CN202360695U - 一种四连杆换向机构以及装设其的变速箱和车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四连杆换向机构，其包括：联接轴，其两端分别设有第一固连部和第二固连部；支撑架，其被设置成用于支撑联接轴；第一摇臂总成，其一端设有用于与换挡机构的拉索相连接的第一连接部，另一端固连于第一固连部；第二摇臂总成，其一端固连于第二固连部，另一端设有第一球铰；第三摇臂总成，其一端设有第二球铰，另一端设有用于与换挡轴花键相连接的第二连接部；双向球铰连杆，其两端分别设有与第一球铰和第二球铰相适配以连接第二摇臂总成和第三摇臂总成的第一配合部和第二配合部。它还涉及装设了该四连杆换向机构的变速箱和车辆。本实用新型换向灵活、准确、可靠，其能够使得处于异侧的换挡轴和拉索实现同侧布置时的相同换挡效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变速箱传动换向机构，尤其涉及一种四连杆换向机构以及装设了该四连杆换向机构的变速箱和车辆，属于传动换向机械技术领域。
背景技术
在现有技术中，由于选换挡输出端方向和换挡机构的拉索走向是被分置在变速箱的相异两侧，因此在这种情况下，换挡机构的拉索受限于以上布置方式而无法实现直接拉动换挡轴的旋转装置。如果试图改变变速箱或换挡机构输出端的结构以使其能够与换挡机构的拉索同侧布置，那么将会涉及到许多零部件结构布局的重新设计和大量测试验证工作，并且会显著增加制造及维护成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种四连杆换向机构，从而有效地解决现有技术中存在的上述及其他方面的问题，特别是能够针对现有变速箱传动装置设计的不足而成功实现等力、等行程传动换向，以便使得在异侧布置下的换挡轴和换挡机构的拉索能够实现与同侧布置时相同的换挡效果。
此外，本实用新型的目的还在于提供装设了上述四连杆换向机构的变速箱以及车辆，以便能够更好地满足现实需要。
为实现上述的目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种四连杆换向机构，其包括：
联接轴，其两端分别设有第一固连部和第二固连部；
支撑架，其被设置成用于支撑所述联接轴；
第一摇臂总成，其一端设有用于与换挡机构的拉索相连接的第一连接部，另一端固连于所述第一固连部；
第二摇臂总成，其一端固连于所述第二固连部，另一端设有第一球铰；
第三摇臂总成，其一端设有第二球铰，另一端设有用于与换挡轴花键相连接的第二连接部；以及
双向球铰连杆，其两端分别设有与所述第一球铰和第二球铰相适配以连接所述第二摇臂总成和第三摇臂总成的第一配合部和第二配合部。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述第二摇臂总成、双向球铰连杆和第三摇臂总成被设置成构成平行四边形的三个相邻边。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述支撑架包括套装部和至少一个连接部，所述套装部被设置成适于套设在所述联接轴上且其内装设有轴承，所述连接部被设置成用于固装所述支撑架。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述支撑架包括两个彼此呈直角设置的连接部。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述连接部呈三角形。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述换挡机构的拉索通过锁销所述第一连接部相连。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述第二连接部为花键孔用以实现与换挡轴的无间隙传动。
在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述第一固连部以及第一摇臂总成上的相应处均被设置成半圆形，并且所述第一固连部上设有螺纹以便通过螺母轴向固定所述第一摇臂总成，所述第二固连部与第二摇臂总成通过焊接或铆接被固连在一起。
一种变速箱，所述变速箱内装设有如以上任一项所述的四连杆换向机构。
一种车辆，所述车辆上装设有如上所述的变速箱。
本实用新型的有益效果在于：采用本四连杆换向机构，可以在换挡轴和换挡机构的拉索处于变速箱异侧布置的情况下实现等力、等行程传动换向，它具有构造简单、坚固耐用、维护方便等特点，并且机构换向灵活、准确、可靠。在现有变速箱中，通过应用本实用新型能够使得布置在不同侧的换挡轴和拉索获得相同于同侧布置下的换挡效果，从而有利于实现拉索在整车中的合理布置。
附图说明
以下将结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述。其中：
图1是本实用新型的四连杆换向机构一个实施例的结构示意图；
图2是图1中联接轴、第二摇臂总成和第一球铰的总成结构示意图。
具体实施方式
总体而言，本实用新型解决前述技术问题的基本思路是：通过运用四连杆机构将换挡机构拉索的直线运动巧妙地转化为位于相异侧的换挡轴的旋转运动，从而最终能实现等力、等行程的旋转换向，即通过四连杆换向机构来使得即便处于变速箱不同侧的拉索和换挡轴也能够实现相同于同侧布置情形下的相同换挡效果。
请参阅图1，它以示例方式在总体上显示出了本实用新型的四连杆换向机构的基本结构，此外在图2中还单独示出了将该实施例中的联接轴、第二摇臂总成和第一球铰装配之后的结构。下面将结合以上这些附图，通过对该实施例的结构及构成的详细描述来说明本实用新型的基本构造、特点和优点。
然而，必须明确的是，以下所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何的限制。此外，还需要指出的是，在本文提及到的各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在附图中的任意单个技术特征，仍然可以在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意的组合，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。
如图1所示，在上述实施例中，四连杆换向机构主要包括第一摇臂总成1、第二摇臂总成6、第三摇臂总成4、双向球铰连杆5、联接轴2和支撑架3等部件，尤其其中的第一摇臂总成1、第二摇臂总成6、第三摇臂总成4和双向球铰连杆5都是该四连杆换向机构的重要组成部分，下面将对它们逐一进行介绍。
在第一摇臂总成1的一端设置有第一连接部10，它是用来连接换挡机构的拉索(未图示)的。例如，可以采用锁销将拉索经由该第一连接部10连接到第一摇臂总成1来实现传递动力的目的。即，通过拉索将动力传递给第一摇臂总成1，从而促使后者进行旋转运动。同时，还可以使得锁销与第一摇臂总成之间存在着相对旋转运动，但并不会影响到拉索的运动效率。
第一摇臂总成1的另一端则被固定连接到在图2中示出的位于联接轴2一端的第一固连部16上。请参阅该图2，在本实施例中优选地是通过将第一固连部16设置成半圆形，同时将第一摇臂总成1上相应处设置成半圆形以与前者实现周向配合定位。并且，还在第一固连部16上设置了螺纹，以便通过将螺母7螺接到该螺纹上而实现第一摇臂总成1的轴向固定。
在未示出的其他一些实施例中，显然也可以采用不同于上述固定方式的其他方式来实现第一摇臂总成1与联接轴2之间的固定连接。由于此类固连方式可以被本领域的技术人员所理解并加以实现，因此在本文中不再赘述。
再请结合参考图1和图2，在本实施例中是将第二摇臂总成6的一端固连到位于联接轴2另一端的第二固连部17上(例如，可以采用焊接、铆接或者其他的适用方式)，并且在第二摇臂总成6的另一端设置有第一球铰8，该第一球铰8由球头和球窝构成。
在上述实施例中还设有第三摇臂总成4，在该第三摇臂总成4的一端设置了第二球铰9，并且在优选的情况下可以将该第二球铰9构造成与第一球铰8完全相同。同时，在第三摇臂总成4的另一端上设有第二连接部15，以便通过其与换挡轴花键(未图示)相连接配合而输出动力。优选地，将第二连接部15构造成花键孔结构来实现它与换挡轴之间的无间隙传动。当然，还可以根据实际应用需要而在某些实施例中，将第二连接部15设置成其他结构或者形状也都是被允许的。
在本四连杆换向机构中，双向球铰连杆5是用来连接上述的第二摇臂总成6和第三摇臂总成4。如图1所示，双向球铰连杆5的两端分别设有第一配合部11和第二配合部12，它们分别与第一球铰8和第二球铰9彼此适配(如采用图1中所示的相包容方式等)，从而能够将第二摇臂总成6和第三摇臂总成4关联在一起。
