CN202433482U - 便携式gis局部放电声电联合检测装置 - Google Patents

Abstract

一种便携式GIS局部放电声电联合检测装置，本装置硬件包括超高速数据处理模块、低速数据处理模块和控制分析模块，超高速数据处理模块包括超高频信号处理电路、高频电流处理电路，低速数据处理模块包括超声信号处理电路和工频信号处理电路。本实用新型通过对GIS局部放电的超高频信号、高频电流信号和超声波信号进行同步检测，可实现对局部放电源的精确定位，具有抗现场干扰能力强，局部放电检测的准确性高，测量简便效率高的特点。

Description

便携式GIS局部放电声电联合检测装置

技术领域

本实用新型涉及局部放电检测，特别是一种便携式GIS局部放电声电联合检测装置。

背景技术

局部放电检测是早期发现变电站气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear-以下简称为GIS)局部放电的有效手段。

常用的局部放电检测方法主要是基于电量的检测法，其在GIS局部放电检测中均有应用。耦合电容法可标定放电量大小，检测灵敏度最高，应用技术成熟，但此方法检测信号干扰源多，且不适合现场带电检测。高频电流法在现场安装方便，对某些类型的放电也有很好的检测效果，但是该方法检测频带内的干扰也很多。超高频法通过提高检测频带下限能够有效地避开现场电晕等干扰，检测灵敏度较高，并可用于定位。但因其检测频率高，对检测系统硬件的带宽及采样速率等有很高的要求。有研究者通过混频与包络检波等方法进行降频处理，实现了局部放电超高频信号低速采集与检测，但降频后因采集信号信息的丢失，不能应用于GIS局部放电的定位。超声波法能够避免电气方面的干扰，可用于精确定位，但其衰减快，有效检测范围小，在现场应用中检测工作量很大。基于超高频和超声波等信号的声电联合检测方法，可综合两类检测方法的特点，扬长避短，更好地实现GIS局部放电检测。该方法还可利用GIS局部放电所激发的超高频信号到达不同位置超高频传感器的信号幅值大小或者时差来实现局部放电的初步定位，利用超高频信号与超声信号的时差，或者超声信号之间的时差来实现局部放电的精确定位。

目前基于声电联合方法开发有很多便携式GIS局放检测系统，此类系统如果采用降频处理，因采样率低，不能用于局放定位。如果用于定位，因超高频信号要求的采样频率很高，一般采用超高速示波器作为系统硬件平台，这样受其板载存储空间的限制，连续采样的长度有限，无法获得足够多的局部放电脉冲信号用于放电的幅值相位分布图谱分析，因此不能进行放电诊断。

另一方面，根据不同的检测原理，GIS现场带电检测系统采用不同的检测量，如高频电流，超声波或者超高频信号。对这些不同量的数据采集，因其频带分布不同，检测系统对采样率的要求不同。如果要同时检测上述信号，系统需要兼容高低速不同采样率，这样增加了系统配置的复杂性。目前还没有可同时应用于声电信号检测，并可实现局部放电幅值相位分布图谱分析与局部放电源定位的局部放电检测系统的报道。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式GIS局部放电声电联合检测装置，该装置应能对GIS局部放电的超高频信号、高频电流信号和超声波信号进行同步检测，对局部放电源进行定位，并具有抗现场干扰能力强，局部放电检测的准确性高，测量简便效率高的特点。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种便携式GIS局部放电声电联合检测装置，其特点在于该装置包括超高速数据处理模块、低速数据处理模块和控制分析模块：

所述的超高速数据处理模块包括超高频信号处理电路、高频电流处理电路，所述的超高频信号处理电路的超高频信号传感器组经超高频信号限幅器和放大器与超高速同步数据采集卡的输入端相连，所述的高频电流处理电路的高频电流传感器经高频电流信号放大器与所述的多路超高速同步数据采集卡的输入端相连；

所述的低速数据处理模块包括超声信号处理电路和工频信号处理电力，所述的超声信号处理电路的超声信号传感器组经超声信号放大器与多路低速数据采集卡的输入端相连，所述的工频信号处理电路的工频信号传感器经工频信号滤波器与所述的多路低速数据采集卡的输入端相连；

