CN202399277U - 一种传动轮手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手臂，特别是机械手中的一种传动轮手臂。包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上；所述手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块。当主动轮转动时，通过主动轮和惰轮与同步带之间产生的摩擦力带动同步带转动，从而带动手臂上下往复运动。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手臂，特别是一种机械手中的传动轮手臂。
背景技术
在工业生产中，机械手的手臂通常要完成上下运动以完成作业流程，可是现有的移动方式结构不够紧凑，摩擦动力也比较小，同步带也容易松动，以致影响手臂移动完成的质量和效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种简单灵活，结构紧凑，操作方便，摩擦动力相对大的机械手中的传动轮手臂。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种传动轮手臂，包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，其特征在于：所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上。
进一步地，所述手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块。
本实用新型的有益效果是：当主动轮转动时，通过主动轮和惰轮与同步带之间产生的摩擦力带动同步带转动，从而带动手臂上下往复运动。在手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块，使得同步带不易松动，主动轮和惰轮与同步带的错位设置使得产生的摩擦动力相对更大，也使同步带转动时更稳固。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型初始状态的侧视示意图；
图2为本实用新型运动后状态的侧视示意图。
其中，附图标记
1——手臂
2——惰轮座
3——主动轮
4——惰轮
5——同步带
6——手臂惰轮
7——同步带压紧块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
从图1中可以看出，一种传动轮手臂，包括手臂1、惰轮座2、主动轮3、三惰轮4、同步带5和两手臂惰轮6，所述手臂1的旁侧安装固定惰轮座2，主动轮3和三惰轮4错位设于惰轮座2内，所述两手臂惰轮6设于手臂1上下两端，同步带5穿过主动轮3、惰轮4和手臂惰轮6环绕在手臂1上；手臂1的上下两端分别设有一同步带压紧块7。
从图1和图2中可以看出，当主动轮3转动时，通过主动轮3和惰轮4与同步带5之间产生的摩擦力带动同步带5转动，从而带动手臂1上下往复运动。在手臂1的上下两端分别设有一同步带压紧块7，使得同步带5不易松动，主动轮3和惰轮4与同步带5的错位设置使得产生的摩擦动力相对更大，也使同步带5转动时更稳固。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。
以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
Claims (2)
1.一种传动轮手臂，包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，其特征在于：所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上。
2.根据权利要求1所述的一种传动轮手臂，其特征在于：所述手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205511147U CN202399277U (zh) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 一种传动轮手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205511147U CN202399277U (zh) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 一种传动轮手臂 |
Publications (1)
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| CN202399277U true CN202399277U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46696952
Family Applications (1)
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| CN2011205511147U Expired - Fee Related CN202399277U (zh) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 一种传动轮手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202399277U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108518464A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-11 | 中国核电工程有限公司 | 一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统 |
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2011
- 2011-12-26 CN CN2011205511147U patent/CN202399277U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108518464A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-11 | 中国核电工程有限公司 | 一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统 |
| CN108518464B (zh) * | 2018-05-22 | 2020-11-17 | 中国核电工程有限公司 | 一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20141226 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |