CN202397482U - C型臂x线透视机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种C型臂X线透视机。其结构包括C型臂、影像增强器以及图像处理显示装置，在所述C型臂上安装有X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体内安装有球管，所述壳体下底安装有限束器，其特征在于在所述壳体内部球管的正下方安装有摄像机构，所述摄像机构与图像处理显示装置之间通讯连接。本实用新型中摄像机构与球管的距离较近，进而缩小两者成像误差，增加其匹配度。另外，将摄像机构安装壳体内可减少本实用新型的外部部件数量，提高使用时的操作便利性，也有利于摄像机构的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及透视设备技术领域，具体地说是一种C型臂X线透视机。
背景技术
普通C型臂X线透视机是临床上普遍使用的医疗设备，骨科医生在手术中需借助该设备来确定病变的解剖位置并实施手术。由于X线辐射的剂量直接决定其对人体的伤害程度，因此，在临床中，医生在确定病变解剖位置和进行内固定材料置入的过程中，只是短暂的使用X线透视机，大部份时间是依靠手术经验和技巧进行操作。由于不能进行全程的监测，因此，对手术的精确性可能产生一定的影响。
为了得到更好的精确性，人们开发了基于C型臂的定位系统，目前有--C型臂引导的导航系统和激光定位装置。其中，导航系统不仅价格昂贵，使用复杂，而且存在有许多可能会影响精确度的不确定因素,如手术器械的弹性变形就可能影响其精确度，因此导航系统并未得到临床医生广泛的使用。而激光定位装置虽简单易用，但其激光束产生的点并不适合于手术进行中使用，因此，通常情况下，激光定位仅被用于手术未开始的阶段。
针对上述问题，中国专利CN101627915A公开了一种有外部摄像装置的C型臂X线透视机，它由C型臂、X线发射源球管和影像增强器及图像处理显示装置组成，其增加了外部摄像头和定位装置，摄像头由定位装置单独安装在X线发射源球管端或影像增强器端，或同时安装在X线发射源球管端和影像增强器端，每端所安装的摄像头为一个或多个。这种结构的C型臂X线透视机工作时，首先用摄像装置确定需要透视的大体位置，再开动C型臂X线机确定透视定位手术位置，然后，X线发射源停止工作，摄像装置再次启动，采集动态的图像。由图像显示装置中的计算机将摄像装置采集的图像和X线图像进行加工匹配，并在图像显示装置中的显示器中显示。手术医生在显示器显示的图像的引导下，实时全程跟踪手术器械的具体位置，从而帮助医生更好地完成定位和手术操作。但是这种结构的C型臂X线透视机，其摄像头的焦点和球管X线焦点距离较远，当病人距离X线发射成像机构较近时，图像的匹配会产生偏差，需要在操作过程中矫正偏差，以保证手术精确定位。
实用新型内容
为解决摄像头焦点和球管X线焦点距离较远而影响图像匹配的问题，本实用新型提供一种C型臂X线透视机，其摄像装置与球管X线焦点距离较近，图像匹配偏差小，可以为手术提供精确性的定位，而且结构简单、可靠实用，医生操作方便，更适于在临床中应用。
本实用新型解决所述技术问题的技术方案是： C型臂X线透视机包括C型臂、影像增强器以及图像处理显示装置，在所述C型臂上安装有X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体内安装有球管，所述壳体下底安装有限束器，其特征在于在所述壳体内部球管的正下方安装有摄像机构，所述摄像机构与图像处理显示装置之间通讯连接。
摄像机构安装于壳体内部球管的正下方，使得摄像机构与球管的距离较近，从而使其焦距差缩小，进而缩小两者成像误差，增加其匹配度。另外，将摄像机构安装壳体内可减少本实用新型的外部部件数量，提高使用时的操作便利性，也有利于摄像机构的保护。
在上述技术方案下，本实用新型可以这样实现：
所述摄像机构通过定位装置固定安装。这种设计，结构简单，但应尽可能减小摄像机构及其定位装置的体积，以免影响成像。
所述摄像机构安装于驱动机构上，所述驱动机构包括驱动电机及由所述驱动电机带动的摆臂，所述摄像机构固定于摆臂上。采用这种结构设计，在不需要摄像机构摄像时，可由驱动机构驱动摆臂，摆臂旋转带动摄像机构偏离X线成像区域，从而避免对成像的影响。在需要摄像机构摄像时，可由驱动机构驱动摆臂，摆臂旋转带动摄像机构回归至球管正下方，即可正常摄像。