所述的多路超高速同步数据采集卡和所述的多路低速数据采集卡触发信号接口由高频屏蔽线相连接；

所述的多路超高速同步数据采集卡和所述的多路低速数据采集卡安装在同一PXI机架中，通过机架中的数据总线连接，并通过PCI Express接口与所述的控制分析模块相连接，所述的控制分析模块对所述的多路超高速同步数据采集卡和所述的多路低速数据采集卡进行控制，并对其采集的数据进行处理分析、存储和显示

所述的超高频脉冲信号传感器的检测频带为200MHz～1500MHz，所述的高频电流传感器的检测频带为1MHz～40MHz，所述的超声信号传感器的超声信号传感器的谐振中心频率为150kHz，所述的工频信号传感器耦合局部放电试品所加的工频电压信号。

所述的超高速数据处理模块将局部放电脉冲信号本身作为触发信号，该触发信号通过超高速数据采集卡的触发信号输出端口经高频同轴屏蔽信号线同步输出至所述的低速数据采集卡，同时作为低速数据采集的触发信号。

所述的控制分析模块为一台具有基于LabVIEW虚拟仪器平台开发的系统软件的计算机，所述的软件包括系统配置模块、数据采集模块与数据处理模块三部分：

所述的系统配置模块主要是通过人机交互界面为操作者提供系统配置参数的选择与输入途径：最先需要配置的是检测模式，系统提供超高频检测、高频电流检测、超声检测以及三者的多种组合形式供选择；检测模式确定之后，计算机将自动或手动配置相关参数，包括采样率、采样长度、触发水平、采样幅值范围、相位校准偏移；

所述的数据采集模块主要根据系统配置模块设定的参数完成数据采集和存储功能：数据采集过程中，系统实时显示采样的原始波形和数据，并监控数据采集状态；数据保存可以根据需要选择原始波形数据或计算后的PRPD图谱数据；

所述的数据处理模块主要对所采集的局部放电原始波形数据进行时域，频域、幅值与相位分布分析并显示相关结果，为局部放电诊断提供依据。

利用所述的GIS局部放电声电联合检测系统进行局部放电源的检测方法，其特征在于该方法包括下列步骤：

①、根据待测的变电站气体绝缘开关的环境情况和检测模式，合理布设所述的GIS局部放电声电联合检测系统的超高频信号传感器、高频电流传感器和超声信号传感器，做好系统其他部件设置和电路的连接；

②、系统启动后所述的系统软件默认进入系统配置模块，通过系统参数配置界面，以人机交互方式为操作者提供系统检测模式的选择，系统提供超高频检测、高频电流检测、超声检测以及三者的多种组合形式的检测模式；检测模式确定之后，系统将自动配置或以人机交互的方式手动调整采样参数，主要包括采样率、采样长度、触发水平、采样幅值范围、相位校准偏移，系统配置完成；

③系统配置完成后，点击数据采集键启动数据采样：所述的控制分析模块启动相应的传感器进行同步测量，所述的多路超高速同步数据采集卡的输出端和所述的多路低速数据采集卡通过系统数据总线和PCI Express接口分别将所采集的波形数据传入所述的控制分析模块；

④、所述的数据分析处理模块对所采集的局部放电原始波形数据进行时域，频域分析和局部放电幅值与相位分布分析，并将所得的局部放电幅值相位分布图谱实时显示在界面中，为局部放电源的诊断和定位提供依据。

所述的超高速数据采集，采用快速帧采集技术，系统将局部放电脉冲波形作为一个采样帧，在整个采样时间上，仅采集含有局部放电脉冲的波形片段，而丢弃大量的其他非局部放电脉冲波形数据。

所述的局部放电的判断方法是：当所述的GIS局部放电声电联合检测系统正常工作开始后，所述的控制分析模块通过超高速数据处理模块、低速数据处理模块同时接收到所述的超高频信号传感器、高频电流传感器、超声信号传感器耦合的超高频信号、高频电流信号和超声信号中两种及以上的信号，即可直接判断待测变电站气体绝缘开关存在局部放电。

所述的局部放电源的定位方法，是基于本系统的多路超高频信号的幅值或者时差、超高频与超声波信号时差或者多路超声波信号时差进行定位的，所述的时差基于能量积累法求得的，所述的局部放电源的定位包括初步定位和精确定位。

