CN202406158U - 一种报警控制器的对讲电路 - Google Patents

一种报警控制器的对讲电路 Download PDF

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高开文
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Abstract

本实用新型公开了一种报警控制器的对讲电路,包括中央处理器、麦克风控制电路、喇叭控制电路、音频功放电路、音频检测电路、音频输入电路、音频输出电路、接听按键和挂机按键。中央处理器采集到音频检测电路的信号输出端有信号变化时,经过处理后判断是否将声音信号传送到受话端,音频输出电路用于声音播放,音频检测电路用于检测对方是否在讲话,如果检测到对方在讲话,将信号传递给中央处理器,中央处理器发出控制信号控制麦克风和喇叭的开启或关闭完成对讲功能。本实用新型具有电路简单、性能稳定、制作成本低、安装方便和能自动切换的对讲模式的优点。

Description

一种报警控制器的对讲电路
技术领域
本实用新型涉及一种对讲电路,特别是涉及一种将音频检测电路、音频输入电路和音频输出电路进行优化组合实现对讲功能的报警控制器的对讲电路。
背景技术
现已有的报警控制器,利用有线及无线探测器,探测出各探测点的情况,中央处理单元收集各探测器发出的信号,按照探测器所在防区的类型与主机的工作状态(布防/撤防)做出逻辑分析,进而发出本地报警信号,同时通过通信网络(GPRS/PSTN)向接警中心发送特定的报警信息,达到监测报警功能。现有的报警控制器存在以下不足:目前主流的报警主机产生警情后,基本上都是通过GPRS、有线网络或电话线的方式向接警中心发送报警信息,只能通过接警中心根据不同警情做出相应处理,而用户成员却无法得知,无法第一时间了解家中情况。尽管有少数主机已经有了语音、短信功能,但是当外出人员需要主动和在家人员通话时,在家人员还需要专门配备座机或手机,给家庭造成不必要的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种电路简单、性能稳定、制作成本低、安装方便并能自动切换的对讲模式的报警控制器的对讲电路。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种报警控制器的对讲电路,包括中央处理器、麦克风控制电路、喇叭控制电路、音频功放电路、音频检测电路、音频输入电路、音频输出电路、接听按键和挂机按键,所述音频检测电路的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接,所述中央处理器的控制信号输出端分别与所述麦克风控制电路的控制信号输入端和喇叭控制电路的控制信号输入端连接,所述中央处理器的语音信号输出端与所述音频输出电路的音频信号输入端连接,所述中央处理器的语音信号输入端与所述音频输入电路的音频信号输入端连接后与麦克风连接,所述喇叭控制电路的音频信号输出端与所述音频功放电路的音频信号输入端连接后依次与所述音频功放电路和喇叭连接,所述麦克风控制电路的控制信号输出端与所述音频输入电路的控制信号输入端连接,所述喇叭控制电路的控制信号输出端与所述音频输出电路的控制信号输入端连接,所述接听按键和挂机按键与所述中央处理器的信号输入端连接。
上述方案的进一步改进是,所述音频检测电路包括第一放大器A1、第二放大器A2、DTMF编解码器、二极管VD、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8,所述第一电容C1的第一端为所述音频检测电路的音频信号输入端,所述第一电容C1的第二端与所述第一电阻R1的第一端连接,所述第一电阻R1的第二端分别与所述第二电阻R2的第一端、第三电阻R3的第一端和所述DTMF编解码器的信号输入端连接,所述第三电阻R3与第六电阻R6、第五电阻R5和第四电阻R4串联连接,所述第二电阻R2的第二端、第四电阻R4的一端与所述直流电源的正极极输出端连接,所述第五电阻R5和第六电阻R6之间的节点与直流电源的负