CN202332675U - 主令开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主令开关，旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片和触点盒座均设置在主令开关框架内，手柄固定在操纵杆上端，操纵杆的下端插装在主令开关框架内；零位锁盖上设有操纵杆导槽和零位锁孔，手柄下盖与手柄之间设有用于锁定杆复位的压簧；操纵杆下端设有一联动体；联动体设置在所述的主令开关框架内，旋转主轴和旋转辅助轴均位于联动体中，凸轮片固定在联动体的底部；拨叉片设置在右侧板的外侧，旋转主轴的右端部和旋转辅助轴的右端部均插装在该拨叉片中，操纵杆运动时，操纵杆、旋转主轴、旋转辅助轴与拨叉片联动；导向片上部为一个弧形波纹槽。该主令开关具有零位自锁功能，安全性高，且机械机构与电子机构结合，使用省力方便。

Description

主令开关

技术领域

本实用新型涉及一种主令开关，用于机械设备的启动、制动和多级调速等控制，是电气控制系统中的核心部分。

背景技术

现有的主令开关，一般没有零位自锁功能，给工程调试人员带来极大不便，且这种没有零位自锁功能的主令开关还具有严重的安全隐患，一旦误操纵，即会带来不可预知的后果，因此，现有的主令开关安全度低。

另外，现有的主令开关，采用全机械式开关，不同档位之间不明晰，而且需要施加较大的操作力，因此给操纵带来诸多不便，也容易损坏，不易维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种主令开关，该主令开关采用机械与电子机构相结合，使用省力方便。

实用新型的技术解决方案如下：

一种主令开关，包括手柄、操纵杆、上架板、左侧板、右侧板、旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片、触点盒座和继电器；

由所述的上架板、下架板、左侧板以及右侧板组成主令开关框架；零位锁盖固定在上架板的上表面上；旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片和触点盒座均设置在主令开关框架内，手柄固定在操纵杆上端，操纵杆的下端插装在主令开关框架内；

操纵杆下端设有一联动体；联动体设置在所述的主令开关框架内，旋转主轴和旋转辅助轴均位于联动体中，凸轮片固定在联动体的底部；

旋转主轴和旋转辅助轴设置在左侧板和右侧板之间，旋转主轴和旋转辅助轴均穿过操纵杆；旋转主轴作为操纵杆的旋转轴；在左侧板和右侧板上各设有一条用于为旋转辅助轴提供导向和限位的弧形导向槽；

拨叉片设置在右侧板的外侧，旋转主轴的右端部和旋转辅助轴的右端部均插装在该拨叉片中，操纵杆运动时，操纵杆、旋转主轴、旋转辅助轴与拨叉片联动【即4者保持相对静止，还包括凸轮片也联动】；拨叉片下端为叉状体，叉状体中装有导向压簧，叉状体开口处设有滚珠，导向压簧的下端顶住滚珠；导向片固定在右侧板的外侧，导向片上部为一个弧形波纹槽，该弧形波纹槽至少包括3个与所述滚珠适配的波谷；导向片的外侧还设置有用于防止所述的导向压簧和滚珠掉落的右侧盖；

凸轮片为至少2片，不同的凸轮片的突出部位置相异；触点盒座设置在主令开关框架内的最底部，且位于凸轮片下；继电器固定在下架板上。

所述的主令开关还包括零位锁定机构，所述的零位锁定机构包括锁定杆、零位锁盖和手柄下盖；

零位锁盖上设有操纵杆导槽和零位锁孔，零位锁孔位于操纵杆导槽中部，锁定杆为中空结构，锁定杆套装在操纵杆上，锁定杆上端与手柄下盖固连，手柄下盖与手柄之间设有用于锁定杆复位的压簧，锁定杆上设有一个限位台阶【该限位台阶与防尘盖的位置匹配(如图8和图9)或者与零位锁盖零位锁孔的上开口的位置匹配】，锁定杆最下端的外直径大于操纵杆导槽的宽度且小于零位锁孔的直径；操纵杆从零位锁孔穿过；当外力克服压簧的阻力使得锁定杆上移直到锁定杆的最下端移出零位锁孔时，操纵杆能在操纵杆导槽中前后滑动。