所述的初步定位方法包括

①通过信号幅值判断：当系统检测到局部放电信号之后，通过比较多路超高频信号的幅值可初步判断局部放电源离幅值较大的传感器较近；

②通过计算超高频信号时差判断：通过比较超高频信号幅值，判断了局部放电的大致位置之后，通过计算局部放电信号传播到不同超高频传感器的时差，可在米级精度范围内初步定位局部放电源的位置。

所述的局部放电源的定位精确方法是利用本实用新型系统进行的局部放电初步定位的结果，将超声波传感器布置于局部放电源附近检测超声波信号，根据超声信号与超高频信号的时差进行进一步的精确定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型是基于虚拟仪器技术的便携式GIS局部放电声电联合检测装置，与现有技术相比具有以下四方面的创新点：

一、本实用新型基于虚拟仪器技术，成本比较低，且软件开发周期短，结构灵活，有很强的扩展性。

二、本实用新型可同时检测局部放电的超高频信号、高频电流信号及超声波信号，通过对这三类声电信号进行对比分析，如果两种及两种以上信号同时存在便可直接判断存在局部放电信号，这样大大提高了检测结果的有效性和可靠性。

三、本实用新型集成超高速数据采集装置和低速数据采集装置于一体，超高速数据采集装置以局部放电脉冲信号为触发信号，同时将该信号路由至低速数据采集卡，实现高低速数据的采集同步启动。可同时实现局部放电检测与局部放电源定位功能。

四、本实用新型采用快速帧采集技术，在整个采样时间上，仅采集含有局部放电脉冲的波形片段，而丢弃大量的其他非局部放电脉冲波形数据，可实现局部放电脉冲信号的连续触发，同时在保证采集高速的前提下，实现数据的小容量存储处理。

附图说明

图1为本实用新型便携式GIS局部放电声电联合检测装置硬件结构示意图。

图2为超高速及低速数据采集卡数据采集同步启动示意图。

图3超高频初步定位示意图。

图4本实用新型软件结构与功能图。

图5本实用新型应用实例1超声定位仿真应用。

图6本实用新型应用实例2实验室模拟放电PRPD图谱。

图7计算机数据处理模块界面及实验室模拟放电(含噪声、干扰)检测结果。

图8本实用新型应用实例3变电站GIS局部放电超高频及高频电流检测波形。

图9是500kV GIS变电站局部放电超高频检测结果图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

根据GIS局部放电声电联合检测方法中同步检测局部放电超高频信号，高频电流信号及超声波信号的需要，本实用新型便携式GIS局部放电声电联合检测装置的结构如图1所示。

一种便携式GIS局部放电声电联合检测装置，包括超高速数据处理模块、低速数据处理模块和控制分析模块。

超高速数据处理模块通过超高速同步数据采集卡，可高速采集最多4路经过限幅器限幅与放大器放大后的超高频局部放电脉冲信号或者高频电流信号；低速数据处理模块通过低速数据采集卡，最多可采集8路经过放大器放大的局部放电超声波信号或者工频同步信号。高、低速数据采集卡通过高频屏蔽线连接触发信号，并以高速数据采集卡输出的触发信号作为低速数据采集卡的采集启动信号，实现高低速数据采集卡采样的同步启动，二者均安放在PXI系统机架中，通过虚拟仪器技术受控制分析模块的控制。数据采集卡采集到的局部放电数据通过PCI Express接口(PXI-ExpressCard 8360)传送至控制分析模块实现数据的分析、存储和显示。

超高速数据处理模块

超高速数据处理模块负责局部放电超高频信号及高频电流信号的耦合及采集。局部放电超高频信号，通过检测频带为200MHz～1500MHz的超高频传感器耦合。传感器放置于GIS腔体隔断处盆式绝缘子外侧，并使用防静电松紧带固定。所检测的超高频信号经过限幅器限幅与放大器放大与后通过高频同轴电缆连接至高速数据采集卡，最长连接距离为15米。高频电流传感器检测频带为1MHz～40MHz，采用环形开口形式，可直接套装于GIS接地线或GIS腔体隔断处盆式绝缘子外侧的金属连接条上，以耦合接地电流或其所置检测点的高频脉冲电流信号成分。耦合的局部放电高频脉冲电流信号在接入高速数据采集卡之前也通过滤波器和放大器进行了滤波与放大的调理过程。该调理电路与超高频信号调理电路集成在一起，使用锂电池供电，以减少因电气连接而引入的干扰。

