CN202418469U - 太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统，包括主螺旋顶杆机构、副螺旋顶杆机构和曲柄曲轴传动机构，其中，主螺旋顶杆机构包括主顶杆，副螺旋顶杆机构包括副顶杆，曲柄曲轴传动机构包括主曲柄、副曲柄和曲轴，主曲柄和副曲柄的固定端均安装在曲轴上，主曲柄的活动端与主顶杆的活动端活动连接，副曲柄的活动端与副顶杆的活动端活动连接；主曲柄和副曲柄沿其旋转方向上错位设置，主顶杆和副顶杆推动或拉动相应的主曲柄、副曲柄进行旋转，来完成力矩的输出。本实用新型采用纯机械传动方式，具有减速比大、运行平稳、可以自锁、输出力矩大等特点，满足了光热发电定日跟踪系统的传动使用要求。

Description

太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统。

背景技术

目前国内外槽式光热发电跟踪驱动系统多采用液压杠杆、液压马达等传动方式。使用液压传动，结构复杂，体积庞大，附属设备较多，由于工作在高压状态，对管路的材料和连接方式要求很高，跑冒滴漏现象时有发生，安全防火压力很大，高压油泵需要定期保养并且故障率较高，维护困难，维修工作量大，消耗的能量较大。目前也有一些采用纯机械驱动方式的，如蜗轮蜗杆式减速机驱动，目前均不是主流产品，市场运用不是很多，其在使用和应用上均存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种纯机械传动方式，具有减速比大、运行平稳、是一种比较理想的有发展潜力的太阳能光伏光热发电传动系统。

为实现上述目的，本实用新型太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统，包括主螺旋顶杆机构、副螺旋顶杆机构和曲柄曲轴传动机构，其中，主螺旋顶杆机构包括主顶杆，副螺旋顶杆机构包括副顶杆，曲柄曲轴传动机构包括主曲柄、副曲柄和曲轴，主曲柄和副曲柄的固定端均安装在曲轴上，主曲柄的活动端与主顶杆的活动端活动连接，副曲柄的活动端与副顶杆的活动端活动连接；主曲柄和副曲柄沿其旋转方向上错位设置，主顶杆和副顶杆推动或拉动相应的主曲柄、副曲柄进行旋转，来完成力矩的输出。

进一步，所述主曲柄和副曲柄沿其旋转方向间隔设置的角度为60度到120度之间，两者相差的角度最优为90度。

进一步，所述主曲柄与主顶杆之间、所述副曲柄与副顶杆之间均采用曲柄轴转动式连接。

进一步，所述曲轴分为3段，3段曲轴均通过轴承安装在机架上，其中，第一段曲轴和第二段曲轴之间设置有所述主曲柄，第二段曲轴和第三段曲轴之间设置有所述副曲柄，第一段曲轴和第三段曲轴的外侧均设置有用于力矩输出的法兰盘，该法兰盘与跟踪支架的法兰相固定，带动整个跟踪支架系统在可控的情况下运转。

进一步，所述主顶杆的外表面上设置有螺旋齿形，其下端套装在主丝杠套管内，主丝杠套管上设置有主螺旋驱动装置，该主螺旋驱动装置包括主步进电机和主减速机，主步进电机通过齿轮驱动机构带动所述主顶杆沿其轴线上下运动。

进一步，所述主丝杠套管的下端设置有主铰接头，该主铰接头通过铰接轴与设置在所述机架上的主底座活动连接。

进一步，所述副顶杆的外表面上设置有螺旋齿形，其下端套装在副丝杠套管内，副丝杠套管上设置有副螺旋驱动装置，该副螺旋驱动装置包括副步进电机和副减速机，副步进电机通过齿轮驱动机构带动所述副顶杆沿其轴线上下运动。

进一步，所述副丝杠套管的下端设置有容隙器，容隙器包括与所述副丝杠套管固定连接的缸套，缸套内设置有滑块，滑块与缸套的顶壁之间设置有上弹簧，滑块与缸套下部连接的法兰之间设置有下弹簧。