在优选情形下，可以将上述的第二摇臂总成6、双向球铰连杆5和第三摇臂总成4设置成为平行四边形的三个相邻边，即第二摇臂总成6与第三摇臂总成4的实际长度是相等的。如此，第二摇臂总成6和第三摇臂总成4分别处于该双向球铰连杆5的两侧进行同步运动，从而使得本四连杆换向机构实现了等力、等行程旋转换向。也就是说，采用以上方式能够充分保证位于变速箱不同侧的拉索和换挡轴同样可以实现与设于同侧时相同的换挡技术效果。
在上述实施例中还设置了支撑架3，通过它来对联接轴2进行支撑。如图1所示，可以将该支撑架3构造成具有套装部13和两个连接部14。在装配时，将支撑架3的套装部13套设在联接轴2上，以便由此并通过前述的螺母7与第一固连部16之间的安装配合等来限定联接轴2的轴向移动；此外，在套装部13的内部还装设了轴承，以便能够实现联接轴2的高效且稳定的旋转运动。优选地，将两个连接部14构造成三角形，并且可以将它们彼此布置成直角，以实现可靠的固定、支撑作用并具备吸能效果。需要理解的是，在某些情形下，在其他实施例中完全可以仅设置一个连接部14，或者设置两个以上的连接部14，并且可以进一步地将以上连接部14灵活地改设为非三角形的任何适用形状。
如上所述，本四连杆换向机构换向操作灵活、准确且可靠，特别是能够解决现有的处于变速箱异侧的拉索和换挡轴的换挡效果不同于二者位于变速箱同侧时换挡效果的问题，从而有利于实现拉索在整车中的合理布置，为车辆传动系统的整体布局提供了优化设计空间。这样，通过在变速箱内装设本实用新型的四连杆换向机构，进一步地将该变速箱配置在车辆上就能够更好地满足现实需要。
以上列举了若干具体实施例来详细阐明本实用新型的四连杆换向机构以及装设有该四连杆换向机构的变速箱和车辆，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。
Claims (10)
1. 一种四连杆换向机构，其特征在于，所述四连杆换向机构包括：
联接轴，其两端分别设有第一固连部和第二固连部；
支撑架，其被设置成用于支撑所述联接轴；
第一摇臂总成，其一端设有用于与换挡机构的拉索相连接的第一连接部，另一端固连于所述第一固连部；
第二摇臂总成，其一端固连于所述第二固连部，另一端设有第一球铰；
第三摇臂总成，其一端设有第二球铰，另一端设有用于与换挡轴花键相连接的第二连接部；以及
双向球铰连杆，其两端分别设有与所述第一球铰和第二球铰相适配以连接所述第二摇臂总成和第三摇臂总成的第一配合部和第二配合部。
2. 根据权利要求1所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述第二摇臂总成、双向球铰连杆和第三摇臂总成被设置成构成平行四边形的三个相邻边。
3. 根据权利要求1所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述支撑架包括套装部和至少一个连接部，所述套装部被设置成适于套设在所述联接轴上且其内装设有轴承，所述连接部被设置成用于固装所述支撑架。
4. 根据权利要求3所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述支撑架包括两个彼此呈直角设置的连接部。
5. 根据权利要求4所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述连接部呈三角形。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述换挡机构的拉索通过锁销所述第一连接部相连。
7. 根据权利要求1-5中任一项所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述第二连接部为花键孔用以实现与换挡轴的无间隙传动。
8. 根据权利要求1-5中任一项所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述第一固连部以及第一摇臂总成上的相应处均被设置成半圆形，并且所述第一固连部上设有螺纹以便通过螺母轴向固定所述第一摇臂总成，所述第二固连部与第二摇臂总成通过焊接或铆接被固连在一起。
9. 一种变速箱，其特征在于，所述变速箱内装设有如权利要求1-8中任一项所述的四连杆换向机构。
10. 一种车辆，其特征在于，所述车辆上装设有如权利要求9所述的变速箱。
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