多路同步超高速数据采集卡为NI-5154，以最高可达2GS/s的采样速率以及1GHz的模拟带宽对连接的信号采用下述的快速帧技术进行采集。

快速帧技术即采集卡将一个局部放电脉冲片段定义为一帧，采集时以局部放电脉冲信号本身作为触发源，触发后仅对所触发的局部放电脉冲帧进行采集，而丢弃其他非脉冲部分的数据。帧长度默认为1μs，也根据实际脉冲长度修改，比如40μs。因为局部放电脉冲信号在整个数据采集时间轴上所占比例一般不到1％，快速数据帧技术可实现局部放电脉冲的连续触发，高速采集及小容量存储处理。

低速数据处理模块

低速数据处理模块负责局部放电超声波信号与工频信号的耦合及采集。超声波信号通过谐振中心频率为150kHz的外置谐振式传感器耦合，检测时使用超声耦合剂将传感器直接粘置于GIS腔体外表面，耦合的超声波信号通过放大及通带频率为80kHz～200kHz的带通滤波后送入低速数据采集卡。工频信号主要为采集的局部放电脉冲信号提供相位参考，其通过电压传感器从变电站配电箱或PT二次侧取电获得，传感的电压信号经过低通滤波及相关调整后接入低速数据采集卡NI-6133，最高采样率2.5MS/s。

高、低速数据处理模块的同步

如图2所示，高速数据处理模块将局部放电脉冲信号本身作为触发信号，该触发信号通过超高速数据采集卡的触发信号输出端口同步输出，该触发信号经高频同轴屏蔽信号线连接至低速数据采集卡作为低速数据采集的触发信号，线缆接头采用SMA(SubMiniature version A)接头。从而实现高低速数据采集的同步启动。由此计算出的低速数据采集卡所采样的工频信号初始相位角，便可标定为触发该次采样的局部放电脉冲信号所在工频信号的相位角位置。局部放电脉冲信号所在工频信号的相位角位置计算过程如下所示：

1、计算采样工频信号的初始相位角

以及采样工频信号的实时频率f，记录每个局部放电脉冲出现的瞬时时刻t_i，t₀为触发工频信号采样局放脉冲出现的瞬时时刻。

2、利用公式(1)计算接着出现的局部放电脉冲的相位角

是需计算的第i个局放脉冲的相位角，f为实测工频信号频率。Δt_i为标记的第i个局部放电脉冲出现的瞬时时刻与触发工频信号采样的局部放电脉冲的时间差。

系统软件

本实用新型的计算机是具有基于LabVIEW虚拟仪器平台开发的系统软件的计算机，如图3所示，含有系统配置、数据采集与数据处理三大模块。

模块功能

系统启动后默认进入系统配置模块。该模块通过人机交互界面为操作者提供系统配置参数的选择与输入途径。最先需要配置的是检测模式，系统提供超高频检测、高频电流检测、超声检测以及三者的多种组合形式供选择。检测模式确定之后，系统将自动配置相关参数，并启动采样。对采集到的波形数据进行预处理之后，系统将采样波形及计算所得的局部放电幅值相位分布图(phase Resolved PartialDischarge，简称为PRPD图谱)图谱实时显示在界面中。据此，系统还可对采样参数进行手动调整。可调整的参数主要包括采样率、采样长度、触发水平、采样幅值范围、相位校准偏移等。一旦采样参数调整到最佳模式，便可通过点击数据采集功能键进入数据采集模块。

数据采集模块主要根据系统配置模块设定的参数完成数据采集和存储功能。数据采集过程中，系统实时显示采样的PRPD图谱及各项参数，并监控数据采集状态。数据保存可以根据需要选择原始波形数据或计算后的PRPD图谱数据进行保存。

