CN202414761U - 送料机械手 - Google Patents

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高尔荣
沈平
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Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
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Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种送料机械手，包括底座，底座上水平滑动连接设有一滑动座，滑动座通过驱动机构驱动滑动，滑动座上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪，所述的多个胀紧爪前端中央设有一锥台，该锥台通过一穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的多个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的多个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈。本技术方案采用独立的胀紧式结构实现管件的独立进给，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

Description

送料机械手
本申请为同一申请人
申请号：201120532147.7
申请日：2011年12月16日
发明创造名称：螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线的实用新型申请之分案申请。
技术领域
本实用新型属于螺旋地桩的加工设备领域，尤其涉及一种送料机械手。
背景技术
工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、铁路工程、广告牌、栅栏、风力发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有螺旋叶片。本实用新型人设计了一种螺旋地桩，如图1所示，包括管状桩体3，管状桩体3底部形成尖锥部6，管状桩体3上部沿同一圆周分布设有3个通孔，这三个通孔外面焊接螺母1，通孔2和通孔7用于排气，管状桩体3中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片4、5。本实用新型涉及上述螺旋地桩制造过程中使用的一种送料机械手。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种送料机械手，采用独立的胀紧式结构实现管件的独立进给，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种送料机械手，包括底座，底座上水平滑动连接设有一滑动座，滑动座通过驱动机构驱动滑动，滑动座上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪，所述的多个胀紧爪前端中央设有一锥台，该锥台通过一穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的多个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的多个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈。
对于滑动座的驱动机构优选以下两个方案：方案之一，所述滑动座的驱动机构为送料气缸，送料气缸一端与滑动座连接，送料气缸另一端与底座连接，采用气缸驱动动作迅速；方案之二，所述滑动座的驱动机构为伺服电机，伺服电机通过丝杆螺母传动机构与滑动座连接，采用伺服电机能够实现多点定位和持续进给，定位准确。
作为优选，所述管状臂通过轴承转动设置在滑动座上并由设置在滑动座上的伺服电机驱动转动。这样可以满足管件转动需要，以适应管件需要旋转的锥管机或者管件调整需要。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用独立的胀紧式结构实现管件的独立进给，不仅保证加工质量而且全自动化、生产效率高、稳定可靠。
附图说明
图1是螺旋地桩的结构示意图；
图2是螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线的立体图；
图3是螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线的结构示意图(省略锥管机)；
图4是送料机械手的结构示意图；
图5是送料机械手的结构示意图(局部剖视)；
图6是管状臂前端部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图2、图3所示的螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线，包括并排分布的八台锥管机401，所述的八台锥管机401的进料侧设置一个机架403，机架403上设有八个送料机械手404、一个进料装置402和一个出料装置405；所述的八个送料机械手404与所述的多台锥管机401一一对应设置，如图4、图5所示，所述送料机械手包括固定在机架403上的底座4042，底座4042上水平滑动连接设有一滑动座4043，滑动座4043通过驱动机构驱动滑动并且其滑动方向与锥管机401的进退料方向一致，滑动座4043上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂4045，如图5、图6所示，管状臂4045前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪4046，所述的三个胀紧爪4046前端中央设有一锥台4048，该锥台4048通过一穿设在管状臂4045管腔内的拉杆4049与固定在管状臂4045后端的拉杆气缸4044连接，所述的三个胀紧爪4046与所述锥台4048锥面配合，所述的三个胀紧爪4046外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈4047；如图2、图3所示，所述进料装置402包括倾斜架设在送料机械手404上方并能够铺设管件的进料台4021，进料台4021下面设置八个仅供管件逐根滚入的导料滑槽4022(导料滑槽上设有分拨块限制多个管件一次性全部落入送料机械手)，所述的八个导料滑槽4022与所述的八个送料机械手404一一对应设置并延伸至送料机械手404上面。所述出料装置405包括设置在所述的八个送料机械手404下方的两条输送链4052，输送链4052上设有多个推爪4054，两条输送链4052由电机4051经由传动轴4053驱动同步输送。
本实施例中，所述滑动座4043的驱动机构为送料气缸4041，送料气缸4041一端与滑动座4043连接，送料气缸4041另一端与底座4042连接。所述管状臂4045通过轴承转动设置在滑动座4043上并由设置在滑动座4043上的伺服电机4040驱动转动。所述锥管机参见公开号为CN2663045Y的专利文献。
加工时，多个管件3铺放在倾斜的进料台4021上，管件3沿着各个导料滑槽4022送至送料机械手位置，送料机械手404的滑动座4043向前移动，管状臂4045插入管件管腔内，拉杆气缸4044动作，三个胀紧爪4046撑紧管件内腔，滑动座4043持续向前移动将管件前端送入锥管机的模具内(本实例中这些动作是短时间内连续完成的)；锥管机启动，对管件前端进行尖锥部成型；加工完成后，送料机械手404回位并松开管件，管件落至输送链4052上并有推爪4054带动移出加工工位，进入下一工序。

Claims (4)

1.一种送料机械手，其特征在于，包括底座(4042)，底座(4042)上水平滑动连接设有一滑动座(4043)，滑动座(4043)通过驱动机构驱动滑动，滑动座(4043)上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂(4045)，管状臂(4045)前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪(4046)，所述的多个胀紧爪(4046)前端中央设有一锥台(4048)，该锥台(4048)通过一穿设在管状臂(4045)管腔内的拉杆(4049)与固定在管状臂(4045)后端的拉杆气缸(4044)连接，所述的多个胀紧爪(4046)与所述锥台(4048)锥面配合，所述的多个胀紧爪(4046)外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈(4047)。
2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述滑动座(4043)的驱动机构为送料气缸(4041)，送料气缸(4041)一端与滑动座(4043)连接，送料气缸(4041)另一端与底座(4042)连接。
3.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述滑动座(4043)的驱动机构为伺服电机，伺服电机通过丝杆螺母传动机构与滑动座(4043)连接。
4.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述管状臂(4045)通过轴承转动设置在滑动座(4043)上并由设置在滑动座(4043)上的伺服电机驱动转动。
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