进一步，所述机架上还设置有副底座，副底座上通过铰接轴活动连接有副铰接头，该副铰接头的上端头穿过所述法兰的中心孔后与所述滑块固定连接。

进一步，所述缸套的侧壁上设置有安装孔，所述滑块上设置有固定螺丝，该固定螺丝穿过安装孔，固定螺丝的外端通过固定连接角设置有位置传感器。

进一步，所述传动系统还包括控制系统，所述位置传感器实时监测位置的变化，并将其转换成电信号传输给控制系统，所述滑块偏离预定的0点位置达设定的距离时，控制系统将自动启动所述副步进电机予以伸缩调整。

进一步，所述传动系统还包括太阳位置传感器、气象环境传感器和角度传感器，该角度传感器设置在所述法兰盘上，太阳位置传感器用于感应太阳光线在经度方向上照射角度的变化信息，气象环境传感器用于监测天气综合信息，角度传感器用于监测曲柄运行的角度和象限的信息，这些信息均传送到所述控制系统，经分析处理后向所述主步进电机、副步进电机输送控制命令，来执行高精度跟踪、正常复位或紧急返回的工作。

本实用新型采用纯机械传动方式，具有减速比大、运行平稳、可以自锁、输出力矩大等特点，满足了光热发电定日跟踪系统的传动使用要求。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1中A-A向视图；

图3为图1中B-B向视图；

图4为图3中I部放大图；

图5为图3中II部放大图；

图6为图2中III部放大图；

图7为图1中IV部放大图；

图8为图1中V部放大图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1至图8所示，本实用新型太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统，包括主螺旋顶杆机构、副螺旋顶杆机构和曲柄曲轴传动机构，其中，主螺旋顶杆机构包括主顶杆401，副螺旋顶杆机构包括副顶杆501，曲柄曲轴传动机构包括主曲柄300、副曲柄302和曲轴200，主曲柄300和副曲柄302的固定端均安装在曲轴200上，主曲柄300的活动端上设置有曲柄轴301，主顶杆401的活动端通过铰接头402与曲柄轴301活动连接。副曲柄302的活动端上也设置有曲柄轴301，副顶杆501的活动端通过铰接头402与曲柄轴301活动连接。

主曲柄300和副曲柄302沿其旋转方向上错位设置，即：在主曲柄300和副曲柄302的运行圆周方向上，两者相间隔设定的运行方位角，本实施例中，主曲柄300和副曲柄302沿其旋转方向设置的角度可在60度到120度之间选取。本设计最优的角度相差90度。主顶杆401和副顶杆501推动或拉动相应的主曲柄300、副曲柄302进行旋转，来完成力矩的输出。

曲轴200分为3段，3段曲轴均通过轴承407安装在机架100上，其中，第一段曲轴202和第二段曲轴203之间设置有主曲柄300，第二段曲轴203和第三段曲轴204之间设置有副曲柄302，第一段曲轴202和第三段曲轴204的外侧均设置有用于力矩输出的法兰盘201，法兰盘201与外部设置的跟踪支架的法兰相固定，从而带动整个跟踪支架系统在可控的情况下运转。

主顶杆401的外表面上设置有螺旋齿形，其下端套装在主丝杠套管400内，主丝杠套管400的下端通过锁紧螺母连接有主铰接头403，主铰接头403通过铰接轴404与设置在机架100上的主底座405活动连接。主丝杠套管400上设置有主螺旋驱动装置，该主螺旋驱动装置包括主步进电机707和主减速机700，主步进电机707通过齿轮驱动机构带动主顶杆401沿其轴线上下运动。

副顶杆501的外表面上设置有螺旋齿形，其下端套装在副丝杠套管500内，副丝杠套管500的下端设置有容隙器600，容隙器600包括与副丝杠套管500固定连接的缸套609，缸套609内设置有滑块602，滑块602与缸套609的顶壁之间设置有上弹簧603，缸套609下部连接设置有法兰601，滑块602与法兰601之间设置有下弹簧604。机架100上还设置有副底座408，副底座408上通过铰接轴404活动连接有副铰接头502，副铰接头502的上端头穿过法兰601的中心孔后与滑块602固定连接。副丝杠套管500上设置有副螺旋驱动装置，该副螺旋驱动装置包括副步进电机708和副减速机711，副步进电机708通过齿轮驱动机构带动副顶杆501沿其轴线上下运动。