数据处理模块主要对所采集的局部放电原始波形数据进行时域，频域分析和局部放电幅值与相位分布分析并显示相关结果，为局部放电诊断提供依据。数据处理模块界面如图7所示：系统提取局部放电脉冲波形的时频参数：等效时长-等效频宽-中心频率(TWf)[参见文献1，A.Cavallini，A.Contin，G.C：Montanari，G.Puletti，″ANew Approach to Diagnosis of Solid Insulation Systems Based on PD Signal Inference″，IEEE Electrical Insulation Magazine，Vol.19，no.32，pp.23-30，April 2003]，并以此为特征参数，采用模糊聚类方法[参见文献2，Chiu，S.，″Fuzzy Model Identification Based onCluster Estimation，″Journal of Intelligent&FuzzySystems，Vol.2，No.3，Spet.1994.]对其进行分类，以区分噪声、干扰及多源局部放电信号，并在PRPD图谱中显示。

定位实现

局部放电源的定位是局部放电检测系统的一项重要的功能，本系统可以实现基于多路超高频信号的幅值或者时差，超高频与超声波信号时差，或者多路超声波信号时差进行的定位。

时差基于能量积累法[参见文献3，Tang Zhiguo，Li Chengrong，HuangXingquan.The feasibility of locating PD source in transformer using the UHF technology[C].Electrical Insulation and Dielectric Phenomena，Annual ReportConference，2004，Boulder，Colorado.]求得，具体流程为：

1、计算采集信号的能量积累曲线，

2、计算该曲线的拐点，并将其标定为所采集局部放电脉冲的起始时刻，

3、最后将各路标定的局部放电起始时刻相减便得到多路局部放电信号的时差。

初步定位

1、通过信号幅值判断：当系统检测到局部放电信号之后，通过比较多路超高频信号的幅值可初步判断局部放电源离幅值较大的传感器较近；

2、通过计算超高频信号时差判断：通过比较超高频信号的幅值，判断了局部放电的大致位置之后，通过计算局部放电信号传播到不同超高频传感器的时差，可在米级精度范围内初步定位局部放电源的位置。计算过程如图4所示。

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\Δt}=t_2-t_1;\\ \mathrm{\Δl}=\mathrm{\Δt}*\mathrm{\υ}=l_2-l_1;\\ l_0=l_1+l_2\end{array}\right.---\left(1\right)$

式中，t₁，t₂为超高速采集卡记录的超高频脉冲信号波头时刻，l₁，l₂是局部放电源到超高频传感器1和超高频传感器2的距离。υ是光速，大小为3*108m/s。l₀为两个超高频传感器之间的距离。由式(1)可以求出局部放电源的位置，距超高频传感器l的距离

精确定位

根据初步定位的结果，将超声波传感器布置于局部放电源附近检测超声波信号，进而可根据超声信号与超高频信号的时差进行进一步的定位。测量步骤：

1)在GIS腔体上用超声耦合剂粘贴4个超声波传感器，在盆式绝缘子外侧布置一个超高频传感器。并将两类传感器分别连接至低速和超高速数据采集卡；

2)记录四个超声波传感器的位置坐标；

3)启动检测装置采集数据，检测装置的低速采集卡的数据采集启动由局部放电超高频信号触发，如图5所示，超声波信号与超高频信号的时差即采集到的超声波信号起始点到超声波脉冲信号起始部分的时间差。

通过计算4路以上超声波脉冲信号之间的时差，求解超声波匀速传播方程组便可得到放电源的位置[参见文献4，Philip J.Moore，Iliana E.Portugues，and Ian A.Glover“Radiometric location of partial discharge sources on energized high voltageplant，”IEEE Trans.Power Del.，vol.20，no.3，pp.2264-2272，Jul.2005.]。

现场更为实用的方法是在检测局部放电超声波信号过程中，一边计算时差，一边根据超声信号的幅值与时差移动超声传感器的位置，当某两路超声信号的时差为零时，也就是局部放电信号到该两路超声波信号传感器的时延相等，则放电源位于这两个传感器连线段的垂直平分面上。经过多次类似的移动，即可得到比较精确的放电源位置。

应用实例1：超声定位仿真应用

仿真应用中，实验室使用信号发生器产生脉冲信号，并同时将其加载至压电陶瓷片与电磁波发射天线上，用以模拟局部放电产生的超声波与电磁波。试验时将四个超声波传感器用超声耦合剂粘贴在绝缘平板上正方形的四个顶点，其坐标位置如图5左边所示，正方形对角线长度为40cm，在指定位置模拟放电，图5右边所示为模拟的放电超声波信号位于(-10，-10，0)位置时系统接收到的4个通道的超声信号，以及计算所得的时差。

