CN202367758U - 锯片基体内孔式抓料装置 - Google Patents
锯片基体内孔式抓料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202367758U CN202367758U CN2011205017392U CN201120501739U CN202367758U CN 202367758 U CN202367758 U CN 202367758U CN 2011205017392 U CN2011205017392 U CN 2011205017392U CN 201120501739 U CN201120501739 U CN 201120501739U CN 202367758 U CN202367758 U CN 202367758U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pinion
- rotating shaft
- matrix
- saw blade
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种锯片基体内孔式抓料装置，特征在于：包括基体，基体上安装有轴承外套和多个小齿轮轴，轴承外套内装有轴承和转轴，所述转轴一端安装有摆杆，转轴另一端连接大齿轮，所述每个小齿轮轴上均连接有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述每个小齿轮上均固接有涨爪。优点是：通过摆杆的转动，带动转轴及大齿轮转动，使相啮合的三个小齿轮作圆周运动，三个小齿轮的转动带动三个涨爪作向外的曲线运动，进而使得涨爪向外运动接触到锯片基体而得到抓取的目的。本装置结构紧凑、涨爪伸缩范围大、安全可靠、操作方便、定位精度高、运动件准确、使用寿命长；而且还可大幅度减轻工作强度、提高锯片基体的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型装置属于抓料器具技术领域，特别是涉及一种锯片基体内孔式抓料装置。
背景技术
目前，现有的锯片基体，需经过锯片成型淬火生产线热处理设备和棍棒式炉体加工，在加工过程中，采用人力手工的方式拿取热锯片基体并移送至模具上进行成型加工。这样不仅劳动强度大，安全无保障，而且工作环境温度高，存在定位准确性差，生产效率低，产品质量无保障。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、安全可靠、操作方便、定位精度高且可大幅度提高生产效率的锯片基体内孔式抓料装置。
本锯片基体内孔抓料装置的原理是以摆杆为原动力，当摆杆在原动力作用下正转时，拖动转轴及大齿轮转动使与其相啮合的三个小齿轮作同步圆周运动，三个涨爪随小齿轮的转动作向外曲线运动。当涨爪接触到锯片基体内孔时，涨爪运动停止（即涨紧锯片基体）。当摆杆反向转动时，涨爪受到作用力向内（涨爪中心）运动。摆杆有气缸制动，其转矩大小可由气压来调整。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
锯片基体内孔式抓料装置，其特征在于：包括基体，所述基体上安装有轴承外套和多个小齿轮轴，所述轴承外套内装有轴承和转轴，所述转轴一端安装有摆杆，转轴另一端连接大齿轮，所述每个小齿轮轴上均连接有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述每个小齿轮上均固接有涨爪。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述基体上安装有三个与轴承外套固接的小齿轮轴。
所述与轴承外套固接的小齿轮轴呈等边三角形布局。
所述轴承外套内装有向心球轴承。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即本装置是为弹簧类零件热处理加工过程中设计的一种涨爪，其主要特点是：摆杆连接着转轴和大齿轮，当摆杆转动时，大齿轮拖动涨爪涨紧锯片基体，把锯片基体准确无误的送到下一个工位加工时。涨爪的涨力可由摆杆的转动力大小来调节（转动力有气压制动）。本装置不仅结构紧凑、涨爪伸缩范围大、安全可靠、操作方便、定位精度高、运动件准确、使用寿命长；而且还可大幅度减轻工作强度、提高膜片弹簧的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中： 1、基体； 2、摆杆； 3、转轴； 4、向心球轴承； 5、轴承外套；
6、大齿轮； 7、涨爪； 8、锯片基体； 9、向心球轴承； 10、小齿轮； 11、小齿轮转轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，锯片基体内孔式抓料装置，包括基体1，所述基体上安装有轴承外套5和多个小齿轮轴11，本实施例中，所述基体上安装有三个与轴承外套固接的小齿轮轴，所述与轴承外套5固接的小齿轮轴11呈等边三角形布局。所述轴承外套内装有轴承和转轴3，所述轴承外套内装有的轴承为向心球轴承4。所述转轴3上端安装有摆杆2，摆杆2装配时通过螺钉与转轴3紧固，转轴另一端连接大齿轮6，大齿轮6通过销子与转轴6固定。所述每个小齿轮轴11上通过向心球轴承9均连接有与大齿轮相啮合的小齿轮10，所述每个小齿轮上均固接有涨爪7。
本装置主要特点是通过摆杆2制动涨爪7，涨爪涨紧锯片基体，把锯片基体准确无误的送到下一个工位上进行加工。其定位精度高、涨爪的涨力可由摆杆的制动气缸气压调整。
本装置为锯片基体内孔式抓料装置是为锯片类零件热处理加工自动化生产线上设计的一种抓料机构。其原理是以摆杆2为原动力。当正向转动时拖动三个涨爪7作水平向外运动，于是就与锯片基体8的内孔涨紧（即抓紧了锯片基体）。再把锯片基体送到下一个工位时，摆杆反转，涨爪在作用力下向内运动，锯片就落到了工位上。然后作下一步工艺动作。
本实用新型的工作原理为：
锯片基体内孔式抓料装置，其基体1与机械手臂固定连接，当摆杆2在原动力作用下正转时，拖动转轴3及大齿轮6转动使与其相啮合的三个小齿轮10作同步圆周运动，三个涨爪7随小齿轮的转动作向外曲线运动。当涨爪接触到锯片基体内孔时，涨爪运动停止（即涨紧锯片基体）。当摆杆反向转动时，涨爪受到作用力向内（涨爪中心）运动。摆杆有气缸制动，其转矩大小可由气压来调整。
