CN202361808U - 一种推拉装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于输送装置技术领域,尤其涉及一种用于退火炉的推拉机构。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包括推送机构和拉回机构、使用方便、占用空间小、使用寿命长、安全、用途广泛的推送装置。为了解决上述问题,本实用新型所要提供的技术方案是:一种推拉装置,所述的推拉机构包括推送机构和拉回机构。本实用新型的有益效果在于:本推拉装置使用方便。本技术方案中所述的推拉装置同时具备推和拉的功能,合二为一,使用方便;占用空间小。和现有导轨加行走机构不同,本实用新型中提供的推拉装置与料架等输送装置的本体相分离,减小了占用空间。

Description

一种推拉装置
技术领域
本实用新型属于输送装置技术领域,尤其涉及一种用于退火炉的推拉机构。
背景技术
输送装置有着广泛的用途,并起着极其重要的作用,在退火炉中尤其如此。现有退火炉的进料机构没有特定的动力机构,在作业时由工人将料架按照一定速度推进退火炉,这种进料机构一方面主要存在以下不足:1.操作不便,效率低;2.难以准确控制速度,容易出现安全事故;3.只能适应小批量物料的输送,使用范围有局限性;4.占用空间大。现有技术中的拉回机构中以油缸、气缸作为动力机构,直线式来回拉动,或者是通过导轨实现拉回作业。后者即为现有退火炉中的机构,即:一组导轨,一个带有导轮的行走架,料架放置在行走装置上。这种拉回机构的不足之处在于:所述的拉回机构和料架一起放在退火炉中,因此,容易软化,使用不方便、容易软化寿命短。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包括推送机构和拉回机构、使用方便、占用空间小、使用寿命长、安全、用途广泛的推送装置。
为了解决上述问题,本实用新型所要提供的技术方案是:
一种推拉装置,所述的推拉机构包括推送机构和拉回机构,所述的推送装置包括左基板、右基板、左滑轨、右滑轨,左基板与左滑轨固定连接,右基板和右滑轨固定连接,左滑轨和右滑轨相互平行,所述推送装置还包括左滑板、右滑板、连接板、气缸和/或油缸,左滑板与左滑轨匹配,右滑板与右滑轨匹配,左滑板、右滑板分别与连接板连接,连接板与气缸和/或油缸固定连接,所述的推送装置还包括横梁,所述的横梁位于左基板和右基板之上,并分别与左滑板、右滑板固定连接,所述拉回机构包括导向槽、拉杆、压板,所述导向槽由两条平行的导轨组成,所述导向槽一端通过连接板与推送机构固定连接,另一端通过通过销轴与拉杆连接,拉杆后端的正上方为压板,压板与导向槽连接,且高于销轴,拉杆前端有拉块,所述拉块与拉杆固定连接,且高于拉杆上表面,所述拉回机构还包括抬升机构,所述抬升机构至少包括一个斜面,所述斜面与拉杆的前端正对。
优选的,所述的推拉装置还包括底座板7,所述的底座板与左基板、右基板固定连接,气缸或油缸的另一端固定在底座板上。
优选的,所述连接板分别与左滑板、右滑板垂直固定连接。
优选的,所述的气缸或油缸为至少一个。
优选的,所述拉杆还包括一个滚轮,所述滚轮通过轴承座与拉杆的前端连接,所述滚轮的最低点低于拉杆底面。
优选的,所述拉杆顶部沿拉杆长度方向有一个凹面,所述凹面位于拉杆后端。
优选的,所述压板与导向槽为固定连接,或活动链接。
优选的,所述导向槽为至少一个。
本实用新型的有益效果在于:
1.本推拉装置使用方便。本技术方案中所述的推拉装置同时具备推和拉的功能,合二为一,使用方便。
2.占用空间小。和现有导轨加行走机构不同,本实用新型中提供的推拉装置与料架等输送装置的本体相分离,减小了占用空间。
3.使用寿命长。本推拉装置不和料架一起进入退火炉,便面了在退火炉中因为高温而减缩短使用寿命。
4.采用气缸和/或油缸作为动力装置,可以有效控制推进的方向和速度,操作安全,避免了安全事故。
附图说明
图1图拉装置主视图;
图2推拉装置俯视图;
图3推拉装置侧视图;
图4I放大图;
1左基板  2右基板  3左滑轨  4左滑板  5右滑板  6气缸或油缸  7底座板  8横梁  9连接板  10轴承座  11导向槽  12销轴  13压板  14滚轮  15拉杆  16拉块17抬升机构
具体实施方式
为了更进一步阐述本申请的技术内容,下面结合具体的实施例予以详细说明。当然,所列举的实施例只是本技术方案的最佳实施例,更不应该理解为对技术方案的限制,本领域技术人员根据现有技术及本技术方案的思路所获取的显而易见的技术方案仍属于本技术方案的保护范围。
实施例1
如图1、2、3、4所示,一种推拉装置,所述的推拉机构包括推送机构和拉回机构,所述的推送装置包括左基板1、右基板2、左滑轨3、右滑轨,左基板与左滑轨固定连接,右基板和右滑轨固定连接,左滑轨和右滑轨相互平行,所述推送装置还包括左滑板4、右滑板5、连接板9、气缸和/或油缸6,左滑板与左滑轨匹配,右滑板与右滑轨匹配,左滑板、右滑板分别与连接板连接,连接板与气缸和/或油缸固定连接,所述的推送装置还包括横梁8,所述的横梁位于左基板和右基板之上,并分别与左滑板、右滑板固定连接,也可以和连接板连接,或者和左滑板、右滑板、连接板同时连接,所述拉回机构包括导向槽11、拉杆15、压板13,所述导向槽由两条平行的导轨组成,所述导向槽一端通过连接板与推送机构固定连接,另一端通过销轴12与拉杆连接,拉杆后端的正上方为压板,压板与导向槽连接,且高于销轴,拉杆前端有拉块16,所述拉块与拉杆固定连接,且高于拉杆上表面,所述拉回机构还包括抬升机构17,所述抬升机构至少包括一个斜面,所述斜面与拉杆的前端正对。
进一步地,所述的推拉机构可以固定在工作平台上,也可以固定在底座板上,如固定在底座板上,则所述的底座板与左基板、右基板固定连接,气缸或油缸的另一端固定在底座板上。
进一步地,连接板分别与左滑板、右滑板垂直固定连接,固定连接可以增强料架的稳定性。
进一步地,气缸或油缸根据被拉物体的质量等因素设定,至少一个。
进一步地。为了减少摩擦力,所述拉杆还包括一个滚轮14,所述滚轮通过轴承座10与拉杆的前端连接,所述滚轮的最低点低于拉杆底面。
进一步地,为了确保拉杆前端低于被拉物体的最底面,所述拉杆顶部沿拉杆长度方向有一个凹面,所述凹面位于拉杆后端。
进一步地,压板只起到稳定拉杆的作用,因此压板与导向槽为固定连接或活动链接均可。
进一步地,可以根据被拉物体的质量等因素确定导向槽的数量,所述导向槽为至少一个。

