CN202426550U - 一种摆动式超声探头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆动式超声探头,包括外壳、基座和换能器,基座设于外壳中,其特征是:还包括能够驱动换能器作往复摆动的电磁摆动机构,电磁摆动机构安装在基座上。采用电磁摆动机构代替电动机,通过电流产生交变磁场直接驱动换能器往复运动,其运动惯量远小于电动机输出轴的转动惯量,换能器从正常运动到静止的减速过程,以及从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器往复扫描的频率,并且电磁直接驱动比电动机驱动平稳,减少停止、启动时的振动,扫描效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超声诊断设备,尤其涉及一种摆动式超声探头。
背景技术
目前的摆动式超声探头,通常是采用电机来驱动超声探头作往复的扇形扫描,一般包括如下结构:外壳、基座、换能器和电动机,基座、换能器和电动机均处于外壳中,电动机安装在基座上,电动机的输出轴与换能器传动连接。通过控制电动机的输出轴作往复转动,并控制转动幅度,带动换能器作往复的扇形扫描。上述这种摆动式超声探头,在控制电动机输出轴反转时,有一个转动、停止、启动的过程,由于其转动惯量较大,上述转动、停止、启动的过程占用较长时间,这严重限制了摆动式超声探头的扫描频率,并且产生振动,扫描不稳定,影响扫描的效果。为了达到扫描准确、便于控制的目的,一般还采用步进的电动机进行驱动,每步进一次,均有一个转动、停止、启动的过程,其扫描频率更慢,扫描效果更不理想。
发明内容
本实用新型涉及一种摆动式超声探头,这种摆动式超声探头扫描平稳,并且具有较高的扫描频率。采用的技术方案如下:
一种摆动式超声探头,包括外壳、基座和换能器,基座设于外壳中,其特征是:还包括能够驱动换能器作往复摆动的电磁摆动机构,电磁摆动机构安装在基座上。
按照现有技术,上述换能器的位置有两种设置方式:第一种方式是换能器处于外壳中,由电磁摆动机构驱动换能器在外壳中摆动,外壳内部需填充耦合材料;第二种方式是外壳的头部设置有一个开口,电磁摆动机构设于外壳中,换能器与电磁摆动机构连接,换能器的头部或整体通过开口伸出到外壳的外部,电磁摆动机构驱动换能器的头部在外壳的外部摆动。
采用电磁摆动机构代替电动机,通过电流产生交变磁场直接驱动换能器往复运动,其运动惯量远小于电动机输出轴的转动惯量,换能器从正常运动到静止的减速过程,以及从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器往复扫描的频率,并且电磁直接驱动比电动机驱动平稳,减少停止、启动时的振动,扫描效果更好。
作为本实用新型的优选方案,其特征是:所述电磁摆动机构包括转轴、摆动座、U型铁芯、两组线圈、磁钢推块和两个磁钢限位块;摆动座的中部通过转轴可转动安装在基座上;换能器安装在摆动座的一端,磁钢推块安装在摆动座的另一端;U型铁芯安装在基座上,U型铁芯的两端部与磁钢推块位置相应;两个磁钢限位块安装在基座上,分别处于磁钢推块的两侧,并且均与磁钢推块互斥设置;两组线圈分别绕制在U型铁芯的两侧边上。在两组线圈中输入一定频率的方波电流,在U型铁芯的两端部之间产生交变磁场,作用于磁钢推块,对磁钢推块产生推力,并且在两个磁钢限位块的配合下,带动摆动座绕转轴往复转动,从而实现处于摆动座另一端的换能器作往复扇形扫描。当磁钢推块处于两个磁钢限位块的中间位置时,磁钢推块与磁钢限位块之间的距离最远,磁钢限位块对磁钢推块的斥力最小,基本不影响磁钢推块从中间向两侧的加速运动;随着磁钢推块向一侧的运动,磁钢限位块对磁钢推块的斥力逐渐加大,当 推力与斥力达到平衡时,磁钢推块基本处于静止状态(摆动座同样基本处于静止状态),磁钢推块从正常运动到趋于静止(摆动座从正常转动到趋于静止)的过程是一个渐变过程,相当平稳,同时两个磁钢限位块限制了磁钢推块的运动范围,从而限制了换能器的往复扫描范围;当推力与斥力达到平衡时,磁钢推块基本处于静止状态,磁钢推块的运动惯量相当小,此时改变方波电流的方向,磁钢限位块对磁钢推块的斥力与磁场对磁钢推块的推力方向相同,加速磁钢推块的反向运动,磁钢推块从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器往复扫描的频率。
