CN202399616U - 一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机 - Google Patents

一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机 Download PDF

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王海峰
赵伟成
孙凯
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青州意高发包装机械有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,包括机架,机架上设有压印滚筒、印版滚筒和可移动网辊,压印滚筒和印版滚筒分别连接有动力传动装置,本实用新型传动精确,结构简单,机械磨损和机械振动小,免除了对有轴传动中各个传动部件的维护保养工作,有利于提高印刷质量,降低废品率。

Description

一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机
技术领域
[0001] 本实用新型是ー种印刷机,特别是一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,属于印刷设备技术领域。
背景技术
[0002] 传统的机组式柔版印刷机的动カ来源主要是依靠主电机通过带动ー根长轴将动力传送给每ー个印刷机组。由于是由ー根长轴带动所以其同步性很好(启动电源整台机器每个机组都同时运动、关闭电源每个机组都同时停止),但由此也引出了其他方面的问题,如:整机中若是有ー个机组出现故障需要进行调整则必须将整机全部停止;而且长轴无论是在安装还是在加工方面都有很高的要求,并且在机组比较多时会有传递误差的累积;此种传动方式由于齿轮较多所以在安装时比较麻烦对安装精度有一定的要求,并且多级齿轮传动还会对安装位置有要求限制了机器的灵活性,同时也会带来相应的误差累积,若安装 不到位还会引起墨杠的产生。
[0003] 老式机组式柔印机的印版滚筒是通过压印滚筒的齿轮带动印版滚筒的齿轮,形成同步转动,且印版滚筒基本上采用整体式结构,另外印刷品的重复周长是齿轮的齿距与齿数的乘积,因而印刷产品的重复印刷长度就受版辊齿轮限制,且由于印版滚筒是整体式,故换版麻烦,效率低下。随着工业的发展,对柔版印刷机的要求也越来越趋向于高速、高效、高套印精度及无极连续可选的印刷长度方向发展。
实用新型内容
[0004] 本实用新型主要解决的问题是针对传统柔印机换版麻烦、效率低下以及长轴传动的变形问题,提供一种能够提高套印精度、实现无极连续可选的印刷长度、快速换版和实现自动化控制的双伺服无轴套筒式柔版印刷机。
[0005] 为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:
[0006] 一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,包括机架,机架上设有压印滚筒、印版滚筒和可移动网辊,压印滚筒和印版滚筒分别连接有动カ传动装置。
[0007] 以下是本实用新型对上述方案的进ー步改进:
[0008] 动カ传动装置包括与压印滚筒传动连接的压印滚筒伺服电机和与印版滚筒传动连接的印版滚筒伺服电机。
[0009] 进ー步改进:所述印版滚筒内设有套筒式快速换版系统,该套筒式快速换版系统包括设置在印版滚筒内的印版套筒,所述印版套筒内设有版辊芯轴,所述机架的其中ー侧设有前挂板、另ー侧设有大滑板,所述版辊芯轴的两端分别与前挂板和大滑板连接。
[0010] 进ー步改进:所述压印滚筒的两端分别连接有印刷压カ调节系统,所述印刷压カ调节系统包括印刷压カ前调节系统和印刷压カ后调节系统。
[0011] 进ー步改进:印刷压カ前调节系统包括与压印滚筒的芯轴一端连接的前挂板,所述机架上与前挂板相应的位置设有第一导轨,所述前挂板可沿第一导轨上下滑动。[0012] 进ー步改进:前挂板上连接有一块前连接板,所述前连接板上通过第一滚珠丝杠连接有第一伺服电机。
[0013] 进ー步改进:印刷压カ后调节系统包括与压印滚筒的芯轴另一端连接的大滑板,所述机架上与大滑板相应的位置设有第二导轨,所述大滑板可沿第二导轨上下滑动。
[0014] 进ー步改进:大滑板上连接有一块后连接板,所述后连接板上通过第二滚珠丝杠连接有第二伺服电机。
[0015] 进ー步改进:所述大滑板上靠近印版滚筒伺服电机的位置安装有外滑板,在外滑板上固定安装有第三伺服电机,第三伺服电机上连接有第三滚珠丝杠,印版滚筒伺服电机上安装有中滑板,所述第三滚珠丝杠与中滑板传动连接。
[0016] 进ー步改进:所述外滑板与大滑板之间设有滑轴,在滑轴的外部设有滑套,所述中滑板与滑套滑动连接。
[0017] 本实用新型采用上述方案,具有以下优点:
[0018] I、本实用新型传动精确,结构简单,机械磨损和机械振动小,免除了对有轴传动中各个传动部件的维护保养工作,有利于提高印刷质量,降低废品率。
[0019] 2、采用套筒式印版滚筒结构,成本低,装卸容易,灵活性高,使用寿命长,储存方便,系统精度高,能缩短准备时间,加速印件的更换,具有“快速换版”功能。另外,套筒式印版滚筒地最大优点是可以重复使用。
[0020] 3、各単元可分别进行単独操作和调节,节省了生产准备时间,大大提高了生产效率。
[0021] 4、无轴传动控制技术可隔离各机组相互间的振动、速差等不良影响,从而提高印刷质量。
[0022] 5、方便设备的维修和系统的升级、扩展。采用无轴传动系统的监控和诊断软件,可监控任意一个与电子轴相连的印刷滚筒,分析印刷过程中的负载情况。对于印刷机用户,可以购买目前最需要的印刷模块,不必担心日后扩展或升级,最大程度地为客户优化投资。
[0023] 6、可方便地实现模块化生产和调试。在采用无轴传动技术的印刷机中,每个印刷机组模块都可以独立调试,而不必等待其它机组模块的装配和机械长轴的安装,从而最大地节省生产空间,提高了生产效率。
[0024] 综上所述,这种实用新型自动化控制程度高,适用范围广、套印精度高,操纵简便,实用性強,大大提高了印刷机的工作效率,具有很强的市场竞争力。
[0025] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进ー步说明。
附图说明
[0026] 附图I为本实用新型施例中整机结构示意图;
[0027] 附图2为本实用新型实施例中双伺服传动部分结构示意图;
[0028] 附图3为本实用新型实施例中套筒式快速换版系统结构示意图;
[0029] 附图4为本实用新型实施例中印刷压カ前调节系统结构示意图;
[0030] 附图5为附图4的侧视图;
[0031] 附图6为本实用新型实施例中印刷压カ后调节系统结构示意图;
[0032] 附图7为本实用新型实施例中横向调版系统结构示意图。[0033] 图中:1-印版滚筒;2_压印滚筒;3_压印滚筒伺服电机;4_印版滚筒伺服电机;5_前轴套;6_前挂板;7_版辊芯轴;8_印版套筒;9_充气套;10_后轴套;11_大滑板;12-第一伺服电机;13_第一滚珠丝杠;14_前连板;15_第一导轨;17-第二伺服电机;18-第二滚珠丝杠;19-后连接板;20_第二导轨;21_第三伺服电机;22_外滑板;23_第三滚珠丝杠;24_中滑板;25_滑动套;26_滑轴;27_印刷压カ后调节系统;29-网辊支架;30-机架;31_可移动网辊;32_印刷压カ前调节系统;33_套筒式快速换版系统。
具体实施方式
[0034] 实施例,如图I所示,一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,包括机架30,机架30上设有压印滚筒2、印版滚筒I和可移动网辊31,所述可移动网辊31通过网辊支架29固定支撑在机架30上,压印滚筒2和印版滚筒I分别连接有动カ传动装置。
[0035] 如图2所示,动カ传动装置包括与压印滚筒2传动连接的压印滚筒伺服电机3和 与印版滚筒I传动连接的印版滚筒伺服电机4。
[0036] 伺服电机3通过减速机带动压印滚筒2,印版滚筒I则由伺服电机4通过减速机直接驱动。在印刷机的每个印刷単元中,由一个电机直接驱动印版滚筒,在更换不同周长的印刷产品时,不需要更换齿轮,可实现无级连续可选的印刷长度。采用数字控制系统,不需重复的变速调节,省去了改变速度大小和调节齿轮啮合工作。伺服电机直接驱动压印滚筒,在机器的加速和减速阶段,都可进行快速套准设定,可使机器的稳定性増加,同时还避免了像老式柔印机由于长轴变形而引起的套印问题,提高了印品的质量。
[0037] 如图3所示,所述印版滚筒I内设有套筒式快速换版系统33,该套筒式快速换版系统33包括设置在印版滚筒I内的印版套筒8,所述印版套筒8内设有版辊芯轴7,所述机架30的其中一侧设有前挂板6、另ー侧设有大滑板11,所述版棍芯轴7的两端分别与前挂板6和大滑板11连接。
[0038] 所述版辊芯轴7靠近前挂板6的端部安装有前轴套5,另一端安装有后轴套10,所述后轴套10与大滑板11固定连接,在后轴套10与印版套筒8之间设有充气套9,充气套9套装在版辊芯轴7上。
[0039] 前挂板6由电机通过丝杠可上下移动,当前挂板6向下运动离开芯轴后,装在芯轴上的印版套筒则可快速取出,将另外一个贴好印版的套筒装上,实现快速换版。
[0040] 所述压印滚筒2的两端分别连接有印刷压カ调节系统,所述印刷压カ调节系统包括印刷压カ前调节系统32和印刷压カ后调节系统27。
[0041] 如图4、图5所示,印刷压カ前调节系统32包括与压印滚筒2的芯轴一端连接的前挂板6,所述机架30上与前挂板6相应的位置设有第一导轨15,所述前挂板6可沿第一导轨15上下滑动。
[0042] 前挂板6上连接有一块前连接板14,所述前连接板14上通过第一滚珠丝杠13连接有第一伺服电机12,第一伺服电机12通过第一滚珠丝杠13带动前连板14上下运动,前连板14再带动装着版辊芯轴的前挂板6上下运动。
[0043] 如图6所示,印刷压カ后调节系统27包括与压印滚筒2的芯轴另一端连接的大滑板11,所述机架30上与大滑板11相应的位置设有第二导轨20,所述大滑板11可沿第二导轨20上下滑动。[0044] 大滑板11上连接有一块后连接板19,所述后连接板19上通过第二滚珠丝杠18连接有第二伺服电机17,第二伺服电机17通过第二滚珠丝杠18带动后连接板19上下运动,后连接板19再带动装着版辊芯轴的大滑板11上下运动。
[0045] 第一伺服电机12和第二伺服电机17带动第一滚珠丝杠13和第二滚珠丝杠18同步转动,实现 版辊芯轴两端同时上下运动,伺服电机及滚珠丝杠能精确控制版辊芯轴的运动距离,从而精确控制印刷压力,实现印刷压カ的精确调节。
[0046] 如图7所示,所述大滑板11上靠近印版滚筒伺服电机4的位置安装有外滑板22,在外滑板22上固定安装有第三伺服电机21,第三伺服电机21上连接有第三滚珠丝杠23,印版滚筒伺服电机4上安装有中滑板24,所述第三滚珠丝杠23与中滑板24传动连接。
[0047] 所述外滑板22与大滑板11之间设有滑轴26,在滑轴26的外部设有滑套25,所述中滑板24与滑套25滑动连接。
[0048] 第三伺服电机21通过第三滚珠丝杠23带动中滑板24左右移动,与此同吋,与中滑板24连接的版辊伺服电机4以及其带动的版辊芯轴也左右移动,实现了印版滚筒I的横向调版。
[0049] 本实用新型可采用数字式传动技术直接驱动印版滚筒,在更换不同周长的印刷产品时,不需要更换齿轮,可实现无级连续可选的印刷长度。可采用电子轴及美国H公司的Rockwell Automation控制系统,在机器的加速和减速阶段,都可进行快速套准设定,可使机器的稳定性増加。

