CN202334243U - 大扭力的混合式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭力的混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子、转子、线圈、轴和轴承，所述前端盖和所述后端盖的上部均对应设置有固定所述定子的定子圆腔，所述前端盖和所述后端盖的中部均对应设置有固定所述轴承的轴承圆腔，所述前端盖和所述后端盖的下部均对应设置有固定所述线圈的线圈环形腔。通过在前端盖和所述后端盖上对应设置定子圆腔、轴承圆腔和线圈环形腔来固定定子、轴承和线圈，缩小了本实用新型产品的轴向尺寸，并且本实用新型的大扭力的混合式步进电机输出扭力大。

Description

大扭力的混合式步进电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机装置，特别是涉及一种大扭力超薄混合式步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制组件。混合式步进电机属于步进电机的一种类型，它混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。

目前，常见的混合式步进电机从外型上来讲可以分为普通型和扁平型。将混合式步进电机制造成为扁平型，通常是为了使得电机的轴向尺寸比较小，即所谓的“超薄”混合式步进电机。扁平型的混合式步进电机是使用前后端盖同电动机体芯装配为一体，厚度很难再缩减，轴向尺寸难控制在一个很小的范围，在对电动机轴向尺寸有很大的限制的设备上就没办法使用。然而随着电机轴向尺寸的缩小，定子和转子的厚度也必然要缩小。对于两台具有相同厚度的定子、转子结构的电机来说，定子、转子的径向尺寸越大，电机的扭力也越大。但是若将定子、转子加工成既“薄”又“大”，定子、转子的平面度将很难得到保证。这样就很难同时满足对混合式步进电机轴向尺寸和输出扭力的双项要求。

有鉴于上述现有的混合式步进电机存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的大扭力的混合式步进电机，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的混合式步进电机存在的缺陷，而提供一种新型结构的大扭力的混合式步进电机，所要解决的技术问题是使其扭力大，通过设置定子圆腔、轴承圆腔和线圈环形腔对应固定定子、轴承和线圈，缩小了轴向尺寸，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的大扭力的混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子、转子、线圈、轴和轴承，所述前端盖和所述后端盖的上部均对应设置有固定所述定子的定子圆腔，所述前端盖和所述后端盖的中部均对应设置有固定所述轴承的轴承圆腔，所述前端盖和所述后端盖的下部均对应设置有固定所述线圈的线圈环形腔。

前述的大扭力的混合式步进电机，其中，所述前端盖的轴向尺寸为5.3mm～5.7mm，所述后端盖的轴向尺寸为4.1mm～4.3mm。

前述的大扭力的混合式步进电机，其中，所述前、后端盖的轴向尺寸之和为9.5mm～10mm。

前述的大扭力的混合式步进电机，其中，所述定子的厚度为3.8mm～4.2mm，所述转子的厚度为3.8mm～4.2mm。

前述的大扭力的混合式步进电机，其中，所述定子的外径为20mm～70mm。

借由上述技术方案，本实用新型大扭力的混合式步进电机至少具有下列优点：

通过在前端盖和所述后端盖上对应设置定子圆腔、轴承圆腔和线圈环形腔来固定定子、轴承和线圈，缩小了本实用新型产品的轴向尺寸，并且本实用新型的大扭力的混合式步进电机输出扭力大。

综上所述，本实用新型特殊结构的大扭力的混合式步进电机，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的前端盖剖视图；

图2为本实用新型后端盖剖视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型定子、转子的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。

如图1、图2、图3和图4所示，混合式步进包括前端盖1、后端盖2、定子4、转子5、线圈6、轴8和轴承7。前端盖1的轴向尺寸为5.3mm～5.7mm，在前端盖1上的上部、中部、下部设置有定子圆腔12、轴承圆腔11和线圈环形腔14。在前端盖的上还设置有间隙腔13，后端盖2的轴向尺寸为4.1mm～4.3mm，后端盖2的上部、中部、下部与前端盖1相对应的位置依次设置有第二定子圆腔22、第二轴承圆腔21和第二线圈环形腔24，线圈6固定在线圈环形腔14和第二线圈环形腔24内，在后端盖2上还设置有间隙腔23。前端盖1和后端盖2配合形成装配体3，前端盖1和后端盖2的轴向尺寸之和控制在9.5mm～10mm之间。线圈6绕在定子的磁极9上，定子4固定在第二定子圆腔22和定子圆腔12内，定子4厚度控制在3.8mm～4.2mm之间，定子4的外径为20mm～70mm。转子5厚度为3.8mm～4.2mm，转子5与定子4相对应连接，固定在轴8，轴承7固定在轴承圆腔11和第二轴承圆腔21内，轴8与轴承7间隙配合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.大扭力的混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子、转子、线圈、轴和轴承，其特征在于：所述前端盖和所述后端盖的上部均对应设置有固定所述定子的定子圆腔，所述前端盖和所述后端盖的中部均对应设置有固定所述轴承的轴承圆腔，所述前端盖和所述后端盖的下部均对应设置有固定所述线圈的线圈环形腔。

2.根据权利要求1所述的大扭力的混合式步进电机，其特征在于，所述前端盖的轴向尺寸为5.3mm～5.7mm，所述后端盖的轴向尺寸为4.1mm～4.3mm。

3.根据权利要求1所述的大扭力的混合式步进电机，其特征在于，所述前、后端盖的轴向尺寸之和为9.5mm～10mm。

4.根据权利要求1所述的大扭力的混合式步进电机，其特征在于，所述定子的厚度为3.8mm～4.2mm，所述转子的厚度为3.8mm～4.2mm。

5.根据权利要求1所述的大扭力的混合式步进电机，其特征在于，所述定子的外径为20mm～70mm。

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