CN202368610U - 铁路限界动态检测之设备限界检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁路限界动态检测之设备限界检测装置，该装置包括：激光雷达、铁路轨道水平超高检测装置、速度定位装置和电脑；所述设备限界检测装置根据车体周围障碍物轮廓线坐标值、车体倾斜与轨面水平超高、公里标定位值，计算设备限界超限点位于线路上的绝对坐标值；所述激光雷达、铁路轨道水平超高检测装置以及速度定位装置用于检测信号，并将该信号输出传送给电脑；所述电脑对该信号进行分析处理，计算出当前公里标对应的设备限界参数，从而达到在线检测设备限界的目的。本实用新型公开的所述设备限界检测装置具有智能化、易安装、通用性强，并且具有运行稳定、抗干扰能力强的特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路检测控制领域，尤其涉及一种铁路限界动态检测之设备限界检测装置，能实时检测设备限界。
背景技术
设备限界是指铁路线路上各种设备不得侵入的轮廓线，它是在车辆限界的基础上再计入轨道出现最大允许误差，是引起车辆的偏移和倾斜等附加偏移量，以及在设计、施工、运营中难于预计的因素在内的安全预留量。
目前，轨道检测中设备限界的检测基本依靠在检测车上加装挡板进行物理检测，整个检测过程安全系数低。本实用新型可实现在线实时地对设备限界进行非接触式检测，计算方便、精度高且耗时短，能满足高速电气化电路发展的需要。
实用新型内容
本实用新型为了将铁路沿线上的轨道轨向检测与里程数对应，提供一种铁路限界动态检测之设备限界检测装置，该设备限界检测装置能实时检测设备限界，智能化、易安装、通用性强，并且该设备限界检测装置具有运行稳定、抗干扰能力强的特性。
本实用新型具体公开了一种铁路限界动态检测之设备限界检测装置，该设备限界检测装置包括：激光雷达、铁路轨道水平超高检测装置、速度定位装置和电脑；所述设备限界检测装置根据车体周围障碍物轮廓线坐标值、车体倾斜与轨面水平超高、公里标定位值，计算设备限界超限点位于线路上的绝对坐标 值；所述激光雷达、铁路轨道水平超高检测装置以及速度定位装置用于检测信号，并将该信号输出传送给电脑；所述电脑对该信号进行分析处理，计算出当前公里标对应的设备限界参数。
进一步的，所述设备限界检测装置具体包括：由轨道水平超高检测装置根据所述激光雷达测量出的障碍物轮廓线，测得超高值是否处于曲线段标准，套用不同的限界标准模板，判断超限点；然后将超限点坐标通过车体补偿与速度定位转换为线路绝对坐标。
进一步的，所述激光雷达均安装在车头或车尾左右对称的位置。
进一步的，所述铁路轨道水平超高检测装置安装在车体下方正中心位置。
本实用新型的有益效果是，可以在不改变原有车辆底部环境的情况下，安装本检测装置，并且在车辆运行过程中，通过电脑端程序解析，准确地计算出当前公里标对应的设备限界参数。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是设备限界示意图；
图2是设备限界检测传感器布置示意图。
具体实施方式
图1是设备限界示意图，如图1所示，本实用新型中所述设备限界是指车辆轮廓线之外的线路上各种设备不得侵入的轮廓线。通过激光雷达测量出的障碍物轮廓线，轨道水平超高装置测得的超高值是否处于曲线段标准，套用不同的限界标准模板，判断超限点。超限点坐标再通过车体补偿与速度定位转换为线路绝对坐标；
图2是设备限界检测传感器布置示意图，如图2所示，本实用新型所述设备限界检测装置使用两组激光雷达，轨道水平超高检测装置与速度定位装置，其中，激光雷达均安装在车头或车尾左右对称的位置，铁路轨道水平超高检测装置安装在车体下方正中心。
本实用新型提供的一种铁路限界动态检测之设备限界检测装置，计算出当前公里标对应的设备限界参数，达到实时在线检测设备限界的目的。该设备限界检测装置具有智能化、易安装、通用性强，并且运行稳定、抗干扰能力强的特性。
上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。
Claims (4)
1.一种铁路限界动态检测之设备限界检测装置，其特征在于，该设备限界检测装置包括：激光雷达、铁路轨道水平超高检测装置、速度定位装置和电脑；所述设备限界检测装置根据车体周围障碍物轮廓线坐标值、车体倾斜与轨面水平超高、公里标定位值，计算设备限界超限点位于线路上的绝对坐标值；所述激光雷达、铁路轨道水平超高检测装置以及速度定位装置用于检测信号，并将该信号输出传送给电脑；所述电脑对该信号进行分析处理，计算出当前公里标对应的设备限界参数。
2.根据权利要求1所述的铁路限界动态检测之设备限界检测装置，其特征在于，所述设备限界检测装置具体包括：由轨道水平超高检测装置根据所述激光雷达测量出的障碍物轮廓线，测得超高值是否处于曲线段标准，套用不同的限界标准模板，判断超限点；然后将超限点坐标通过车体补偿与速度定位转换为线路绝对坐标。
3.根据权利要求1或2所述的铁路限界动态检测之设备限界检测装置，其特征在于：所述激光雷达均安装在车头或车尾左右对称的位置。
4.根据权利要求1或2所述的铁路限界动态检测之设备限界检测装置，其特征在于：所述铁路轨道水平超高检测装置安装在车体下方正中心位置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011204003157U CN202368610U (zh) | 2011-10-19 | 2011-10-19 | 铁路限界动态检测之设备限界检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2011204003157U CN202368610U (zh) | 2011-10-19 | 2011-10-19 | 铁路限界动态检测之设备限界检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202368610U true CN202368610U (zh) | 2012-08-08 |
Family
ID=46592326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204003157U Expired - Lifetime CN202368610U (zh) | 2011-10-19 | 2011-10-19 | 铁路限界动态检测之设备限界检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202368610U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107421502A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-01 | 同济大学 | 一种铁路货车限界自动化测量方法 |
| CN110966940A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁轨上测量铁路建筑限界方法 |
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2011
- 2011-10-19 CN CN2011204003157U patent/CN202368610U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107421502A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-01 | 同济大学 | 一种铁路货车限界自动化测量方法 |
| CN107421502B (zh) * | 2017-07-26 | 2019-09-27 | 同济大学 | 一种铁路货车限界自动化测量方法 |
| CN110966940A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁轨上测量铁路建筑限界方法 |
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Legal Events
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
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