CN202400034U - 厂内特种车辆安全运行监控仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种厂内特种车辆安全运行监控仪，包括霍尔传感器、车辆非速度状态信息采集器、ARM处理器、车辆运行控制电路、车辆运行电路开关、存储器和USB接口；其中，霍尔传感器的磁性体安装在车辆的任意一个车轮轮廓上，霍尔传感器和车辆非速度状态信息采集器的信号输出端分别与ARM处理器的信号输入端连接，ARM处理器的车辆运行控制信号输出端与车辆运行控制电路的控制信号输入端连接，车辆运行控制电路的控制信号输出端与车辆运行电路开关的控制信号输入端连接，车辆运行电路开关串联连接于车辆运行电路回路中，ARM处理器与存储器和USB接口的内端分别对应连接。本实用新型能够精确采集低速度信号并控制车辆运行状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆监控仪，尤其涉及一种可准确采集低速车辆的速度及其它状态信息并控制车辆运行状态的厂内特种车辆安全运行监控仪，属于车辆监控设备的生产领域。
背景技术
目前的汽车行驶记录仪具有速度及其它车辆状态信息的采集功能，作为一般车辆的监控设备是没有问题的，但应用于厂内特种车辆如叉车的状态监控，其不足有：(1)对低速度的采集不准确，且要求有里程信号；(2)因为厂内特种车辆行驶距离短，转弯频繁，记录仪速度记录为1分钟一个点太稀疏，且存储容量小；(3)记录仪不能控制车辆的启动和停止；(4)厂内特种车辆行驶和搬运重物等动力来源于同一组电池，其电源对监控设备的干扰很大，容易导致监控设备的信号处理不准确。综上，现有的汽车行驶记录仪无法适应厂内特种车辆的需求，所以目前叉车的监控、管理存在很大缺陷，无法满足厂内厂内特种车辆的现代化管理要求。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种厂内特种车辆安全监控仪，这种监控仪可准确采集低速车辆的速度及其它状态信息并控制车辆的运行状态。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括霍尔传感器、车辆非速度状态信息采集器、ARM处理器、车辆运行控制电路、车辆运行电路开关、存储器和USB接口；其中，所述霍尔传感器的磁性体安装在车辆的任意一个车轮轮廓上，所述霍尔传感器和所述车辆非速度状态信息采集器的信号输出端分别与所述ARM处理器的信号输入端连接，所述ARM处理器的车辆运行控制信号输出端与所述车辆运行控制电路的控制信号输入端连接，所述车辆运行控制电路的控制信号输出端与所述车辆运行电路开关的控制信号输入端连接，所述车辆运行电路开关串联连接于车辆运行电路回路中，所述ARM处理器的数据存储端与所述存储器的数据端连接，所述ARM处理器的数据输出端与所述USB接口的内端连接。
霍尔传感器是一种当交变磁场经过时产生输出电压脉冲的传感器，通过在厂内特种车辆的任意一个车轮轮廓上设置多个霍尔传感器，可准确地采集到车辆的行驶速度，ARM处理器将霍尔传感器所检测到的速度信息与预设的标准速度信息相比较，如果车辆的实际行驶速度低于预设的标准速度，则ARM处理器向车辆运行控制电路输出闭合信号，车辆运行控制电路向车辆运行电路开关输出闭合信号，车辆运行电路开关处于闭合状态，车辆正常行驶；如果车辆的实际行驶速度高于预设的标准速度，则ARM处理器向车辆运行控制电路输出断开信号，车辆运行控制电路向车辆运行电路开关输出断开信号，车辆运行电路开关处于断开状态，车辆不能行驶，以保证车辆的行驶安全。另外，车辆非速度状态信息采集器将采集到的非速度信号如座椅、刹车等信息并将这些信息传递给ARM处理器，ARM处理器将这些信息和速度信息一起写入存储器保存起来，在需要的时候，操作人员会向USB接口插入优盘，将存储器里面的内容读入USB接口，然后再将这些内容输入到PC机，并根据需要在PC机内完成统计分析速度、驾驶员、车辆和保养等信息的工作，定期出报表提供驾驶员驾车时间、违规和提示车辆维护等。
进一步，还包括音视频报警电路，所述音视频报警电路的报警信号输入端与所述ARM处理器的报警信号输出端连接，所述音视频报警电路的音频信号输出端与喇叭的信号输入端连接，所述音视频报警电路的视频信号输出端与显示器的信号输入端连接。当车辆速度达到或超过预设定的预超速报警值时，显示器和喇叭提示即将超速，当车辆速度达到或超过预设定的超速值时，显示器和喇叭提示已经超速，并由ARM处理器发出车辆停止运行的指令，同时记录信息，用于软件统计汇总。
进一步，所述显示器为液晶显示器。可显示各种信息，精度高。
作为最佳技术方案，所述霍尔传感器的磁性体为8个，均匀地安装于所述车轮轮廓的圆周上。霍尔传感器的8个磁性体的设置，使本实用新型可以精确地检测到车辆的低车速信息，并且其记录周期很小，一般为1秒到数秒；而存储器的存储容量大于50万组。
具体地，所述霍尔传感器的磁性体为磁铁，既满足磁性要求又节约成本。
进一步，所述ARM处理器、所述车辆运行控制电路和所述存储器设置于密封的金属壳体内。这样ARM处理器在运行过程中不会受到电源电压的干扰，从而使运算结果更加准确。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过霍尔传感器的安装，可实现低速度信号的准确采集；按1秒到数秒的记录周期存储速度和其它车辆状态信息，存储容量大于50万组；根据座椅信号和驾驶员卡的有效性控制车辆启动电源，并根据厂内特种车辆行驶速度控制车辆的运行状态；将本实用新型的电子处理模块设置于密封金属壳体内，解决电源共模和差模干扰的问题，使本实用新型的信号处理更加精确。