Claims (10)

1. 一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,包括机架(30),机架(30)上设有压印滚筒(2)、印版滚筒(I)和可移动网辊(31),其特征在于:压印滚筒(2)和印版滚筒(I)分别连接有动力传动装置。
2.根据权利要求I所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 动力传动装置包括与压印滚筒(2)传动连接的压印滚筒伺服电机(3)和与印版滚筒(I)传动连接的印版滚筒伺服电机(4 )。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 所述印版滚筒(I)内设有套筒式快速换版系统(33 ),该套筒式快速换版系统(33 )包括设置在印版滚筒(I)内的印版套筒(8),所述印版套筒(8)内设有版辊芯轴(7),所述机架(30)的其中一侧设有前挂板(6)、另一侧设有大滑板(11),所述版辊芯轴(7)的两端分别与前挂板(6)和大滑板(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 所述压印滚筒(2)的两端分别连接有印刷压力调节系统,所述印刷压力调节系统包括印刷压力前调节系统(32)和印刷压力后调节系统(27)。
5.根据权利要求4所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于:印刷压力前调节系统(32)包括与压印滚筒(2)的芯轴一端连接的前挂板(6),所述机架(30)上与前挂板(6)相应的位置设有第一导轨(15),所述前挂板(6)可沿第一导轨(15)上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 前挂板(6 )上连接有一块前连接板(14),所述前连接板(14)上通过第一滚珠丝杠(13 )连接有第一伺服电机(12)。
7.根据权利要求4所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 印刷压力后调节系统(27)包括与压印滚筒(2)的芯轴另一端连接的大滑板(11),所述机架(30)上与大滑板(11)相应的位置设有第二导轨(20),所述大滑板(11)可沿第二导轨(20)上下滑动。
8.根据权利要求7所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 大滑板(11)上连接有一块后连接板(19),所述后连接板(19)上通过第二滚珠丝杠(18)连接有第二伺服电机(17)。
9.根据权利要求6或8所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于: 所述大滑板(11)上靠近印版滚筒伺服电机(4)的位置安装有外滑板(22),在外滑板(22)上固定安装有第三伺服电机(21),第三伺服电机(21)上连接有第三滚珠丝杠(23),印版滚筒伺服电机(4)上安装有中滑板(24),所述第三滚珠丝杠(23)与中滑板(24)传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种双伺服无轴套筒式柔版印刷机,其特征在于:所述外滑板(22 )与大滑板(11)之间设有滑轴(26 ),在滑轴(26 )的外部设有滑套(25 ),所述中滑板(24)与滑套(25)滑动连接。
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