极输出端连接,所述DTMF编解码器的信号输出端与第一放大器A1的负极输入端连接,所述第一放大器A1的正极输入端分别与所述第四电阻R4和第五电阻R5之间的节点和第二放大器A2的负极输入端连接,所述第一放大器A1的信号输出端与所述二极管VD的正极连接,所述二极管VD的负极分别与所述第七电阻R7的第一端、第二电容C2的第一端和第二放大器A2的正极输入端连接,所述第七电阻R7的第二端与所述第二电容C2的第二端连接后与直流电源的负极输出端连接,所述第二放大器A2的信号输出端与所述第八电阻R8的第一端连接,第二放大器A2的正极电源输入端分别与所述直流电源的正极输出端连接,第二放大器A2的负极电源输入端分别与所述直流电源的负极输出端连接,所述第八电阻R8的第二端为所述音频检测电路的信号输出端。
上述技术方案的进一步改进是,所述音频输入电路包括第一晶体管VT1、第二晶体管VT2、第一电感FB1、第二电感FB2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6和第七电容C7,所述第九电阻R9的第一端与所述麦克风控制电路的控制信号输出端连接和第十电阻R10的第一端连接,所述第九电阻R9的第二端与所述第二晶体管VT2的基极连接,所述第二晶体管VT2的发射极与直流电源的负极输出端连接,所述第二晶体管VT2的集电极与所述麦克风的电源正极输入端、第六电容C6的一端和第二电感FB2的第一端连接,所述第六电容C6的另一端与直流电源的负极输出端连接,所述第二电感FB2的第二端分别与第三电容C3的第一端、第四电容C4的第一端和所述中央处理器的语音信号负极输入端连接,所述第四电容C4的第二端与直流电源的负极输出端连接;所述第十电阻R2的第二端与所述第一晶体管VT1的基极连接,所述第一晶体管VT1的发射极与直流电源的负极输出端,所述第一晶体管VT1的集电极分别与所述麦克风的电源负极输入端、第七电容C7的一端和第一电感FB1的第一端连接,所述第七电容C7的另一端与所述直流电源的负极输出端连接,所述第一电感FB1的第二端分别与第五电容C5的一端、第三电容C3的第二端和所述中央处理器的语音信号正极输入端连接,所述第五电容C3的另一端与直流电源的负极输出端。
上述技术方案的进一步改进是,所述音频输出电路包括集成电路IC、电源滤波电容CD1、第三晶体管VT3、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第三电感FB3、第四电感FB4、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14和第十五电阻R15,所述第十一电阻R11的第一端与所述喇叭控制电路的控制信号输入端连接,所述第十一电阻R11的第二端与所述第三晶体管VT3的基极连接,所述第三晶体管VT3的发射极分别与所述第九电容C9的第一端和直流电源的负极输出端,所述第三晶体管VT3的集电极分别与所述集成电路IC的电源正极输入端和所述第十二电阻R12的第一端连接,所述第十二电阻R12的第二端分别与所述第十三电阻R13的一端、电源滤波电容CD1的一端和第八电容C8的一端连接,所述第十三电阻R13的另一端与直流电源的正极输入端连接,所述第八电容C8的另一端与所述电源滤波电容CD1的另一端连接后与直流电源的负极输入端,所述集成电路IC的电源负极输入端与所述第九电容C9的第二端连接,所述集成电路IC的语音信号输入端分依次与第十四电阻R14和第十电容C10后与中央处理器语音信号输出端连接,所述集成电路IC的语音信号正极输出端与网络标号SPK的语音信号正极输入端连接,所述集成电路IC的语音信号负极输出端与网络标号SPK的语音信号负极输入端连接,所述第十一电容C11分别与所述网络标号SPK的电源正极输入端、第十三电容C13的一端和第四电感FB4的第一端连接,所述第四电感FB4的第二端与所述十五电容C15的一端和喇叭的一端连接,所述十三电容C13的另一端和第十五电容C15的另一端分别与直流电源的负极输入端连接,所述第十二电容C12的第一端分别与所述网络标号SPK的电源正极输入端、第十一电容C11的第二端和第三电感FB3的第一端连接,所述第三电感FB3的第二端分别与所述第十四电容C14的一端和喇叭的另一端连接,所述第十二电容C12的另一端和第十三电容C13的另一端分别与直流电源的负极输入端连接。