在左侧板上设有第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴，第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴分设在弧形导向槽的两侧；第一扭簧和第二扭簧分别套装在第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴上，第一扭簧和第二扭簧分别从旋转辅助轴的两侧作用在旋转辅助轴上。

所述的凸轮片为2片，一片凸轮片的突出部在底部的左侧，另一片凸轮片的突出部在底部的右侧，所述的继电器为2个，所述的弧形波纹槽至少包括3个与所述滚珠适配的波谷，中间的波谷对应零位。

另一种方案，所述的凸轮片为3片：即第一凸轮片、第二凸轮片和第三凸轮片，第一凸轮片的突出部在底部的中间，第二凸轮片的突出部在底部的左侧，第三凸轮片在底部的右侧，所述的继电器为3个，所述的弧形波纹槽至少包括至少5个与所述滚珠适配的波谷。【如实施例1中有7个波谷，第1个和第7个波谷是不起作用的】

有益效果：

本实用新型的主令开关，设计了独特的零位自锁机构，即包括零位锁盖与锁定杆等部件，当操作人员松手时，锁定杆自动锁定操纵杆，安全性好。

本实用新型还设计了独特的零位复位机构，由第一扭簧和第二扭簧等部件组成，这样，无论操纵杆在何位置，都能自动回归到零位，配合前述的零位自锁机构，巧妙地实现了全方位的零位自锁保护，彻底杜绝了安全隐患。

另外，本实用新型还设计了独特的档位调节机构，采用2个或3个凸轮片，配合继电器工作，可实现零位和前后1档(或再加上前后两档)的操控，由于采用继电器，操作省力。

更进一步，为配合所述的凸轮-继电器机构的动作，本实用新型还设计了辅助的导向、限位、卡位机构，这些机构包括导向槽、拨叉、导向片、导向压簧和滚珠等部件，值得说明的是，导向片上部设计有弧形波纹槽，该弧形波纹槽至少包括3个与所述滚珠适配的波谷；采用这些机构后，档位切换更为准确和流畅，而且操作也更为省力。

本实用新型尤其适合于控制电梯。

附图说明

图1是主令开关的侧视剖面图；

图2为主令开关的主视剖面图；

图3为凸轮片的结构示意图，图a、b、c分别为第一凸轮片、第二凸轮片和第三凸轮片；

图4为左侧板及其相关部件的结构示意图；

图5为右侧板及其相关部件的结构示意图【带侧盖】；

图6为右侧板及其相关部件的结构示意图【未盖侧盖】；

图7为零位锁盖的结构示意图；

图8为操纵杆零位锁定状态时的结构示意图；

图9为操纵杆解除零位锁定状态时的结构示意图；

标号说明：1-手柄，2-手柄下盖，3-操纵杆，4-锁定杆，5-防尘盖，6-零位锁盖，7-上架板，8-旋转主轴，9-旋转辅助轴，10-第一扭簧安装轴，11-第二扭簧安装轴，12-下架板，13-第一扭簧14-第二扭簧，15-压簧，16-右侧板，17-凸轮片，18-触点盒座，19-继电器，20-联动体，21-突出部，22-方形卡槽，171-第一凸轮片，172-第二凸轮片，173-第三凸轮片；23-左侧板，24-弧形导向槽，25-侧板安装螺孔。26-拨叉片，27-侧盖，28-导向片，281-波谷，282-侧盖安装孔，29-滚珠，30-导向压簧；31-操纵杆导槽，32-零位锁孔。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-9所示，一种主令开关，包括手柄、手柄下盖、操纵杆、锁定杆、零位锁盖、上架板、左侧板、右侧板、旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片、触点盒座和继电器；

由所述的上架板、下架板、左侧板以及右侧板组成主令开关框架；零位锁盖固定在上架板的上表面上；旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片和触点盒座均设置在主令开关框架内，手柄固定在操纵杆上端，操纵杆的下端插装在主令开关框架内；

零位锁盖上设有操纵杆导槽和零位锁孔，零位锁孔位于操纵杆导槽中部，锁定杆为中空结构，锁定杆套装在操纵杆上，锁定杆上端与手柄下盖固连，手柄下盖与手柄之间设有用于锁定杆复位的压簧，锁定杆上设有一个限位台阶，该限位台阶与防尘盖的位置匹配(如图8和图9)，锁定杆最下端的外直径大于操纵杆导槽的宽度且小于零位锁孔的直径；操纵杆从零位锁孔穿过；当外力克服压簧的阻力使得锁定杆上移直到锁定杆的最下端移出零位锁孔时，操纵杆能在操纵杆导槽中前后滑动；

操纵杆下端设有一联动体；联动体设置在所述的主令开关框架内，旋转主轴和旋转辅助轴均位于联动体中，凸轮片固定在联动体的底部；

旋转主轴和旋转辅助轴设置在左侧板和右侧板之间，旋转主轴和旋转辅助轴均穿过操纵杆；旋转主轴作为操纵杆的旋转轴；在左侧板和右侧板上各设有一条用于为旋转辅助轴提供导向和限位的弧形导向槽；

拨叉片设置在右侧板的外侧，旋转主轴的右端部和旋转辅助轴的右端部均插装在该拨叉片中，操纵杆运动时，操纵杆、旋转主轴、旋转辅助轴与拨叉片联动【即4者保持相对静止，还包括凸轮片也联动】；拨叉片下端为叉状体，叉状体中装有导向压簧，叉状体开口处设有滚珠，导向压簧的下端顶住滚珠；导向片固定在右侧板的外侧，导向片上部为一个弧形波纹槽，该弧形波纹槽包括7个与所述滚珠适配的波谷(中间的5个波谷起作用)；导向片的外侧还设置有用于防止所述的导向压簧和滚珠掉落的右侧盖；

触点盒座设置在主令开关框架内的最底部，且位于凸轮片下；继电器固定在下架板上。

在左侧板上设有第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴，第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴分设在弧形导向槽的两侧；第一扭簧和第二扭簧分别套装在第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴上，第一扭簧和第二扭簧分别从旋转辅助轴的两侧作用在旋转辅助轴上。

凸轮片为3片，不同的凸轮片的突出部位置相异；第一凸轮片的突出部在底部的中间，第二凸轮片的突出部在底部的左侧，第三凸轮片在底部的右侧，所述的继电器为3个。

工作原理：当操纵人员将抓住手柄提起手柄下盖克服压簧弹力带动锁定杆(也称外操纵杆)上行，锁定杆脱离零位锁盖。手柄上扳，带动方轴绕轴销(即旋转主轴)转动，凸轮片也随之转动，继电器中触点闭合，控制柜中的接触器线包得电吸合，主触头闭合，电机正转，电梯启动上行。手柄连续上扳，通过继电器控制变频器，实现电梯加速上行。反之手柄下扳，实现电梯下行及调速。当操纵人员松手，主令开关手柄在钮簧以及压簧的作用下，自动回到零位触点断开接触器失电，电梯制动停车，而且实现零位自锁功能。

这种主令开关具有零位自锁独特功能，大大提高电梯的安全性。上下均有两个档位，通过变频器调整电梯上下行车速度，电梯运行平稳，高效节能，国内首创。

触点状态与开关状态结构表(操纵杆的5个位置对应)，如下：

注：0表示触点被压下，1表示触点抬起。

实施例2：

结构与实施例1相同，不同之处如下：所述的凸轮片为2片，一片凸轮片的突出部在底部的左侧，另一片凸轮片的突出部在底部的右侧(即保留实施例1的第二凸轮片和第三凸轮片，取消第一凸轮片)，所述的继电器为2个(与2个凸轮片对应)，所述的弧形波纹槽至少包括3个与所述滚珠适配的波谷，中间的波谷对应零位，左侧板与右侧板的导向槽缩短到与上升1档与下降一档对应。这样，本开关具有3个状态，即零位，上升1档和下降一档。同样能实现自锁与复位功能。

