CN202373470U - 用于线性驱动器的行程控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线性驱动器的行程控制结构，包括盖板（4）、电位器（3）、电机和控制系统，盖板（4）上安装有凸轮（1）和限位开关（2），凸轮（1）与限位开关（2）的触点（2-1）相配合，凸轮（1）通过齿轮减速系统与电机活动连接，限位开关（2）通过导线与电机连接，电位器（3）通过导线与控制系统连接，其特征在于：电位器（3）通过电位器（3）的输出轴（3-1）安装在凸轮（1）上。本实用新型既使用了电位器作行程控制，又采用了限位开关作行程终点极限保护，实现了精确控制又比较安全的功能。

Description

用于线性驱动器的行程控制结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于线性驱动器的行程控制结构，应用于健身跑步机、医疗病床、牙科椅和电动家具等的升降装置。 

背景技术

目前，现有技术下的线性驱动器（又称推杆），一般采用螺杆和螺母钢管组件的结构，把电机的旋转运动转化为直线运动。这种直线运动的距离即行程是由触点式行程开关来控制的，就是电机运转通过齿轮变速，传动到螺杆，螺母钢管组件在螺杆运转时即作直线推拉运作，而距离则由凸轮来控制开关，当凸轮的凸出部位碰到行程开关触点时，开关会断开电源使电机停止工作，如果需要中途停止，可以由遥控器进行手动控制，但行程只能是大概数值，用户使用时不能随意精确控制行程，以达到理想的位置。        

目前已有采用电位器取代行程开关的结构，就是通过电位器电阻值大小进行设置，来控制行程的启停，并达到比较精确的数值，从而解决在行程中能够达到比较精确位置这一问题。但这种结构装置仍不完善，就是当电位器出现故障时，电机却仍在工作，螺母钢管组件会一直向外延伸直至脱离螺杆，这对使用中的安全性来讲是不允许的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既能精确控制行程，又比较安全的用于线性驱动器的行程控制结构。 

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于线性驱动器的行程控制结构，包括盖板、电位器、电机和控制系统，盖板上安装有凸轮和限位开关，凸轮与限位开关的触点相配合，凸轮通过齿轮减速系统与电机活动连接，限位开关通过导线与电机连接，电位器通过导线与控制系统连接，电位器通过电位器的输出轴安装在凸轮上。 

进一步，所述的凸轮上设置有凸起，该凸起与所述的限位开关的触点相接触。 

更进一步，所述的电位器的输出轴的轴端为削平轴伸，所述的凸轮具有与该削平轴伸相对应的孔。  

采用了上述技术方案后，本实用新型既使用了电位器作行程控制，又采用了限位开关作行程终点极限保护。本实用新型的平时工作是由电位器反馈的电阻值信号来控制行程（即可进行预设置），根据使用时需要进行选择控制，确保达到规定的行程。同时，一旦电位器出了问题，限位开关就能在终点有效切断电源，阻止螺母钢管组件继续伸展脱落。这样不仅使现有技术下的两种结构的优越性都得到继存，同时又达到了安全使用的要求，结构简单、成本低廉、而且工作可靠，使用安全。另外，本实用新型在交流、直流线性驱动器都可应用。

附图说明

图1为本实用新型的用于线性驱动器的行程控制结构的安装示意图； 

图2为本实用新型的用于线性驱动器的行程控制结构的凸轮的结构示意图；

图3为本实用新型的用于线性驱动器的行程控制结构的电位器的主视图；

图4为图3的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明， 

如图1~4所示，一种用于线性驱动器的行程控制结构，包括盖板4、电位器3、电机和控制系统，盖板4上安装有凸轮1和限位开关2，凸轮1与限位开关2的触点2-1相配合，凸轮1通过齿轮减速系统与电机活动连接，限位开关2通过导线与电机连接，电位器3通过导线与控制系统连接，电位器3通过电位器3的输出轴3-1安装在凸轮1上。 

如图1所示，所述的凸轮1上设置有两个凸起1-1，该凸起1-1与所述的限位开关2的触点2-1相接触。 

如图2~4所示，所述的电位器3的输出轴3-1的轴端为削平轴伸，所述的凸轮1具有与该削平轴伸相对应的孔1-2。  

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的平时工作是由电位器3反馈的电阻值信号来控制行程的（即可进行预设置），例如我们装了一只10K的电位器3，对应总行程为100mm，那每毫米为0.1K，当行程走了50mm时，电位器3电阻值就为5K，电位器3可以把读数及时反馈到器材的控制系统上，当达到所需要的数值时，就可以使用遥控器暂停电机的运行，使用器材的人员也可以根据读数进行预先设置，当电阻值达到此数值时，器材的电机将会自动停止。同时，凸轮1上设置有两个凸起1-1，一旦电位器3出现故障，电机却未断电，由齿轮带动的凸轮1继续运转，当凸起1-1运转到限位开关的触点2-1位置时，凸起1-1会顶住触点2-1，使限位开关2断开电机的电源，电机停止工作，驱动器钢管组件也到达行程终点，阻止了螺母钢管组件继续伸展脱落。这样不仅使现有技术下的两种结构的优越性都得到继存，同时又达到了安全使用的要求，结构简单、成本低廉、而且工作可靠，使用安全。另外，本实用新型在交流、直流线性驱动器都可应用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种用于线性驱动器的行程控制结构，包括盖板（4）、电位器（3）、电机和控制系统，盖板（4）上安装有凸轮（1）和限位开关（2），凸轮（1）与限位开关（2）的触点（2-1）相配合，凸轮（1）通过齿轮减速系统与电机活动连接，限位开关（2）通过导线与电机连接，电位器（3）通过导线与控制系统连接，其特征在于：电位器（3）通过电位器（3）的输出轴（3-1）安装在凸轮（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于线性驱动器的行程控制结构，其特征在于：所述的凸轮（1）上设置有凸起（1-1），该凸起（1-1）与所述的限位开关（2）的触点（2-1）相接触。

3.根据权利要求1或2所述的用于线性驱动器的行程控制结构，其特征在于：所述的电位器（3）的输出轴（3-1）的轴端为削平轴伸，所述的凸轮（1）具有与该削平轴伸相对应的孔（1-2）。

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