缸套609的侧壁上设置有安装孔611，滑块602上设置有固定螺丝606，固定螺丝606穿过安装孔611后，固定螺丝606 的外端与固定连接角605连接固定，固定连接角605上安装有位置传感器 607的滑杆。

本实用新型太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统，还包括控制系统（图中未示）、太阳位置传感器、气象环境传感器和角度传感器，位置传感器 607将实时监测的位置信号传输给控制系统，滑块602偏离预定的0点位置达到设定的距离时，控制系统将自动启动副步进电机708予以调整。角度传感器800设置在法兰盘201上，太阳位置传感器用于感应太阳光线在经度方向上照射角度的变化信息，气象环境传感器用于监测天气综合信息，角度传感器800用于监测曲柄运行的角度和象限的信息，这些信息均传送到所述控制系统，经自动分析后依次向所述主步进电机707、副步进电机708输送控制命令，来执行高精度跟踪、正常复位或紧急返回。

工作中，分为以下三种工作状态：

一、  高精度跟踪状态：

当控制系统自动进入零点启动跟踪时间或太阳光照射到太阳位置传感器上时，系统需要进入跟踪状态。太阳位置传感器接受光线的照射，感应太阳光线在经度方向上照射角度的变化，并向控制电路输出感应信号。控制电路接受感应信号并加以处理后，分两路输出到两台步进电机：主步进电机707、副步进电机708上，驱动步进电机旋转。两台步进电机根据曲轴200需要旋转的角度和方向自动控制其向右转或向左旋转，从而带动顶杆机构推动或拉动主曲柄300、副曲柄302运动，并带动曲轴200旋转，完成力矩的输出，并保证0.1度的跟踪精度。

运动中，主顶杆、副顶杆的推拉配合：

本驱动装置采用双顶杆式传动方式，即由主顶杆401与副顶杆501的设置角度不同，主顶杆401、副顶杆501分别控制的主曲柄300、副曲柄302与曲轴200的连接角度也不同，所以主顶杆401、副顶杆501每次需要推拉的伸长量亦有不同，伸长的方向亦不同。

我们采用了笛卡尔坐标系控制法：

（1）主顶杆401带动主曲柄300旋转，当主曲柄300的中线位于第一象限或与0度线重合、副顶杆501传动副曲柄302的中线位于第四象限或与270度线重合时，主顶杆401、副顶杆501分别在主步进电机707、副步进电机708的驱动下伸长。推动各自的曲柄带动曲轴旋转，此时主顶杆401带动副顶杆501通过270度的死点位置。两台控制电机的相位角相差90度。

（2）主顶杆401带动主曲柄300旋转，当主曲柄300的中线位于第二象限或与90度线重合、副顶杆501传动副曲柄302的中线位于第一象限或与0度线重合时，主顶杆401在主步进电机707的驱动下缩短，副顶杆501在副步进电机708的推动下伸长，控制副曲柄302带动曲轴旋转。此时副顶杆501带动主顶杆401通过90度死点位置。两台控制电机的相位角相差90度。

（3）主顶杆401带动主曲柄300旋转，当主曲柄300的中线位于第三象限或与180度线重合、副顶杆501传动副曲柄302的中线位于第二象限或与90度线重合时，主顶杆401在主步进电机707的驱动下缩短，副顶杆501在副步进电机708的推动下也缩短，控制曲柄带动曲轴旋转。此时主顶杆401带动副顶杆501通过90度死点位置。两台控制电机的相位角相差90度。

（4）主顶杆401带动主曲柄300旋转，当主曲柄300的中线位于第四象限或与270度线重合、副顶杆501传动副曲柄302的中线位于第三象限或与180度线重合时，主顶杆401在主步进电机707的驱动下伸长，副顶杆501在副步进电机708的推动下缩短，控制曲柄带动曲轴旋转。此时副顶杆501带动主顶杆401通过270度死点位置。两台控制电机的相位角相差90度。