作为本实用新型的另一种优选方案,其特征是:所述电磁摆动机构包括转轴、摆动座、U型铁芯、两组线圈、磁钢推块和扭力弹簧;摆动座的中部通过转轴可转动安装在基座上;换能器安装在摆动座的一端,磁钢推块安装在摆动座的另一端;U型铁芯安装在基座上,U型铁芯的两端部与磁钢推块位置相应;扭力弹簧套在转轴上,扭力弹簧的一端与摆动座连接,扭力弹簧的另一端与基座连接;两组线圈分别绕制在U型铁芯的两侧边上。在两组线圈中输入一定频率的方波电流,在U型铁芯的两端部之间产生交变磁场,作用于磁钢推块,对磁钢推块产生推力,并且在扭力弹簧的配合下,带动摆动座绕转轴往复转动,从而实现处于摆动座另一端的换能器作往复扇形扫描。扭力弹簧的弹力和交变磁场对磁钢推块的推力均作用在摆动座上,当推力与弹力达到平衡时,摆动座基本处于静止状态,摆动座从正常转动到趋于静止的过程是一个渐变过程,相当平稳,同时扭力弹簧限制了磁钢推块的运动范围(摆动座的转动幅度),从而限制了换能器的往复扫描范围;此时改变方波电流的方向,扭力弹簧释放弹力,弹力和磁场对磁钢推块的推力均使摆动座向同一方向转动,加速摆动座的反向 运动,摆动座从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器往复扫描的频率。
作为本实用新型的另一种优选方案,对其结构作进一步简化,其特征是:所述电磁摆动机构包括弹簧片、摆动座、U型铁芯、两组线圈和磁钢推块;换能器安装在摆动座的一端,磁钢推块安装在摆动座的另一端;摆动座上安装有磁钢推块的一端通过弹簧片与基座连接;U型铁芯安装在基座上,U型铁芯的两端部与磁钢推块位置相应;两组线圈分别绕制在U型铁芯的两侧边上。在两组线圈中输入一定频率的方波电流,在U型铁芯的两端部之间产生交变磁场,作用于磁钢推块,对磁钢推块产生推力,并且在弹簧片的配合下,带动摆动座左右摆动,从而实现处于摆动座另一端的换能器作往复扇形扫描。弹簧片的弹力和交变磁场对磁钢推块的推力均作用在摆动座上,当推力与弹力达到平衡时,摆动座基本处于静止状态,摆动座从正常运动到趋于静止的过程是一个渐变过程,相当平稳,同时弹簧片限制了磁钢推块的运动范围(摆动座的摆动幅度),从而限制了换能器的往复扫描范围;此时改变方波电流的方向,弹簧片释放弹力,弹力和磁场对磁钢推块的推力均使摆动座向同一方向运动,加速摆动座的反向运动,摆动座从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器往复扫描的频率。
本实用新型对比现有技术的有益效果是:换能器从正常运动到静止的减速过程,以及从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器往复扫描的频率,并且电磁直接驱动比电动机驱动平稳,减少停止、启动时的振动,扫描效果更好。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图;
图2是本实用新型第二种实施例的结构示意图;
图3是本实用新型第三种实施例中,扭力弹簧部分的结构示意图;
图4是本实用新型第四种实施例中,弹簧片部分的结构示意图。
具体实施例
下面结合附图和本实用新型的优选实施例做进一步的说明。
实施例一
如图1所示,这种摆动式超声探头,包括外壳1、基座2、换能器3和电磁摆动机构4,基座2和换能器3均设于外壳中;另外还包括电缆5和连接器6,电缆5的一端与外壳1中的换能器3及电磁摆动机构4电连接,电缆5的另一端与连接器6连接,通过连接器6连接到诊断设备的主机上。
电磁摆动机构4包括转轴401、摆动座402、U型铁芯403、两组线圈404、磁钢推块405和两个磁钢限位块406;摆动座402的中部通过转轴401可转动安装在基座2上;换能器3安装在摆动座402的一端,磁钢推块405安装在摆动座402的另一端;U型铁芯403安装在基座2上,U型铁芯403的两端部与磁钢推块405位置相应;两个磁钢限位块406安装在基座2上,分别处于磁钢推块405的两侧,并且均与磁钢推块405互斥设置;两组线圈404分别绕制在U型铁芯403的两侧边上。
下面结合图1对本实施例作进一步说明:
在两组线圈404中输入一定频率的方波电流,在U型铁芯403的两端部之间产生交变磁场,作用于磁钢推块405,对磁钢推块405产生推力,并且在两个 磁钢限位块406的配合下,带动摆动座402绕转轴401往复转动,从而实现处于摆动座402另一端的换能器3作往复扇形扫描。当磁钢推块405处于两个磁钢限位块406的中间位置时,磁钢推块405与磁钢限位块406之间的距离最远,磁钢限位块406对磁钢推块405的斥力最小,基本不影响磁钢推块405从中间向两侧的加速运动;随着磁钢推块405向一侧的运动,磁钢限位块406对磁钢推块405的斥力逐渐加大,当推力与斥力达到平衡时,磁钢推块405基本处于静止状态(摆动座402同样基本处于静止状态),磁钢推块405从正常运动到趋于静止(摆动座402从正常转动到趋于静止)的过程是一个渐变过程,相当平稳,同时两个磁钢限位块406限制了磁钢推块405的运动范围,从而限制了换能器3的往复扫描范围;当推力与斥力达到平衡时,磁钢推块405基本处于静止状态,磁钢推块405的运动惯量相当小,此时改变方波电流的方向,磁钢限位块406对磁钢推块405的斥力与磁场对磁钢推块405的推力方向相同,加速磁钢推块405的反向运动,磁钢推块405从静止到正常运动的加速过程所需要的时间大大减少,从而较大幅度地提高了换能器3往复扫描的频率。
实施例二
如图2所示,在其它部分均与实施例一相同的情况下,其区别在于:外壳的头部设置有一个开口7,换能器3处于外壳1的外部,电磁摆动机构4的摆动座402从开口7伸出并与换能器3连接,电磁摆动机构4驱动换能器3在外壳1的外部摆动。
实施例三
如图3所示,在其它部分均与实施例一相同的情况下,其区别在于:采用扭力弹簧407代替实施例一中的两个磁钢限位块,扭力弹簧407套在转轴401 上,扭力弹簧407的一端与摆动座402连接,扭力弹簧407的另一端与基座2连接。
在本实施例的另外实施方式中,可以采用实施例二的结构,在外壳的头部设置有一个开口,换能器处于外壳的外部,电磁摆动机构的摆动座从开口伸出并与换能器连接,电磁摆动机构驱动换能器在外壳的外部摆动。
实施例四
如图4所示,在其它部分均与实施例一相同的情况下,其区别在于:采用弹簧片408代替实施例一中的两个磁钢限位块及转轴,摆动座402上安装有磁钢推块405的一端通过弹簧片408与基座2连接。
在本实施例的另外实施方式中,可以采用实施例二的结构,在外壳的头部设置有一个开口,换能器处于外壳的外部,电磁摆动机构的摆动座从开口伸出并与换能器连接,电磁摆动机构驱动换能器在外壳的外部摆动。
Claims (4)
1.一种摆动式超声探头,包括外壳、基座和换能器,基座设于外壳中,其特征是:还包括能够驱动换能器作往复摆动的电磁摆动机构,电磁摆动机构安装在基座上。
2.如权利要求1所述的摆动式超声探头,其特征是:所述电磁摆动机构包括转轴、摆动座、U型铁芯、两组线圈、磁钢推块和两个磁钢限位块;摆动座的中部通过转轴可转动安装在基座上;换能器安装在摆动座的一端,磁钢推块安装在摆动座的另一端;U型铁芯安装在基座上,U型铁芯的两端部与磁钢推块位置相应;两个磁钢限位块安装在基座上,分别处于磁钢推块的两侧,并且均与磁钢推块互斥设置;两组线圈分别绕制在U型铁芯的两侧边上。
3.如权利要求1所述的摆动式超声探头,其特征是:所述电磁摆动机构包括转轴、摆动座、U型铁芯、两组线圈、磁钢推块和扭力弹簧;摆动座的中部通过转轴可转动安装在基座上;换能器安装在摆动座的一端,磁钢推块安装在摆动座的另一端;U型铁芯安装在基座上,U型铁芯的两端部与磁钢推块位置相应;扭力弹簧套在转轴上,扭力弹簧的一端与摆动座连接,扭力弹簧的另一端与基座连接;两组线圈分别绕制在U型铁芯的两侧边上。
4.如权利要求1所述的摆动式超声探头,其特征是:所述电磁摆动机构包括弹簧片、摆动座、U型铁芯、两组线圈和磁钢推块;换能器安装在摆动座的一端,磁钢推块安装在摆动座的另一端;摆动座上安装有磁钢推块的一端通过弹簧片与基座连接;U型铁芯安装在基座上,U型铁芯的两端部与磁钢推块位置相应;两组线圈分别绕制在U型铁芯的两侧边上。
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CN109846514A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-07 | 浙江大学 | 一种具有自适应调压能力的医学超声扫查压紧与随动装置 |
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