盔与反射镜架通过支架相连接,支架能带动反射镜架绕头盔相对旋转,进而实现反射镜的快速准确收放,以满足头盔显示系统反射镜的工作需求;其结构小巧、简单、容易安装,且反射镜的定位准确,回收后节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及航天头盔显示系统领域,具体涉及一种头盔显示系统反射镜收放装置。
背景技术
随我国宇航事业的进一步发展,要求宇航员能在舱外开展各种科技考察活动,因此开发舱外信息显示系统成为必需。而头盔式显示光学视频系统的基本结构,是将OLED显示屏的信号,通过一系列透镜组,投射到一个反射镜上,最终反射进入人眼。这种近眼信息显示系统,显示的文字、图像或视频信息可由计算机系统WearSAT、无线网络或有线电缆提供,它可以增强舱外工作效率和宇航员应对EVA过程中出现的意外情况。
由于宇航员本身带有很厚重的头盔,出于安全考虑,透镜组以及反射镜都需固定在遮光面罩外面,即反射镜在面罩外面;一方面由于光学系统的要求精度非常高,很小的偏差就会导致成像的失败,这样就需要反射镜的定位要准确;另一方面如果反射镜一直处于面罩外面,会阻碍宇航员的视线。这样有必要设计一种反射镜收放装置,通过收放装置的作用,反射镜在需要时可以打开,并使其位于面罩外部且视线可以看到的固定位置,将OLED的信号传入眼睛;而在不需要时反射镜可以回收,从而不会对宇航员的视野造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够快速准确实现反射镜的收放,进而满足工作需求的头盔显示系统反射镜收放装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
所述头盔显示系统反射镜收放装置,包括头盔及用于安装反射镜的反射镜架,所述头盔与所述反射镜架通过带动反射镜架绕头盔相对旋转的支架相连接,所述支架的两端分别与所述头盔及所述反射镜架可动连接。
在所述头盔上设有安装凸台,所述支架一端与所述安装凸台铰接;在所述头盔上位于所述安装凸台的一侧设有用于限制支架旋转角度的限位凸台。
在与所述安装凸台铰接的支架一端上设有限位销,在所述安装凸台上设有与所述限位销相适配的限位凹槽,在所述支架绕到所述限位凸台两端时,所述限位销卡到所述安装凸台的限位凹槽上。
在所述反射镜架上设有固定耳,所述支架另一端与所述固定耳铰接;在所述固定耳上设有成对设置的用于限制反射镜架收起及放下后的转动角度的限位块。
在与所述固定耳铰接的支架一端上设有滚珠,在所述固定耳上设有与所述滚珠相适配的小孔。
所述限位凹槽为两个,所述限位凹槽以支架与安装凸台的铰接点为对称中心对称设于所述安装凸台上。
与所述安装凸台正对的限位凸台一侧为弧面结构。
与所述滚珠适配的小孔为两个,所述小孔以所述支架与所述固定耳的铰接点为对称中心对称设于所述固定耳上。
所述头盔显示系统反射镜收放装置,采用的技术方案,具有以下优点:
首先,所述头盔显示系统反射镜收放装置,头盔与反射镜架通过支架相连接,支架能带动反射镜架绕头盔相对旋转,进而实现反射镜的快速准确收放,以满足头盔显示系统反射镜的工作需求;
其次,在头盔与反射镜架上分别设有限制反射镜架收放角度的机构,能够保证反射镜架在收放时的角度,进一步满足头盔显示系统反射镜的工作需求;
最后,所述头盔显示系统反射镜收放装置,结构小巧、简单、容易安装;而且反射镜的定位准确,回收后节省空间。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本实用新型头盔显示系统反射镜收放装置处于放下状态时的结构示意图;
图2为图1头盔显示系统反射镜收放装置的爆炸图;
图3为本实用新型头盔显示系统反射镜收放装置处于收起状态时的结构示意图;
上述图中的标记均为:
101、头盔,102、支架,103、反射镜架,104、滚珠,105、限位销,106、安装凸台,107、限位凸台,108、固定耳,109、限位块,110、限位凹槽,111、小孔。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、图2及图3所示,所述头盔显示系统反射镜收放装置,包括头盔101及用于安装反射镜的反射镜架103,头盔101与反射镜架103通过带动反射镜架103绕头盔101相对旋转的支架102相连接,支架102为两个,支架102的两端分别与头盔101及反射镜架103可动连接。
在头盔101上设有安装凸台106,支架102一端与安装凸台106铰接;在头盔101上位于安装凸台106的一侧设有用于限制支架102旋转角度的限位凸台107;反射镜架103处于收起或放下状态时,支架102绕安装凸台106旋转到限位凸台107的两端中的一端上,支架102与限位凸台107相接触;限位凸台107对支架102起到支撑作用,同时阻止支架102进一步旋转,保证反射镜架103的空间位置固定,满足反射镜架103快速收起及放下的工作需求。
在与安装凸台106铰接的支架102一端上设有限位销105,在安装凸台106上设有与限位销105相适配的限位凹槽110,在支架102绕到限位凸台107两端时,限位销105卡到安装凸台106的限位凹槽110上;限位凹槽110为两个,限位凹槽110以支架102与安装凸台106的铰接点为对称中心对称设于安装凸台106上;与安装凸台106正对的限位凸台107一侧为弧面结构,这样支架102在绕安装凸台106旋转时,与安装凸台106铰接的支架102一端的末端在限位凸台107的弧面上相对移动;在支架102绕到限位凸台107的两端中的一端,限位销105卡到安装凸台106的限位凹槽110上时,支架102处于拉起或是放下状态,能满足反射镜收起或是放下的工作需求;限位凸台107及限位销105进一步能保证支架102的空间位置固定,进而保证了反射镜架103准确旋转到预定角度后在空间位置固定。