中央处理器采集到音频检测电路的信号输出端有信号变化时,经过处理后判断是否将声音信号传送到受话端,音频输出电路用于声音播放,通过功放电路将声音信号整形、滤波、放大处理后传送给喇叭,从而播放出声音;音频检测电路用于检测对方是否在讲话,如果检测到对方在讲话,将信号传递给中央处理器,中央处理器处理后通过麦克风控制电路送出控制信号,经过R10和R9使VT1和VT2成低阻状态,麦克风输入信号对地短路,达到关闭麦克风输入信号的目的,同时中央处理器通过喇叭控制电路输出信号经过R11使VT3成高阻状态,使功放处于开启状态,同时打开喇叭,使得本方能听到对方的讲话。当中央处理器检测到对方讲话完毕后,重新开启麦克风输入电路,同时关闭喇叭,使得对方能听到本方讲话。这种由中央处理器、音频输入电路、音频输出电路、音频检测电路组成的对讲系统,通过检测通话双方究竟是谁在讲话的控制方式,由中央处理器自动控制通话双方的讲话通道,三部分电路协调工作,从而使得整个系统同时只有一方处于讲话状态,另一方处于受话状态,从而完成整过系统的对讲功能。
本实用新型的有益效果是:
通过采用上述技术方案,该报警控制器的对讲电路具有自动切换的对讲模式的功能,避免了传统对讲的需要按键才能切换对讲的功能,方便用户使用,此外,该报警控制器的对讲电路还具有电路简单、性能稳定、制作成本低和安装方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型所述报警控制器的对讲电路的电路框图;
图2是本实用新型所述报警控制器的对讲电路的音频检测电路图;
图3是本实用新型所述报警控制器的对讲电路的音频输出电路图;
图4是本实用新型所述报警控制器的对讲电路的音频输入电路图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
如图1所示,本实用新型报警控制器的对讲电路包括中央处理器、麦克风控制电路、喇叭控制电路、音频功放电路、接听按键、挂机按键和音频检测电路,所述音频检测电路的音频信号输入端与所述喇叭控制电路的音频信号输出端连接,所述音频检测电路的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接,所述中央处理器的控制信号输出端分别与所述麦克风控制电路的控制信号输入端和喇叭控制电路的控制信号输入端连接,所述喇叭控制电路的音频信号输出端与所述音频功放电路的音频信号输入端连接,所述音频功放电路的音频信号输出端与所述喇叭连接,所述麦克风控制电路的音频信号输入端与所述麦克风连接。所述接听按键和挂机按键与所述中央处理器的信号输入端连接。
如图2所示,所述音频检测电路包括第一放大器A1、第二放大器A2、DTMF编解码器、二极管VD、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8,所述第一电容C1的第一端为所述音频检测电路的音频信号输入端,所述第一电容C1的第二端与所述第一电阻R1的第一端连接,所述第一电阻R1的第二端分别与所述第二电阻R2的第一端、第三电阻R3的第一端和所述DTMF编解码器的信号输入端连接,所述第三电阻R3与第六电阻R6、第五电阻R5和第四电阻R4串联连接,所述第二电阻R2的第二端、第四电阻R4的一端与所述直流电源的正极极输出端连接,所述第五电阻R5和第六电阻R6之间的节点与直流电源的负极输出端连接,所述DTMF编解码器的信号输出端与第一放大器A1的负极输入端连接,所述第一放大器A1的正极输入端分别与所述第四电阻R4和第五电阻R5之间的节点和第二放大器A2的负极输入端连接,所述第一放大器A1的信号输出端与所述二极管VD的正极连接,所述二极管VD的负极分别与所述第七电阻R7的第一端、第二电容C2的第一端和第二放大器A2的正极输入端连接,所述第七电阻R7的第二端与所述第二电容C2的第二端连接后与直流电源的负极输出端连接,所述第二放大器A2的信号输出端与所述第八电阻R8的第一端连接,第二放大器A2的正极电源输入端分别与所述直流电源的正极输出端连接,第二放大器A2的负极电源输入端分别与所述直流电源的负极输出端连接,所述第八电阻R8的第二端为所述音频检测电路的信号输出端。