Claims (5)

1.一种主令开关，其特征在于，包括手柄、操纵杆、上架板、左侧板、右侧板、旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片、触点盒座和继电器；

由所述的上架板、下架板、左侧板以及右侧板组成主令开关框架；零位锁盖固定在上架板的上表面上；旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片和触点盒座均设置在主令开关框架内，手柄固定在操纵杆上端，操纵杆的下端插装在主令开关框架内；

操纵杆下端设有一联动体；联动体设置在所述的主令开关框架内，旋转主轴和旋转辅助轴均位于联动体中，凸轮片固定在联动体的底部；

旋转主轴和旋转辅助轴设置在左侧板和右侧板之间，旋转主轴和旋转辅助轴均穿过操纵杆；旋转主轴作为操纵杆的旋转轴；在左侧板和右侧板上各设有一条用于为旋转辅助轴提供导向和限位的弧形导向槽；

拨叉片设置在右侧板的外侧，旋转主轴的右端部和旋转辅助轴的右端部均插装在该拨叉片中，操纵杆运动时，操纵杆、旋转主轴、旋转辅助轴与拨叉片联动；拨叉片下端为叉状体，叉状体中装有导向压簧，叉状体开口处设有滚珠，导向压簧的下端顶住滚珠；导向片固定在右侧板的外侧，导向片上部为一个弧形波纹槽，该弧形波纹槽至少包括3个与所述滚珠适配的波谷；导向片的外侧还设置有用于防止所述的导向压簧和滚珠掉落的右侧盖；

凸轮片为至少2片，不同的凸轮片的突出部位置相异；触点盒座设置在主令开关框架内的最底部，且位于凸轮片下；继电器固定在下架板上。

2.根据权利要求1所述的主令开关，其特征在于，还包括零位锁定机构，所述的零位锁定机构包括锁定杆、零位锁盖和手柄下盖；

零位锁盖上设有操纵杆导槽和零位锁孔，零位锁孔位于操纵杆导槽中部，锁定杆为中空结构，锁定杆套装在操纵杆上，锁定杆上端与手柄下盖固连，手柄下盖与手柄之间设有用于锁定杆复位的压簧，锁定杆上设有一个限位台阶，锁定杆最下端的外直径大于操纵杆导槽的宽度且小于零位锁孔的直径；操纵杆从零位锁孔穿过；当外力克服压簧的阻力使得锁定杆上移直到锁定杆的最下端移出零位锁孔时，操纵杆能在操纵杆导槽中前后滑动。

3.根据权利要求2所述的主令开关，其特征在于，在左侧板上设有第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴，第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴分设在弧形导向槽的两侧；第一扭簧和第二扭簧分别套装在第一扭簧安装轴和第二扭簧安装轴上，第一扭簧和第二扭簧分别从旋转辅助轴的两侧作用在旋转辅助轴上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的主令开关，其特征在于，所述的凸轮片为2片，一片凸轮片的突出部在底部的左侧，另一片凸轮片的突出部在底部的右侧，所述的继电器为2个，所述的弧形波纹槽至少包括3个与所述滚珠适配的波谷，中间的波谷对应零位。

5.根据权利要求1-3任一项所述的主令开关，其特征在于，所述的凸轮片为3片：即第一凸轮片、第二凸轮片和第三凸轮片，第一凸轮片的突出部在底部的中间，第二凸轮片的突出部在底部的左侧，第三凸轮片在底部的右侧，所述的继电器为3个，所述的弧形波纹槽至少包括至少5个与所述滚珠适配的波谷。

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