在反射镜架103上设有固定耳108,支架102另一端与固定耳108铰接;在固定耳108上设有成对设置的用于限制反射镜架103收起及放下后的转动角度的限位块109,反射镜架103处于收起或放下状态时,反射镜架103旋转到固定耳108一端上的限位块109上;在与固定耳108铰接的支架102一端上设有滚珠104,在固定耳108上设有与滚珠104相适配的小孔111;在固定耳108上与滚珠104适配的小孔111为两个,小孔111以支架102与固定耳108的铰接点为对称中心对称设于固定耳108上;当反射镜架103放下时,经透镜组改变路径的OLED图像光线经过反射镜射入人眼,反射镜架103转动,与反射镜架103连接的支架102一端正好与固定耳108一端上的限位块109相接触时,反射镜架103转动过程中支架102上的滚珠104滚入固定耳108上的小孔111内;在限位块109及滚珠104作用下,反射镜架103定位,并且限位块109及滚珠104用于防止反射镜架103转动太过而导致光路无效;当反射镜架103收起时,反射镜架103转动,与反射镜架103连接的支架102一端正好与固定耳108另一端上的限位块109相接触,反射镜架103转动的位置支架102上的滚珠104滚入固定耳108上的另一个小孔111内,在限位块109及滚珠104作用下,反射镜架103到达预定位置后实现定位。
上面对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种头盔显示系统反射镜收放装置,包括头盔(101)及用于安装反射镜的反射镜架(103),其特征在于:所述头盔(101)与所述反射镜架(103)通过带动反射镜架(103)绕头盔(101)相对旋转的支架(102)相连接,所述支架(102)的两端分别与所述头盔(101)及所述反射镜架(103)可动连接。
2.按照权利要求1所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:在所述头盔(101)上设有安装凸台(106),所述支架(102)一端与所述安装凸台(106)铰接;在所述头盔(101)上位于所述安装凸台(106)的一侧设有用于限制支架(102)旋转角度的限位凸台(107)。
3.按照权利要求2所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:在与所述安装凸台(106)铰接的支架(102)一端上设有限位销(105),在所述安装凸台(106)上设有与所述限位销(105)相适配的限位凹槽(110),在所述支架(102)绕到所述限位凸台(107)两端时,所述限位销(105)卡到所述安装凸台(106)的限位凹槽(110)上。
4.按照权利要求1或2或3所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:在所述反射镜架(103)上设有固定耳(108),所述支架(102)另一端与所述固定耳(108)铰接;在所述固定耳(108)上设有成对设置的用于限制反射镜架(103)收起及放下后的转动角度的限位块(109)。
5.按照权利要求4所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:在与所述固定耳(108)铰接的支架(102)一端上设有滚珠,在所述固定耳(108)上设有与所述滚珠相适配的小孔(111)。
6.按照权利要求5所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:所述限位凹槽(110)为两个,所述限位凹槽(110)以支架(102)与安装凸台(106)的铰接点为对称中心对称设于所述安装凸台(106)上。
7.按照权利要求6所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:与所述安装凸台(106)正对的限位凸台(107)一侧为弧面结构。
8.按照权利要求7所述的头盔显示系统反射镜收放装置,其特征在于:与所述滚珠适配的小孔(111)为两个,所述小孔(111)以所述支架(102)与所述固定耳(108)的铰接点为对称中心对称设于所述固定耳(108)上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWI490544B (zh) * | 2013-08-23 | 2015-07-01 | Shinyoptics Corp | 帽子型抬頭顯示器 |
CN104991345A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-21 | 北京亮亮视野科技有限公司 | 移动显示系统及其应用的智能眼镜 |
CN106444025A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 成都虚拟世界科技有限公司 | 一种头戴设备 |
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