CN202404238U - 便携式导航卫星定位定向仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式导航卫星定位定向仪，其在上盖与壳体组成的空腔内设置微型卫星接收天线、射频前端、数字信号处理器、定位定向解算器、显示器和电池，所述微型卫星接收天线安装在所述射频前端，所述射频前端与所述数字信号处理器连接，所述数字信号处理器与所述定位定向解算器连接，所述定位定向解算器与所述显示器连接。本实用新型便携式导航卫星定位定向仪填补了移动通信手机尚不具有两点间定向功能的不足，实现了定位定向两个功能，仪器系统简单，体积小，价格便宜，数据显示直观，适合个人步行定位定向测量，用于步行导航、旅游、探险等。

Description

便携式导航卫星定位定向仪

技术领域

本实用新型涉及一种导航卫星定位定向装置，尤其是涉及一种便携式导航卫星定位定向仪。

背景技术

目前卫星定位定向领域，普遍采用导航卫星接收天线接收卫星导航信号，实时载波相位差分GPS测量技术，通过快速求解整周模糊度，精确获得两个GPS航卫卫星信号接收天线的位置，以两个天线相位中心所确定的基线向量，求解与北向间的夹角完成定向工作；另外大量应用的车载导航系统采用一个微型GPS卫星信号接收天线接收卫星导航信号，通过测量测码伪距或测相伪距、测量钟差实现求解导航卫星接收天线的单点位置，在载体运动情况下，可求解导航卫星接收天线沿运动轨迹的一系列单点位置，求解任意两个单点位置所确定的基线向量，再求解基线向量与北向间夹角完成断续定向工作，在导航地图和导航软件支持下完成导航工作；目前具有导航卫星接收系统的移动通信手机尚不具有两点间定向功能。上述卫星定位定向产品存在一些不足，其系统复杂，或体积偏大，价格昂贵，或有些不具有定向功能，其显示功能也不直观，在某些需要个人携带步行定位定向的应用场合会受到一定局限，如：个人步行定位定向测量，步行导航，旅游，探险等。

中国实用新型专利ZL201020161065公开了一种便携式定向仪，当手动平台发出的寻北指令传送给控制解算计算机，控制解算计算机将信号传给平台转动机构，此时振动陀螺敏感的角速率信号和加速率表敏感的加速度信号输出给放大器，放大器将信号放大后输送给A/D转换电路后进入控制解算计算机，同时温度传感器将振动陀螺上的温度信号以及加速率表上的温度信号同时传输给A/D转换电路后进入控制解算计算机，手动平台输出信号给位置传感器，位置传感器将位置信号输送给控制解算计算机与真北向基准信号进行处理、解算后通过串口RS-232输出一个与真北向基准信号相比的方向信号，从而确定仪器携带者的方位。整个定向仪装置的结构简单，体积小，耗电量低，操作方便，适合人们随身携带。但此实用新型不具有导航卫星接收系统，无法根据卫星导航信号进行精确定位定向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种便携式导航卫星定位定向仪。

本实用新型的一种便携式导航卫星定位定向仪，所述定位定向仪在上盖与壳体组成的空腔内设置微型卫星接收天线、射频前端、数字信号处理器、定位定向解算器、和显示器，所述微型卫星接收天线安装在所述射频前端，所述射频前端与所述数字信号处理器连接，所述数字信号处理器与所述定位定向解算器连接，所述定位定向解算器与所述显示器连接。

进一步，所述上盖为透波盖体，所述壳体为金属壳体。

进一步，所述定位定向解算器解算得到的数据在显示器上显示。

本实用新型的便携式导航卫星定位定向仪包括：微型卫星接收天线，射频前端，数字信号处理器，定位定向解算器，显示器，电池，壳体。便携式导航卫星定位定向仪具有定位和定向两个功能，定位功能是这样实现的：便携式导航卫星定位定向仪放置在可以接收到导航卫星信号的待定位的点上，导航卫星定位定向仪接收到卫星信号后即可完成一次定位测量；定向功能是这样实现的：在需要定向的方向上选择两个点，将便携式导航卫星定位定向仪分别先后放在可以接收到导航卫星信号的两个待定位的点上进行定位检测，两个点分别取得定位数据后，定位定向解算器根据两个定位点的坐标数据解算出两个定位点连线的方位值，定位定向数据在显示器上显示。

本实用新型的有益效果是：填补了移动通信手机尚不具有两点间定向功能的不足，实现了以下功能：在需要定向的方向上选择两个点，将便携式导航卫星定位定向仪分别先后放在可以接收到导航卫星信号的两个待定位的点上进行定位检测，两个点分别取得定位数据后，定位定向解算器根据两个定位点的坐标数据解算出两个定位点连线的方位值，定位定向数据在显示器上显示。便携式导航卫星定位定向仪系统简单，体积小，价格便宜，实现定向功能，数据显示直观，适合个人步行定位定向测量，用于步行导航，旅游，探险等。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式导航卫星定位定向仪背面俯视图；

图2为本实用新型一种便携式导航卫星定位定向仪纵向剖视图；

其中：1-上盖，2-壳体，3-电池，4-显示器，5-微型卫星接收天线，6-定位定向解算器，7-数字信号处理器，8-射频前端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，在本实施例中，本实用新型一种便携式导航卫星定位定向仪采用了如下的结构方案：定位定向仪由微型卫星接收天线5，射频前端8，数字信号处理器7，定位定向解算器6，显示器4，电池3，上盖1，壳体2构成，微型卫星接收天线5安装在射频前端8，射频前端8与数字信号处理器7连接，数字信号处理器7与定位定向解算器6连接，定位定向解算器6与显示器4连接，电池3为整个仪器提供电源，上述各单元均安装在由透波材料构成的上盖1和金属材料构成的壳体2组成的壳体内。

在上述便携式导航卫星定位定向仪中，微型卫星接收天线5将电磁波的能量转换为电流并送到射频前端8，射频前端8接收并调理后的卫星信号经模数转换器转换为数字信号，转换为数字信号的卫星信号送到数字信号处理器7，数字信号处理器与本地产生的信号进行相关处理，获得观测值，定位定向解算器6解码观测值获得相关数据，最后进行定位定向解算。

总之，本实用新型的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种便携式导航卫星定位定向仪，其特征在于，所述定位定向仪在上盖与壳体组成的空腔内设置微型卫星接收天线、射频前端、数字信号处理器、定位定向解算器、和显示器，所述微型卫星接收天线安装在所述射频前端，所述射频前端与所述数字信号处理器连接，所述数字信号处理器与所述定位定向解算器连接，所述定位定向解算器与所述显示器连接。

2.按照权利要求1所述的便携式导航卫星定位定向仪，其特征在于，所述上盖为透波盖体，所述壳体为金属壳体。

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