CN202336869U - 抓取大尺寸tft-lcd液晶玻璃基板机器人手臂 - Google Patents

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Inventor
李兆廷
何永清
杨道辉
胡栓明
饶本军
胡恒广
周波
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Tunghsu Group Co Ltd
Zhengzhou Xufei Optoelectronic Technology Co Ltd
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Abstract

一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，它包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ，在所述的竖型材上设有吸盘，在所述两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，横型材Ⅱ上也设有吸盘。采用上述技术方案的本实用新型，在机器人手臂的两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，且在横型材Ⅱ设置吸盘，由此解决了玻璃中间部分的晃动，改进后玻璃晃动大幅减轻，没有碎片发生。除此之外，在机器人手臂的两根竖型材上增加一个吸盘，增强两边的吸持力，使玻璃在抓取过程中更加稳定，避免了玻璃的破裂，提高了生产效率。

Description

抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂
技术领域
本实用新型涉及一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板的装置。
背景技术
随着技术的不断发展，TFT-LCD液晶玻璃基板的生产正朝着大尺寸、轻量减薄的方向发展，因TFT-LCD液晶玻璃基板在生产过程中禁止任何物体接触玻璃的有效面（生产液晶显示器所要用到的区域），抓取液晶玻璃基板的机器人手臂使用接触式吸盘，所有吸盘均分布在机器人手臂的两侧，平均分布于液晶玻璃基板的两个长边上，如图1所示，所有吸盘均吸附于液晶玻璃基板的无效区域，保证有效区域的优良品质，随着尺寸的扩大及玻璃的减薄，老式的机器人手臂在正常抓取过程中，玻璃因幅面大，所以玻璃晃动很大，这种晃动经常性造成玻璃碎裂，影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在抓取大尺寸液晶玻璃基板时，保持液晶玻璃基板稳定，避免玻璃破裂的机器人手臂。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ，在所述的竖型材上设有吸盘，在所述两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，横型材Ⅱ上也设有吸盘。
在每根竖型材上设置五个吸盘。
采用上述技术方案的本实用新型，在机器人手臂的两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，且在横型材Ⅱ设置吸盘，由此解决了玻璃中间部分的晃动，改进后玻璃晃动大幅减轻，没有碎片发生。除此之外，在机器人手臂的两根竖型材上增加一个吸盘，增强两边的吸持力，使玻璃在抓取过程中更加稳定，避免了玻璃的破裂，提高了生产效率。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型包括两根竖型材1及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ2，在两根横型材Ⅰ2之间还设有连接型材4，该连接型材4用于连接机器人。
本实用新型在两根横型材Ⅰ2的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ5，横型材Ⅱ5上各设有一个吸盘3，用来稳定玻璃中间部分的晃动。
另外，在每根竖型材1上设置五个吸盘3，比原来增加了一个吸盘，这样更加增强了两边的吸持力。

Claims (2)

1.一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，它包括两根竖型材（1）及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ（2），在所述的竖型材（1）上设有吸盘（3），其特征在于：在所述两根横型材Ⅰ（2）的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ（5），横型材Ⅱ（5）上也设有吸盘（3）。
2.根据权利要求1所述的抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，其特征在于：在每根竖型材（1）上设置五个吸盘（3）。
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Patentee after: Zhengzhou Xufei Optoelectronics Technology Co., Ltd.

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Patentee before: Zhengzhou Xufei Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Patentee before: Tungsu Group Co., Ltd.

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: WUHU DONGXU OPTOELECTRONIC EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Zhengzhou Xufei Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2015990000329

Denomination of utility model: Robot arm for gripping large-dimension thin film transistor-liquid crystal display (TFT-LCD) liquid crystal glass base plate

Granted publication date: 20120718

License type: Common License

Record date: 20150518

Assignee: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Zhengzhou Xufei Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2015990000328

Denomination of utility model: Robot arm for gripping large-dimension thin film transistor-liquid crystal display (TFT-LCD) liquid crystal glass base plate

Granted publication date: 20120718

License type: Common License

Record date: 20150518

Assignee: Shijiazhuang Dongxu Photoelectric Equipment Technology Co., Ltd.

Assignor: Zhengzhou Xufei Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2015990000331

Denomination of utility model: Robot arm for gripping large-dimension thin film transistor-liquid crystal display (TFT-LCD) liquid crystal glass base plate

Granted publication date: 20120718

License type: Common License

Record date: 20150518

Assignee: Wuhu Dongxu Photoelectric Technology Co., Ltd.

Assignor: Zhengzhou Xufei Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2015990000330

Denomination of utility model: Robot arm for gripping large-dimension thin film transistor-liquid crystal display (TFT-LCD) liquid crystal glass base plate

Granted publication date: 20120718

License type: Common License

Record date: 20150518

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CX01 Expiry of patent term
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