Claims (4)
1.一种锯片基体内孔式抓料装置，其特征在于：包括基体，所述基体上安装有轴承外套和多个小齿轮轴，所述轴承外套内装有轴承和转轴，所述转轴一端安装有摆杆，转轴另一端连接大齿轮，所述每个小齿轮轴上均连接有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述每个小齿轮上均固接有涨爪。
2.根据权利要求1所述的锯片基体内孔式抓料装置，其特征在于：所述基体上安装有三个与轴承外套固接的小齿轮轴。
3.根据权利要求2所述的锯片基体内孔式抓料装置，其特征在于：所述与轴承外套固接的小齿轮轴呈等边三角形布局。
4.根据权利要求1所述的锯片基体内孔式抓料装置，其特征在于：所述轴承外套内装有向心球轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205017392U CN202367758U (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 锯片基体内孔式抓料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205017392U CN202367758U (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 锯片基体内孔式抓料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202367758U true CN202367758U (zh) | 2012-08-08 |
Family
ID=46591481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205017392U Expired - Fee Related CN202367758U (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 锯片基体内孔式抓料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202367758U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082162A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 连秉然 | 光盘自动抓取装置 |
| CN105773135A (zh) * | 2016-04-02 | 2016-07-20 | 上海大学 | 一种滤层扩松装置 |
-
2011
- 2011-12-06 CN CN2011205017392U patent/CN202367758U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082162A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 连秉然 | 光盘自动抓取装置 |
| CN105082162B (zh) * | 2014-05-12 | 2017-07-18 | 连秉然 | 光盘自动抓取装置 |
| CN105773135A (zh) * | 2016-04-02 | 2016-07-20 | 上海大学 | 一种滤层扩松装置 |
| CN105773135B (zh) * | 2016-04-02 | 2018-04-27 | 上海大学 | 一种滤层扩松装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202367758U (zh) | 锯片基体内孔式抓料装置 | |
| CN202369068U (zh) | 膜片弹簧内孔式抓料装置 | |
| CN103192339A (zh) | 一种扳手 | |
| CN201618676U (zh) | 一种涂覆机的自动旋转升降工作平台 | |
| CN201650614U (zh) | 带离心离合器的风力发电机 | |
| CN201650600U (zh) | 曲轴传动式风力发电机 | |
| CN203783817U (zh) | 一种可增速的垂直轴风力发电机 | |
| CN202263939U (zh) | 一种简易胶管剥皮装置 | |
| CN202717354U (zh) | 涨爪式抓料装置 | |
| CN201991699U (zh) | 一种提高集风效率的小型风力发电机 | |
| CN202023698U (zh) | 一种新型无助力变桨距风力发电机 | |
| CN203372725U (zh) | 一种传输设备 | |
| CN202088261U (zh) | 刀台传动装置 | |
| CN104632533A (zh) | 双臂往复式风力提水机离合机构 | |
| CN202042991U (zh) | 钢化炉停电保护装置 | |
| CN201980917U (zh) | 皮带提升装置 | |
| CN202399579U (zh) | 一种蜂窝纸板机的烘干机构 | |
| CN203316831U (zh) | 大型铝板切割机 | |
| CN220452087U (zh) | 一种冷却塔混合式水轮机 | |
| CN221144662U (zh) | 一种组合风力发电机 | |
| CN202780796U (zh) | 发动机气缸气门研磨器 | |
| CN204779514U (zh) | 一种带中心螺旋轴的茶果破壳装置 | |
| CN201208731Y (zh) | 电动扳手 | |
| CN201755531U (zh) | 一种离心机刹车装置 | |
| CN203910567U (zh) | 继电保护装置空气开关拉合器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120808 Termination date: 20151206 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |