CN202424606U - 一种无测速传感器直流电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于直流电机转速控制领域的一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。本实用新型的有益效果为：本控制器不仅适用于无法安装外部测速传感器的直流电机调速场合，也适用于一般的调速系统以节省测速传感器的购买、安装和维护费用，经济实用。此外本控制器的调速范围大、稳速精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于直流电机转速控制领域，特别涉及一种无测速传感器直流电机控制器。
背景技术
直流电动机具有优良的平滑调速和起、制动的性能，因此在一些需要高性能调速和稳速的领域得到了广泛应用。调速闭环控制系统中一个必不可少的反馈量就是转速，而转速的传感器部分通常采用测速发电机、光电编码器和霍尔元件等器件。但是某些调速系统特别是一些微型调速系统，由于其空间位置的限制，使得我们无法安装外部的测速传感装置，此时利用电机的电源关断产生的与转速成正比的反向电动势作为转速的反馈信号，是该类调速稳速系统转速的一种有效的传感方法。
实用新型内容
本实用新型针对上述缺陷公开了一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。
所述单片机最小系统为ATmega16单片机。
所述H桥电机驱动电路由两片BTS7960组成。
所述上位机安装有Labview程序。
本实用新型的有益效果为：
本控制器不仅适用于无法安装外部测速传感器的直流电机调速场合，也适用于一般的调速系统以节省测速传感器的购买、安装和维护费用，经济实用。此外本控制器的调速范围大、稳速精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种无测速传感器直流电机控制器，下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示为整个控制器各模块的结构图，一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口1与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路(单片机最小系统的输出接口与由BTS7960组成的H桥电机驱动电路连接)，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。康铜电阻和A/D转换模块构成了信号采集模块。
所述单片机最小系统为ATmega16单片机，单片机最小系统电路包括复位电路、ISP下载线接口电路等，
所述H桥电机驱动电路由两片BTS7960组成。
所述上位机安装有Labview程序。
本实用新型的工作过程如下：
如图2所示，康铜电阻采集直流电机的电枢电流信号，A/D转换模块采集直流电机的反电动势信号，并将采集到的信号传输给单片机最小系统。单片机最小系统利用采集到的信号分别进行转速PID运算和电流PI运算，运算结果调制成占空比变化的PWM波形，以此控制H桥电机驱动电路的工作，保持电机的实际转速与给定转速相等。同时单片机最小系统和上位机通过RS-232串口模块进行实时通信，上位机可向单片机最小系统发送控制指令，单片机向上位机发送控制器的运行参数实时显示。
Claims (4)
1.一种无测速传感器直流电机控制器，其特征在于，它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种无测速传感器直流电机控制器，其特征在于，所述单片机最小系统为ATmega16单片机。
3.根据权利要求1所述的一种无测速传感器直流电机控制器，其特征在于，所述H桥电机驱动电路由两片BTS7960组成。
4.根据权利要求1所述的一种无测速传感器直流电机控制器，其特征在于，所述上位机安装有Labview程序。
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| CN2011205345289U CN202424606U (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 一种无测速传感器直流电机控制器 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103078575A (zh) * | 2013-02-20 | 2013-05-01 | 湖南大学 | 一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器 |
| CN104298235A (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-21 | 洛阳理工学院 | 基于无线视频传输及pid复合控制的移动机器人系统 |
| CN106602946A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 欣旺达电子股份有限公司 | 直流电机稳速控制电路、稳速控制方法及割草机 |
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2011
- 2011-12-19 CN CN2011205345289U patent/CN202424606U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103078575B (zh) * | 2013-02-20 | 2015-03-11 | 湖南大学 | 一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120905 Termination date: 20131219 |