Claims (8)

1.一种推拉装置,其特征在于:所述的推拉机构包括推送机构和拉回机构,所述的推送装置包括左基板、右基板、左滑轨、右滑轨,左基板与左滑轨固定连接,右基板和右滑轨固定连接,左滑轨和右滑轨相互平行,所述推送装置还包括左滑板、右滑板、连接板、气缸和/或油缸,左滑板与左滑轨匹配,右滑板与右滑轨匹配,左滑板、右滑板分别与连接板连接,连接板与气缸和/或油缸固定连接,所述的推送装置还包括横梁,所述的横梁位于左基板和右基板之上,并分别与左滑板、右滑板固定连接,所述拉回机构包括导向槽、拉杆、压板,所述导向槽由两条平行的导轨组成,所述导向槽一端通过连接板与推送机构固定连接,另一端通过销轴与拉杆连接,拉杆后端的正上方为压板,压板与导向槽连接,且高于销轴,拉杆前端有拉块,所述拉块与拉杆固定连接,且高于拉杆上表面,所述拉回机构还包括抬升机构,所述抬升机构至少包括一个斜面,所述斜面与拉杆的前端正对。
2.根据权利要求1所述的一种推拉装置,其特征在于:所述的推拉装置还包括底座板,所述的底座板与左基板、右基板固定连接,气缸或油缸的另一端固定在底座板上。
3.根据权利要求2所述的一种推拉装置,其特征在于:所述连接板分别与左滑板、右滑板垂直固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种推拉装置,其特征在于:所述的气缸或油缸为至少一个。
5.根据权利要求4所述的一种推拉装置,其特征在于,所述拉杆还包括一个滚轮,所述滚轮通过轴承座与拉杆的前端连接,所述滚轮的最低点低于拉杆底面。
6.根据权利要求5所述的一种推拉装置,其特征在于,所述拉杆顶部沿拉杆长度方向有一个凹面,所述凹面位于拉杆后端。
7.根据权利要求6所述的一种推拉装置,其特征在于,所述压板与导向槽为固定连接,或活动链接。
8.根据权利要求7所述的一种推拉装置,其特征在于,所述导向槽为至少一个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106185311A (zh) * 2016-08-27 2016-12-07 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种抽拉式载具获取机构

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