二、  正常复位及紧急返回：

正常复位：当一天跟踪结束时，为了保证第二天的正常跟踪运行，定日跟踪支架系统需要返回到预设的零点保护起始位置，即反射玻璃面垂直向下，以便维护和清洁，同时也防止灰尘降落在反射镜的表面和飞禽动物对玻璃表面的破坏。需要返回时，系统将确认两台跟踪用主步进电机707、副步进电机708处于停止状态，否则令其停止。然后启动返回程序，连续快速的返回到0点保护位置。返回操作执行的顺序与正常跟踪时正好相反。控制程序反向执行。

紧急返回状态：当遇到大风大雨沙尘等灾害性天气时，为了保护反射镜玻璃及支架不被破坏，定日跟踪支架系统需要紧急复位。当气象传感器将有关信息传送到控制系统时，控制系统即进入到紧急返回状态：如果正处于跟踪时态，首先令其结束跟踪。然后控制系统根据角度传感器800所显示的当前角度及象限，并以此角度值为返回程序的起点，执行返回程序的操作，控制主副顶杆的伸长缩短，带动曲柄和曲轴旋转，控制跟踪装置返回到0点保护位置。

当警报解除后，系统自动进入太阳光线寻找状态，快速跟踪旋转，直到太阳位置传感器检测到太阳垂直光线时，系统进入正常跟踪状态。

三、容隙器工作原理：

顶杆式传动机构属于机械传动，由于零件在加工过程中存在着一定的误差，两台电机在同时加电运转的过程中不能绝对保持同步，各种零部件配合之间也有间隙存在。在主顶杆401、副顶杆501的正常工作时必然会出现两根顶杆运行的长度不一样，并且随着工作过程的延长，误差也会积累，这是机械传动装置的固有特点。我们设计的顶杆式传动装置，在副顶杆的底部设计有容隙器600，把积累的误差临时存储在容隙器600中，当误差积累到一定的长度时控制系统会自动调整，消除间隙，保证双顶杆的正常工作。

当主顶杆401、副顶杆501在正常工作时由于机械传动的误差导致出现两根顶杆运行的长度不一样时，所产生的距离误差会被安装在副顶杆501下端容隙器600中的上弹簧603、下弹簧604所吸收，弹簧可伸长缩短变化，同时利用弹簧的弹力保持副顶杆501具有一定的推拉力。位置传感器607实时记录滑块602的位置变化。当滑块602偏离预定的0点位置一定的距离时，控制系统将自动启动副步进电机708予以调整。调整精度不大于0.5mm。保证消除副顶杆在一个跟踪循环中积累的误差。

本实用新型主要有以下几个方面的特点：

1. 集成度较高：

所有零件均按结构要求设计，集成在螺旋顶杆上，减少了零件的数量，减轻了结构的重量和复杂性，自动控制更加容易。

2. 双顶杆螺旋传动减速机构：

采用双顶杆式传动方式，可获得3000倍以上的传动比输出。由于采用双顶杆设计，并把顶杆设计成主、副传动关系，两者的曲轴曲柄角度相差90度，因此在传动的过程当中，当主顶杆处于死点位置时，副顶杆可以带动主顶杆通过死点位置。反之亦然。并在控制系统的配合下保证0.1度的跟踪精度。

3. 大功率大推力输出：

由于采用顶杆式设计，顶杆上的螺旋齿形比齿轮齿形具有更高的机械强度。主副顶杆可以同时用力，所以可以输出更大的功率。

4. 容隙：

机械传动存在误差，两台电机在同时加电运转的过程中不能绝对保持同步，各种零部件配合之间也有间隙存在。并且随着工作过程的延长，误差也会积累，这是机械传动装置的固有特点。我们设计了一种容隙器，消除间隙，保证了双顶杆的正常工作。