综上，本实用新型能够精确采集厂内特种车辆的低速度信号并控制车辆运行状态，使厂内特种车辆的管理更加规范、到位，完全满足厂内特种车辆的现代化管理要求。
附图说明
图1是本实用新型的电路结构框图；
图2是本实用新型中霍尔传感器的磁性体的安装结构示意图。
其中，1-壳体，2-霍尔传感器，3-车轮轮廓，4-磁性体。
具体实施方式
下面以本实用新型在厂内叉车上的应用为例，并结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型包括霍尔传感器2、车辆非速度状态信息采集器、ARM处理器、车辆运行控制电路、车辆运行电路开关、存储器和USB接口、音视频报警电路、液晶显示器、喇叭；如图2所示，霍尔传感器2的磁性体4为8个，均匀地安装于车轮轮廓3的圆周上，霍尔传感器2的磁性体4为磁铁，霍尔传感器2安装在能够小距离接近磁性体4的位置如车轮轮廓3上面的壳体1上。如图1所示，霍尔传感器2和车辆非速度状态信息采集器的信号输出端分别与ARM处理器的信号输入端连接，ARM处理器的车辆运行控制信号输出端与车辆运行控制电路的控制信号输入端连接，车辆运行控制电路的控制信号输出端与车辆运行电路开关的控制信号输入端连接，车辆运行电路开关串联连接于车辆运行电路回路中(图中未示出)；ARM处理器的数据存储端与存储器的数据端连接，ARM处理器的数据输出端与USB接口的内端连接；音视频报警电路的报警信号输入端与ARM处理器的报警信号输出端连接，音视频报警电路的音频信号输出端与喇叭的信号输入端连接，音视频报警电路的视频信号输出端与液晶显示器的信号输入端连接；ARM处理器、车辆运行控制电路、音视频报警电路和存储器均设置于密封的金属壳体内(图中未示出)，这样ARM处理器在运行过程中不会受到电源电压的干扰，从而使运算结果更加准确。具体地，存储器采用flash存储器，USB芯片采用CH374芯片。
结合图1和图2，本实用新型的运行过程如下：
在叉车驾驶员进入叉车内时，车辆非速度状态信息采集器首先会检测到驾驶员的IC卡信息和安全座椅信息，并将此信息传递给ARM处理器，ARM处理器将此信息与预设的标准信息进行比较，如果满足车辆启动要求，则向车辆运行控制电路发出启动的指令，车辆运行电路开关闭合，叉车可以启动；如果不满足车辆启动要求，则向车辆运行控制电路发出禁止启动的指令，车辆运行电路开关断开，叉车不能启动。
叉车启动后，霍尔传感器2和车辆非速度状态信息采集器按各自设定的周期定时将速度信息和非速度状态信息如座椅、刹车、油门等信息采集到并传递给ARM处理器，ARM处理器一方面把这些信息记录到存储器里，在需要的时候操作人员会向USB接口插入优盘，将存储器里面的内容读入USB接口，然后再将这些内容输入到PC机，并根据需要在PC机内完成统计分析速度、驾驶员、车辆和保养等信息的工作，期出报表提供驾驶员驾车时间、违规情况和提示车辆维护等资料。
Claims (6)
1.一种厂内特种车辆安全运行监控仪，其特征在于：包括霍尔传感器、车辆非速度状态信息采集器、ARM处理器、车辆运行控制电路、车辆运行电路开关、存储器和USB接口；其中，所述霍尔传感器的磁性体安装在车辆的任意一个车轮轮廓上，所述霍尔传感器和所述车辆非速度状态信息采集器的信号输出端分别与所述ARM处理器的信号输入端连接，所述ARM处理器的车辆运行控制信号输出端与所述车辆运行控制电路的控制信号输入端连接，所述车辆运行控制电路的控制信号输出端与所述车辆运行电路开关的控制信号输入端连接，所述车辆运行电路开关串联连接于车辆运行电路回路中，所述ARM处理器的数据存储端与所述存储器的数据端连接，所述ARM处理器的数据输出端与所述USB接口的内端连接。
2.根据权利要求1所述的厂内特种车辆安全运行监控仪，其特征在于：还包括音视频报警电路，所述音视频报警电路的报警信号输入端与所述ARM处理器的报警信号输出端连接，所述音视频报警电路的音频信号输出端与喇叭的信号输入端连接，所述音视频报警电路的视频信号输出端与显示器的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的厂内特种车辆安全运行监控仪，其特征在于：所述显示器为液晶显示器。
4.根据权利要求1所述的厂内特种车辆安全运行监控仪，其特征在于：所述霍尔传感器的磁性体为8个，均匀地安装于所述车轮轮廓的圆周上。
5.根据权利要求1或4所述的厂内特种车辆安全运行监控仪，其特征在于：所述霍尔传感器的磁性体为磁铁。
6.根据权利要求1所述的厂内特种车辆安全运行监控仪，其特征在于：所述ARM处理器、所述车辆运行控制电路和所述存储器设置于密封的金属壳体内。
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|---|---|---|---|---|
| CN103129492A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-05 | 公安部第三研究所 | 车载智能多媒体终端装置 |
| CN109360426A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 湖南车路协同智能科技有限公司 | 一种超速安全预警方法、装置、系统和可读存储介质 |
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