本实用新型既可减少X线照射时间，又可以为手术提供精确性的定位，而且结构简单、可靠实用，医生操作方便，更适于在临床中应用。
附图说明
图１为本实用新型的结构示意图。
图2为摄像机构旋离原始位置的示意图。
具体实施方式
C型臂X线透视机的结构和现有技术中的基本相同，也包括C型臂、影像增强器及图像处理显示装置，在C型臂上安装有X线发射装置。所述X线发射装置是在壳体4内安装有球管1，所述壳体4下底安装有限束器3，本实用新型所做的改进是在壳体4内部球管1的正下方安装有摄像机构2，所述摄像机构与图像处理显示装置之间通讯连接（参看图1）。所述摄像机构可以通过定位装置固定安装，也可以安装于驱动机构上。所述驱动机构包括驱动电机5及由所述驱动电机带动的摆臂，所述摄像机构2固定于摆臂6上（参看图1、图2）。在采用后一种实施方式时，为保证摄像机构能够精准回位，本实用新型可以通过设置止动块或采用现有技术中的其它技术手段来对摄像机构的回位旋转过程进行控制，如可以通过设置限位和位置检测对摄像机构的回位旋转过程进行控制，从而避免因摄像机构回位误差所造成的图像偏移。
本实用新型使用时，摄像装置对待手术体进行图像采集。手术时，首先用摄像装置确定需要透视的大体位置，再开动C型臂X线机进行透视定位，确定手术位置。然后，X线发射源停止工作，摄像装置再次启动，采集动态的图像。摄像机的图像经过通讯数据线传输到图像处理显示装置，经相应的图像软件处理，使摄像机的图像和X线的图像在显示器上实现重合。手术者指导助手在X线的图像中标记好骨骼的特征点，然后将X线图像调暗，摄像机的图像调亮，手术者就可以根据特征点在摄像机图像中的位置，进行钻孔等操作。由于两个图像的每个像素点是一一对应的映射关系，可以同时进行多个特征点的标注。例如，治疗脊柱侧弯和椎体不稳的手术，需要固定椎弓根钉，同时可以标注8至10个椎弓根的中心点，因此仅仅照射一次X线就可进行所有钻孔的操作，从而既保证了手术精确度，又减少了X线照射时间。
Claims (3)
1.一种C型臂X线透视机，包括C型臂、影像增强器以及图像处理显示装置，在所述C型臂上安装有X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体（4）内安装有球管（1），所述壳体（4）下底安装有限束器（3），其特征在于在所述壳体（4）内部球管（1）的正下方安装有摄像机构，所述摄像机构与图像处理显示装置之间通讯连接。
2.根据权利要求1所述的C型臂X线透视机，其特征在于所述摄像机构通过定位装置固定安装。
3.根据权利要求1所述的C型臂X线透视机，其特征在于所述摄像机构安装于驱动机构上，所述驱动机构包括驱动电机（5）及由所述驱动电机带动的摆臂（6），所述摄像机构固定于摆臂上。
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Country Status (1)
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| CN106667511A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-17 | 上海联影医疗科技有限公司 | 移动式x光机设备和x射线图像获取方法 |
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2011
- 2011-12-03 CN CN2011204958740U patent/CN202397482U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| CN106667511B (zh) * | 2016-12-29 | 2020-07-31 | 上海联影医疗科技有限公司 | 移动式x光机设备和x射线图像获取方法 |
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| TR01 | Transfer of patent right |
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