零件组成与功能：

1. 机架100为安装固定传动部件的支架。所有固定零件都固定安装在此支架上。

2. 曲轴200为曲柄传动的轴，主传动部件。其上安装主曲柄300、副曲柄302及轴承407和法兰盘201。

3. 法兰盘 201用于力矩输出，与跟踪支架的法兰相固定，带动整个跟踪支架系统在可控的情况下运转。安装在曲轴200上。

4. 主曲柄300、副曲柄 302安装在曲柄轴 301上。由主顶杆401、副顶杆501带动，撬动曲轴200旋转。

5. 曲柄轴 301安装在主曲柄300、副曲柄302的端部上，通过铰接头402分别连接主顶杆401、副顶杆501。

6. 主丝杠套管400用于安装主顶杆401、螺旋驱动装置和主铰接头403。

7. 主顶杆401安装在主丝杠套管400上，为主受力顶杆。其上安装有曲柄轴301和铰接头402。

8. 铰接头402安装在主顶杆401、副顶杆501上，通过曲柄轴301与主曲柄300、副曲柄302连接。

9. 主铰接头403安装在主丝杠套管400底部，通过铰接轴404与主底座405连接。

10. 铰接轴404安装在主铰接头403、副铰接头502上，并分别通过主底座405、副底座408与机架100相连。

11. 主底座405、副底座408为固定支座，通过铰接轴404与主铰接头403、副铰接头502相连。

12. 黄油嘴406注射润滑油用，安装在铰接头402上。

13. 轴承407为曲轴的支撑座，安装在机架100上。

14. 锁紧螺母410用于锁紧铰接头402、主铰接头403，分别安装在主顶杆401、副顶杆501和主铰接头403的顶端。 

15. 副丝杠套管500用于安装副顶杆501、螺旋驱动机构和副铰接头 502。

16. 副顶杆501安装在副丝杠套管上500内，为主受力顶杆。其上安装有曲柄轴301和铰接头402。

17. 副铰接头502一端安装固定在容隙器600上。另一端安装在铰接轴 404上，并与副底座408连接。

18. 容隙器600，外壳为缸套609，一端与副丝杠套管500连接，其上安装有法兰601，滑块602、上弹簧603、下弹簧604等。

19. 法兰601安装在缸套609上，起固定上弹簧603、下弹簧604的作用。

20. 滑块602安装在缸套609内，起固定上弹簧603、下弹簧604和滑动稳定作用，和副铰接头502连接，固定在副底座408上。

21. 上弹簧603、下弹簧604起弹力支撑作用，是容隙器600的主要工作部件，用于吸收主副顶杆在运行过程中产生的不均匀间隙。

22. 连接角605用于连接固定螺丝606和位置传感器607，用于将固定螺丝的移动传给位置传感器的推拉杆。

23. 固定螺丝606一端用于固定连接角605，另一端与滑块602固定，用于将滑块的移动传给连接角605。

24. 位置传感器607将滑块602的移动，转换成电信号，并传递给控制系统的电路。是容隙系统的控制关键所在。

25. 传感器固定架608将位置传感器607固定在缸套609的外表面。

26. 固定螺丝610用于容隙器的安装与固定。

27. 主减速机700、副减速机711用于螺旋驱动，安装在主丝杠套管400、副丝杠套管500的上端，内部安装传动零件。是主受力部件。

28. 螺旋传动齿轮701安装在主副顶杆的螺旋丝杠上，与小齿轮702相啮合，在电机转矩的带动下旋转，推动主副顶杆上下移动，完成曲轴200力矩的输出，是主要工作部件。

29. 小齿轮702将电机的转矩传递给螺旋传动齿轮701，安装在电机轴上。

30. 齿轮轴703为过渡轴，一端与步进电机轴相连，一端安装在小齿轮 702上。

31. 连接键704起连接作用，同时将齿轮轴上的力矩传递给小齿轮702。

32. 轴承705安装在螺旋传动齿轮701上，起减小摩擦力的作用。

33. 上盖706为螺旋驱动器的上封盖，安装在减速机箱体上。

34. 主步进电机707为主顶杆上下移动的动力来源，安装在主丝杠套管400上。

35. 副步进电机708为副顶杆上下移动的动力来源，安装在副丝杠套管500上。

35. 固定螺丝710螺旋驱动器的安装与固定。

36.角度传感器800为控制系统提供曲轴实时的旋转角度和曲柄中线所在的象限位置。

Claims (12)