在进行定位之前，先在坐标原点位置模拟放电，校准4路通道的时延，然后再在(-40，0，0)位置放电，计算超声波在平板上的传播速度。模拟放电位置的求取以实测传播速度在考虑通道时延的基础上，使用网格搜索法[参见文献5，常文治，唐志国，李成榕，王浩，郑书生.变压器局部放电超宽带射频定位技术的试验分析[J]高电压技术，2010，(08)]求得。放电位置坐标为(-10，-11，0)，误差小于2cm。

应用实例2：实验室模拟放电检测

试验室使用信号发生器产生50Hz正弦信号用以仿真检测现场的工频信号，同时通过对其进行移相及整形之后产生与工频信号同步的脉冲信号，将该脉冲信号连接至发射天线。由上述方法模拟的局部放电超高频及工频信号，通过本实用新型系统进行模拟检测。

图6是模拟放电脉冲在模拟工频信号90度与270度相位角位置时本实用新型系统的检测结果。

图7是局放模拟信号引入噪声之后，本实用新型系统数据处理模块软件界面显示的检测分析结果。

应用实例3：局部放电检测现场应用

本实用新型系统在某500kV GIS变电站现场测试时，发现该站GIS 220kV部分存在局部放电信号。图8为本实用新型系统现场记录的局部放电超高频脉冲与高频电流脉冲原始波形。

图9是该500kV GIS变电站局部放电超高频检测结果。左边为计算的PRPD图谱，右边上部分为时频参数TW二维图谱，右边下部分为索引的放电脉冲原始信号。从放电脉冲原始信号可知，该站放电信号明显，放电幅值约为背景噪声的3倍，高频电流信号的检出也验证了放电存在的事实。通过PRPD图谱的分布特征：放电集中在工频信号90度与270度相位角附近，放电幅值基本相等，判断为悬浮电位放电。通过比较在不同盆式绝缘子放电强度与超高频信号的时差，初步判定了放电所在气室位置，但因未检出超声信号，没能成功进行精确定位。

Claims (3)

1.一种便携式GIS局部放电声电联合检测装置，其特征在于该装置硬件包括超高速数据处理模块、低速数据处理模块和控制分析模块：

所述的超高速数据处理模块包括超高频信号处理电路、高频电流处理电路，所述的超高频信号处理电路的超高频信号传感器组经超高频信号限幅器和放大器与超高速同步数据采集卡的输入端相连，所述的高频电流处理电路的高频电流传感器经高频电流信号放大器与所述的多路超高速同步数据采集卡的输入端相连；

所述的低速数据处理模块包括超声信号处理电路和工频信号处理电路，所述的超声信号处理电路的超声信号传感器组经超声信号放大器与多路低速数据采集卡的输入端相连，所述的工频信号处理电路的工频信号传感器经工频信号滤波器与所述的多路低速数据采集卡的输入端相连；

所述的多路超高速同步数据采集卡和所述的多路低速数据采集卡触发信号接口由高频屏蔽线相连接；

所述的多路超高速同步数据采集卡和所述的多路低速数据采集卡安装在同一PXI机架中，通过机架中的数据总线连接，并经PCI Express接口与所述的控制分析模块相连接，所述的控制分析模块对所述的多路超高速同步数据采集卡和所述的多路低速数据采集卡进行控制，并对其采集的数据进行处理分析、存储和显示。

2.根据权利要求1所述的便携式GIS局部放电声电联合检测装置，其特征在于所述的超高频信号传感器的检测频带为200MHz～1500MHz，所述的高频电流传感器的检测频带为1MHz～40MHz，所述的超声信号传感器的谐振中心频率为150kHz，所述的工频信号传感器祸合局部放电试品所加的工频电压信号。

3.根据权利要求1所述的便携式GIS局部放电声电联合检测装置，其特征在于所述的超高速数据处理模块将局部放电脉冲信号本身作为触发信号，该触发信号通过超高速数据采集卡的触发信号端口输出，经高频同轴屏蔽信号线同步输出至所述的低速数据采集卡，同时作为低速数据采集的触发信号。 

Images