CN202405974U - 磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机 - Google Patents
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Abstract
一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，它包括定子(1)与转子(2)。所述定子(1)上开有不规则定子槽(4)，故定子齿(6)为关于定子齿的中心线的非对称结构；定子铁心(5)由定子铁心冲片叠压而成；定子上设有集中绕组；转子(2)包括转轴(3)、转子铁心(7)和磁钢(8)，在转子铁心内沿圆周方向均匀镶有径向磁化的一字型条状磁钢(8)；转子外圆弧(9)采用偏心结构。该电机结构可使气隙磁密接近正弦波形，减小电磁转矩脉动，降低齿槽转矩等，实现宽调速，大力矩，快响应，频繁启动和平稳运行，满足伺服系统的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁电机，尤其涉及一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，属于电机技术领域。
背景技术
随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机在伺服系统中得到了广泛的应用。然而在永磁电机中，永磁体和齿槽电枢铁心相互作用，不可避免地产生了齿槽转矩，导致转矩波动，引起振动和噪声，限制了其在高精度伺服系统中的应用。为了提高控制精度，对于分布绕组，可以用定子斜槽的方法来控制齿槽转矩，而此方法对于集中绕组的定子结构则难以实行，只能采用转子永磁体斜极的方法，相应地增加了制造成本。转子结构方面，表面贴装式永磁同步电机具有不易固定，结构不稳定，容易退磁等缺点。
实用新型内容
技术问题：
本实用新型的目的就是要解决目前永磁伺服电机中存在的上述问题，提供一种磁钢内置式永磁伺服电机，可有效地减小齿槽转矩，降低振动噪声，提高控制精度，还可提高电机结构的稳定性。
技术方案：
一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，包括定子和转子两大主体构件。其特征在于：所述定子上开有不规则定子槽，故定子齿是关于定子齿的中心线的非对称结构；定子铁心由定子铁心冲片叠压而成；定子上设有集中绕组；所述转子包括转轴、转子铁心和磁钢，在转子铁心内沿圆周方向均匀镶有径向磁化的一字型条状磁钢；转子外圆弧采用偏心结构。
所述定子铁心是由多个形状相同的定子铁心冲片叠压而成的；定子槽为不规则槽形。
所述的转子铁心是由多个形状相同的转子铁心冲片叠压而成的；转子铁心冲片开有多个五边形孔，它们沿转子的周向均匀排列；所述五边形的一个角指向对应的磁钢位置。
所述转子的磁钢的放置方式为内置式。
所述转子外圆弧采用偏心结构。
有益效果：
定子不规则槽形可使定子槽口交错排列，有效地减小齿槽转矩；磁钢采用内置安放方式，可使气隙磁密接近正弦波形，进而抑制电磁转矩脉动，还可提高转子结构的稳定性；转子外圆弧的偏心结构使电机的电磁谐波小，振动和噪声小，控制精度较高。这些有益效果使此实用新型更好地应用于伺服系统中。
附图说明
图1是本实用新型的不规则槽形定子结构示意图。
图2是本实用新型的磁钢内置式转子结构示意图。
以上图中有：定子1、转子2、转轴3、定子槽4、定子铁心5、定子齿6、转子铁心7、磁钢8、转子外圆弧9、五边形孔10。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明：
本实用新型涉及一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，它包括定子1和转子2两大构件，定子主要由定子槽4、定子铁心5和定子齿6组成，转子主要由转轴3、转子铁心7、磁钢8、转子外圆弧9和五边形孔10组成。
本例中定子上有12个槽，转子上有8个五边形孔，对应的磁钢有8块。
一方面，定子铁心5由多个相同的定子铁心冲片叠压而成，定子槽4是不规则槽形，故定子齿6是关于定子齿的中心线的非对称结构。这种结构可以改善气隙磁密波形，减小齿槽转矩。
另一方面，磁钢8内置于转子铁心7，可起到聚磁、改善气隙磁场波形、降低转矩波动、抑制静态和动态电枢反应作用，相邻左右两边磁钢磁力线向极靴靠近，并汇聚于磁极中心形成一个极，使气隙磁密增加，提高了电机过载能力和功率密度，使电机轻量小型化。
与表贴式相比，内置式具有下列优点：生产工艺简单，采用条形磁钢，易加工、充磁、省材并容易固定；转子表面光滑，转动平衡好，结构稳定，有利于频繁起动和高速运行；内置式磁钢受极靴保护，避免由电枢反应引起的去磁现象等。
此外，转子外圆弧9采用偏心结构，减小了电机的电磁谐波，降低了振动噪声，提高了控制精度。
Claims (5)
1.一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，包括定子和转子两大主体构件。其特征在于：所述定子(1)上开有不规则定子槽(4)，故定子齿(6)是关于定子齿的中心线的非对称结构；定子铁心(5)由定子铁心冲片叠压而成；定子上设有集中绕组；所述转子(2)包括转轴(3)、转子铁心(7)和磁钢(8)，在转子铁心内沿圆周方向均匀镶有径向磁化的一字型条状磁钢(8)；转子外圆弧(9)采用偏心结构。
2.根据权利要求1所述的磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，其特征是所述定子铁心(1)是由多个形状相同的定子铁心冲片叠压而成的；定子槽(4)为不规则槽形。
3.根据权利要求1所述的磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，其特征是所述的转子铁心(7)是由多个形状相同的转子铁心冲片叠压而成的；转子铁心冲片开有多个五边形孔(10)，它们沿转子周向均匀排列；所述五边形的一个角指向对应的磁钢(8)位置。
4.根据权利要求3所述的磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，其特征是所述的磁钢(8)的放置方式为内置式。
5.根据权利要求1所述的磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，其特征是所述的转子外圆弧(9)为偏心结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012200073282U CN202405974U (zh) | 2012-01-01 | 2012-01-01 | 磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机 |
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| CN2012200073282U CN202405974U (zh) | 2012-01-01 | 2012-01-01 | 磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202405974U true CN202405974U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46703590
Family Applications (1)
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| CN2012200073282U Expired - Lifetime CN202405974U (zh) | 2012-01-01 | 2012-01-01 | 磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202405974U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2909116B1 (en) * | 2012-10-18 | 2019-02-13 | Laitram, LLC | Belt conveyor and electromagnetic drive |
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2012
- 2012-01-01 CN CN2012200073282U patent/CN202405974U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: BORLIN TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: DORNA TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 314107, No. 99, Chi Chi Road, dry kiln town, Jiashan County, Zhejiang Province Patentee after: DORNA TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 314107, No. 99, Chi Chi Road, dry kiln town, Jiashan County, Zhejiang Province Patentee before: Dorlin Technology Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120829 |