1.太阳能光热发电巨型支架镜场曲轴顶杆式传动系统，其特征在于，该传动系统包括主螺旋顶杆机构、副螺旋顶杆机构和曲柄曲轴传动机构，其中，主螺旋顶杆机构包括主顶杆，副螺旋顶杆机构包括副顶杆，曲柄曲轴传动机构包括主曲柄、副曲柄和曲轴，主曲柄和副曲柄的固定端均安装在曲轴上，主曲柄的活动端与主顶杆的活动端活动连接，副曲柄的活动端与副顶杆的活动端活动连接；主曲柄和副曲柄沿其旋转方向上错位设置，主顶杆和副顶杆推动或拉动相应的主曲柄、副曲柄进行旋转，来完成力矩的输出。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述主曲柄和副曲柄沿其旋转方向间隔设置的角度为60度到120度之间，两者相差的角度为90度。  

3. .如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述主曲柄与主顶杆之间、所述副曲柄与副顶杆之间均采用曲柄轴转动式连接。

4.如权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述曲轴分为3段，3段曲轴均通过轴承安装在机架上，其中，第一段曲轴和第二段曲轴之间设置有所述主曲柄，第二段曲轴和第三段曲轴之间设置有所述副曲柄，第一段曲轴和第三段曲轴的外侧均设置有用于力矩输出的法兰盘，该法兰盘与跟踪支架的法兰相固定，带动整个跟踪支架系统在可控的情况下运转。

5.如权利要求4所述的传动系统，其特征在于，所述主顶杆的外表面上设置有螺旋齿形，其下端套装在主丝杠套管内，主丝杠套管上设置有主螺旋驱动装置，该主螺旋驱动装置包括主步进电机和主减速机，主步进电机通过齿轮驱动机构带动所述主顶杆沿其轴线上下运动。

6.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，所述主丝杠套管的下端设置有主铰接头，该主铰接头通过铰接轴与设置在所述机架上的主底座活动连接。

7.如权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述副顶杆的外表面上设置有螺旋齿形，其下端套装在副丝杠套管内，副丝杠套管上设置有副螺旋驱动装置，该副螺旋驱动装置包括副步进电机和副减速机，副步进电机通过齿轮驱动机构带动所述副顶杆沿其轴线上下运动。

8.如权利要求7所述的传动系统，其特征在于，所述副丝杠套管的下端设置有容隙器，容隙器包括与所述副丝杠套管固定连接的缸套，缸套内设置有滑块，滑块与缸套的顶壁之间设置有上弹簧，滑块与缸套下部连接的法兰之间设置有下弹簧。

9.如权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述机架上还设置有副底座，副底座上通过铰接轴活动连接有副铰接头，该副铰接头的上端头穿过所述法兰的中心孔后与所述滑块固定连接。

10.如权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述缸套的侧壁上设置有安装孔，所述滑块上设置有固定螺丝，该固定螺丝穿过安装孔，固定螺丝的外端通过固定连接角设置有位置传感器。

11.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括控制系统，所述位置传感器实时监测的位置的变化，并将其转换成电信号传输给控制系统，所述滑块偏离预定的0点位置达设定的距离时，控制系统将自动启动所述副步进电机予以伸缩调整。

12.如权利要求11所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括太阳位置传感器、气象环境传感器和角度传感器，该角度传感器设置在所述法兰盘上，太阳位置传感器用于感应太阳光线在经度方向上照射角度的变化信息，气象环境传感器用于监测天气综合信息，角度传感器用于监测曲柄运行的角度和象限的信息，这些信息均传送到所述控制系统，依次所述控制系统来向所述主步进电机、副步进电机输送控制命令，来执行高精度跟踪、正常复位或紧急返回的工作。

Images