如图4所示,所述音频输入电路包括第一晶体管VT1、第二晶体管VT2、第一电感FB1、第二电感FB2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6和第七电容C7,所述第九电阻R9的第一端与所述麦克风控制电路的控制信号输出端连接和第十电阻R10的第一端连接,所述第九电阻R9的第二端与所述第二晶体管VT2的基极连接,所述第二晶体管VT2的发射极与直流电源的负极输出端连接,所述第二晶体管VT2的集电极与所述麦克风的电源正极输入端、第六电容C6的一端和第二电感FB2的第一端连接,所述第六电容C6的另一端与直流电源的负极输出端连接,所述第二电感FB2的第二端分别与第三电容C3的第一端、第四电容C4的第一端和所述中央处理器的语音信号负极输入端连接,所述第四电容C4的第二端与直流电源的负极输出端连接;所述第十电阻R2的第二端与所述第一晶体管VT1的基极连接,所述第一晶体管VT1的发射极与直流电源的负极输出端,所述第一晶体管VT1的集电极分别与所述麦克风的电源负极输入端、第七电容C7的一端和第一电感FB1的第一端连接,所述第七电容C7的另一端与所述直流电源的负极输出端连接,所述第一电感FB1的第二端分别与第五电容C5的一端、第三电容C3的第二端和所述中央处理器的语音信号正极输入端连接,所述第五电容C3的另一端与直流电源的负极输出端。
如图3所示,所述音频输出电路包括集成电路IC、电源滤波电容CD1、第三晶体管VT3、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容(C15)、第三电感FB3、第四电感FB4、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14和第十五电阻R15,所述第十一电阻R11的第一端与所述喇叭控制电路的控制信号输入端连接,所述第十一电阻R11的第二端与所述第三晶体管VT3的基极连接,所述第三晶体管VT3的发射极分别与所述第九电容C9的第一端和直流电源的负极输出端,所述第三晶体管VT3的集电极分别与所述集成电路IC的电源正极输入端和所述第十二电阻R12的第一端连接,所述第十二电阻R12的第二端分别与所述第十三电阻R13的一端、电源滤波电容CD1的一端和第八电容C8的一端连接,所述第十三电阻R13的另一端与直流电源的正极输入端连接,所述第八电容C8的另一端与所述电源滤波电容CD1的另一端连接后与直流电源的负极输入端,所述集成电路IC的电源负极输入端与所述第九电容C9的第二端连接,所述集成电路IC的语音信号输入端分依次与第十四电阻R14和第十电容C10后与中央处理器语音信号输出端连接,所述集成电路IC的语音信号正极输出端与网络标号SPK的语音信号正极输入端连接,所述集成电路IC的语音信号负极输出端与网络标号SPK的语音信号负极输入端连接,所述第十一电容C11分别与所述网络标号SPK的电源正极输入端、第十三电容C13的一端和第四电感FB4的第一端连接,所述第四电感FB4的第二端与所述十五电容C15的一端和喇叭的一端连接,所述十三电容C13的另一端和第十五电容C15的另一端分别与直流电源的负极输入端连接,所述第十二电容C12的第一端分别与所述网络标号SPK的电源正极输入端、第十一电容C11的第二端和第三电感FB3的第一端连接,所述第三电感FB3的第二端分别与所述第十四电容C14的一端和喇叭的另一端连接,所述第十二电容C12的另一端和第十三电容C13的另一端分别与直流电源的负极输入端连接。
本实用新型的工作原理如下:
音频输入电路用于采集经麦克风或其他拾音电路输入的声音信号,采集到声音信号后将声音信号传递给中央处理器,中央处理器检测到声音信号后经过处理后判断是否将声音信号传送到受话端;音频输出电路用于声音播放,通过功放电路将声音信号整形、滤波、放大处理后传送给喇叭,从而播放出声音;音频检测电路用于检测对方是否在讲话,如果检测到对方在讲话,将信号传递给中央处理器,中央处理器经过处理后关闭麦克风输入电路,同时打开喇叭,使得本方能听到对方的讲话,当中央处理器检测到对方讲话完毕后,重新开启麦克风输入电路,同时关闭喇叭,使得对方能听到本方讲话;这种由中央处理器、音频输入电路、音频输出电路、音频检测电路组成的对讲系统,通过检测通话双方究竟是谁在讲话的控制方式,由中央处理器自动控制通话双方的讲话通道,三部分电路协调工作,从而使得整个系统同时只有一方处于讲话状态,另一方处于受话状态,从而完成整过系统的对讲功能。

Claims (4)

1.一种报警控制器的对讲电路,其特征在于:包括中央处理器、麦克风控制电路、喇叭控制电路、音频功放电路、音频检测电路、音频输入电路、音频输出电路、接听按键和挂机按键,所述音频检测电路的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接,所述中央处理器的控制信号输出端分别与所述麦克风控制电路的控制信号输入端和喇叭控制电路的控制信号输入端连接,所述中央处理器的语音信号输出端与所述音频输出电路的音频信号输入端连接,所述中央处理器的语音信号输入端与所述音频输入电路的音频信号输入端连接后与麦克风连接,所述喇叭控制电路的音频信号输出端与所述音频输入电路的音频信号输入端连接后依次与所述音频功放电路和喇叭连接,所述麦克风控制电路的控制信号输出端与所述音频输入电路的控制信号输入端连接,所述喇叭控制电路的控制信号输出端与所述音频输出电路的控制信号输入端连接,所述接听按键和挂机按键与所述中央处理器的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种报警控制器的对讲电路,其特征在于:所述音频检测电路包括第一放大器(A1)、第二放大器(A2)、DTMF编解码器、二极管(VD)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)和第八电阻(R8),所述第一电容(C1)的第一端为所述音频检测电路的音频信号输入端,所述第一电容(C1)的第二端与所述第一电阻(R1)的第一端连接,所述第一电阻(R1)的第二端分别与所述第二电阻(R2)的第一端、第三电阻(R3)的第一端和所述DTMF编解码器的信号输入端连接,所述第三电阻(R3)与第六电阻(R6)、第五电阻(R5)和第四电阻(R4)串联连接,所述第二电阻(R2)的第二端、第四电阻(R4)的一端与直流电源的正极输出端连接,所述第五电阻(R5)和第六电阻(R6)之间的节点与直流电源的负极输出端连接,所述DTMF编解码器的信号输出端与第一放大器(A1)的负极输入端连接,所述第一放大器(A1)的正极输入端分别与所述第四电阻(R4)和第五电阻(R5)之间的节点和第二放大器(A2)的负极输入端连接,所述第一放大器(A1)的信号输出端与所述二极管(VD)的正极连接,所述二极管(VD)的负极分别与所述第七电阻(R7)的第一端、第二电容(C2)的第一端和第二放大器(A2)的正极输入端连接,所述第七电阻(R7)的第二端与所述第二电容(C2)的第二端连接后与直流电源的负极输出端连接,所述第二放大器(A2)的信号输出端与所述第八电阻(R8)的第一端连接,第二放大器(A2)的正极电源输入端分别与所述直流电源的正极输出端连接,第二放大器(A2)的负极电源输入端分别与所述直流电源的负极输出端连接,所述第八电阻(R8)的第二端为所述音频检测电路的信号输出端。
3.根据权利要求1所述的一种报警控制器的对讲电路,其特征在于:所述音频输入电路包括第一晶体管(VT1)、第二晶体管(VT2)、第一电感(FB1)、第二电感(FB2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)和第七电容(C7),所述第九电阻(R9)的第一端与所述麦克风控制电路的控制信号输出端连接和第十电阻(R10)的第一端连接,所述第九电阻(R9)的第二端与所述第二晶体管(VT2)的基极连接,所述第二晶体管(VT2)的发射极与直流电源的负极输出端连接,所述第二晶体管(VT2)的集电极与所述麦克风的电源正极输入端、第六电容(C6)的一端和第二电感(FB2)的第一端连接,所述第六电容(C6)的另一端与直流电源的负极输出端连接,所述第二电感(FB2)的第二端分别与第三电容(C3)的第一端、第四电容(C4)的第一端和所述中央处理器的语音信号负极输入端连接,所述第四电容(C4)的第二端与直流电源的负极输出端连接;所述第十电阻(R2)的第二端与所述第一晶体管(VT1)的基极连接,所述第一晶体管(VT1)的发射极与直流电源的负极输出端,所述第一晶体管(VT1)的集电极分别与所述麦克风的电源负极输入端、第七电容(C7)的一端和第一电感(FB1)的第一端连接,所述第七电容(C7)的另一端与所述直流电源的负极输出端连接,所述第一电感(FB1)的第二端分别与第五电容(C5)的一端、第三电容(C3)的第二端和所述中央处理器的语音信号正极输入端连接,所述第五电容(C3)的另一端与直流电源的负极输出端。
4.根据权利要求1所述的一种报警控制器的对讲电路,其特征在于:所述音频输出电路包括集成电路(IC)、电源滤波电容(CD1)、第三晶体管(VT3)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(C10)、第十一电容(C11)、第十二电容(C12)、第十三电容(C13)、第十四电容(C14)、第十五电容(C15)、第三电感(FB3)、第四电感(FB4)、第十一电阻(R11)、第十二电阻(R12)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)和第十五电阻(R15),所述第十一电阻(R11)的第一端与所述喇叭控制电路的控制信号输入端连接,所述第十一电阻(R11)的第二端与所述第三晶体管(VT3)的基极连接,所述第三晶体管(VT3)的发射极分别与所述第九电容(C9)的第一端和直流电源的负极输出端,所述第三晶体管(VT3)的集电极分别与所述集成电路(IC)的电源正极输入端和所述第十二电阻(R12)的第一端连接,所述第十二电阻(R12)的第二端分别与所述第十三电阻(R13)的一端、电源滤波电容(CD1)的一端和第八电容(C8)的一端连接,所述第十三电阻(R13)的另一端与直流电源的正极输入端连接,所述第八电容(C8)的另一端与所述电源滤波电容(CD1)的另一端连接后与直流电源的负极输入端,所述集成电路(IC)的电源负极输入端与所述第九电容(C9)的第二端连接,所述集成电路(IC)的语音信号输入端分依次与第十四电阻(R14)和第十电容(C10)后与中央处理器语音信号输出端连接,所述集成电路(IC)的语音信号正极输出端与网络标号(SPK)的语音信号正极输入端连接,所述集成电路(IC)的语音信号负极输出端与网络标号(SPK)的语音信号负极输入端连接,所述第十一电容(C11)分别与所述网络标号(SPK)的电源正极输入端、第十三电容(C13)的一端和第四电感(FB4)的第一端连接,所述第四电感(FB4)的第二端与所述十五电容(C15)的一端和喇叭的一端连接,所述十三电容(C13)的另一端和第十五电容(C15)的另一端分别与直流电源的负极输入端连接,所述第十二电容(C12)的第一端分别与所述网络标号(SPK)的电源正极输入端、第十一电容(C11)的第二端和第三电感(FB3)的第一端连接,所述第三电感(FB3)的第二端分别与所述第十四电容(C14)的一端和喇叭的另一端连接,所述第十二电容(C12)的另一端和第十三电容(C13)的另一端分别与直流电源的负极输入端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111478718A (zh) * 2020-05-21 2020-07-31 太原智善行科技有限公司 一种无人机喊话切换系统及方法
WO2023097951A1 (zh) * 2021-11-30 2023-06-08 歌尔股份有限公司 智能安防控制方法、智能安防设备及控制器

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