CN202327226U - 五位五通转阀装置 - Google Patents

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唐伯雁
王跃进
窦蕴平
高振莉
袁美霞
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Abstract

本实用新型公开了一种五位五通转阀装置，其圆筒形的阀芯安装在阀体内部，阀体上有一体设计的进气道和排气道，进、排气接管通过连接法兰与阀体固连，使进气接管与其进气道相连，排气接管与其排气道相连，减速电机固连在阀体上，其输出轴与阀芯固连，在电机的驱动下，阀芯转动从而改变不同进气管与排气管的连通状态，实现不同进气管与排气管的连通与断开。本五位五通转阀可简化单真空发生器与多路吸盘的连通与断开控制问题，并使其结构简单、紧凑，有效减轻结构的重量。

Description

五位五通转阀装置
技术领域
本实用新型涉及一种五位五通转阀装置。
背景技术
目前，对于类似于爬壁机器人负压吸附系统的气路控制都是借用标准气动控制元件进行的，存在两方面的问题：一是控制元件的重量较大，不利于减轻机器人重量，二是控制阀接口类型与负压吸附系统气路不配套，需要增加控制元件的数量，造成管路结构复杂与控制困难。
因此，亟待解决爬壁机器人负压吸附系统的管路控制装置重量较大、管路结构复杂与控制困难等方面的问题。
发明内容
为了克服传统的爬壁机器人负压吸附系统的管路控制装置重量较大、管路结构复杂与控制困难的不足，本实用新型提供了一种五位五通转阀装置，该转阀装置将进、排气的控制集成于一体，并通过减速电机驱动阀芯转动来控制负压吸盘与负压发生器之间连接管路的连通与断开，减轻了管路控制元件的重量，简化了控制管路结构和控制过程。
本实用新型通过以下技术方案实现。
本实用新型提供一种五位五通转阀装置，包括减速电机、进气接管和排气接管，其特征是：阀体3上有四个一体设计的进气道13和一个一体设计的排气道14，阀芯9上有两组通气口15，且该两组通气口15呈圆周对称布置，阀芯9安装在阀体3内部，减速电机5通过其安装孔固连在阀体3的一端，且阀芯9与减速电机5的输出轴固连，在减速电机5的驱动下，阀芯9可以相对阀体3旋转，进气连接法兰I2、进气连接法兰II4和排气连接法兰12通过螺钉8固连在阀体3上，进气接管I1和进气接管II11固连在进气法兰I2上，进气接管III6和进气接管IV7固连在进气法兰II4上，排气接管10固连在排气连接法兰12上。
在根据本实用新型的五位五通转阀装置中，阀体呈外方内圆结构，其上设有减速电机安装孔、四个进气道和一个排气道，且排气道与减速电机安装孔相对，排气道两两一组分布于阀体的两侧。
在根据本实用新型的五位五通转阀装置中，进气接管分别与阀体上的进气道相连通，排气接管与阀体上的排气道相连通。
在根据本实用新型的五位五通转阀装置中，阀芯采用聚四氟乙烯或其他非金属材料制成，阀芯为一端开口的圆筒结构，阀芯的圆筒周围分布有通气口，通气口是非均匀分布的。
在根据本实用新型的五位五通转阀装置中，阀芯与阀体采用松过盈配合，并具有低压气密性，当阀芯上的通气口与阀体进气道相通时，可以将进气接管与排气接管连通。
在根据本实用新型的五位五通转阀装置中，在减速电机的驱动下，阀芯在阀体内做旋转运动，使得阀芯与阀体的相对位置发生改变，可以实现排气接管与不同进气接管的连通或断开。
在根据本实用新型的五位五通转阀装置中，当阀芯在阀体内匀速转动时，排气接管依次与不同进气接管连通或断开。
本实用新型的五位五通转阀装置，阀芯上有通气口，且安装在阀体内部，阀体上有一个排气道和四个进气道，排气道通过排气接管可以与负压发生器相连，四个进气道通过进气接管可以分别与四个负压吸盘相连，当阀芯在阀体内的不断转动时，可以实现排气接管与进气接管连通→断开→再连通→再断开的不断循环交替，从而实现爬壁机器人吸盘对壁面的吸附→脱开→再吸附→再脱开的不断循环交替，即只需要一个五位五通转阀装置就可控制整个机器人的负压管路，从而简化了管路控制系统结构和控制过程，并减轻了整个控制装置的重量。
本实用新型具有如下有益效果：阀芯、阀体、接管和减速电机集成于一体，减轻了管路控制元件的重量。减速电机驱动阀芯转动，使连接吸盘的进气接管与连接负压发生器的排气接管实现：连通→断开→再连通→再断开的不断循环，且吸盘的通断状态完全由阀芯转动的相对位置来确定，简化了负压吸附系统的控制管路结构和控制过程。
附图说明
图1是本实用新型五位五通转阀的机械结构示意图。
图2是本实用新型五位五通转阀的纵向剖视图。
图3是本实用新型五位五通转阀的阀体示意图。
图4是本实用新型五位五通转阀的阀芯示意图。
附图标记说明：
1-进气接管I
2-进气连接法兰I
3-阀体
4-进气连接法兰II
5-减速电机
6-进气接管III
7-进气接管IV
8-螺钉
9-阀芯
10-排气接管
11-进气接管II
12-排气连接法兰
13-进气道
14-排气道
15-通气口
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型进一步说明。
请参见图1所示，本实用新型提供一种五位五通转阀装置，阀体3上有四个一体设计的进气道13和一个一体设计的排气道14，阀芯9上有两组通气口15，且该两组通气口15呈圆周对称布置。排气道14与阀体3上的减速电机5安装端相对，排气接管10与排气连接法兰12固连，排气连接法兰12通过螺钉8与阀体3固连，并使排气接管10与阀体3的排气道14相通，进气道13分为两组，两两分列阀体3的两侧，进气连接法兰I2与进气接管I1和进气接管II11固连，进气连接法兰I2通过螺钉8固连在阀体3的一侧，并使进气接管I1和进气接管II11与阀体3一侧的进气道13分别相通，进气连接法兰II4与进气接管III6和进气接管IV7固连，进气连接法兰II4通过螺钉8固连在阀体3的另一侧，并使进气接管III6和进气接管IV7与阀体3另一侧的进气道13分别相通。阀芯9安装在阀体3的内部，当阀芯9匀速转动时，排气接管依次与不同进气接管连通或断开。减速电机5通过其安装孔与阀体3的一端固连，阀芯9与减速电机5的输出轴固连，当减速电机5转动时，阀芯9相对阀体3转动，并控制阀芯9上的两组通气孔15分别扫过阀体3上的进气道13，从而分两组控制排气接管10依次与进气接管I1、进气接管II11、进气接管III6和进气接管IV7的连通和断开。
本实用新型的减速电机转动可以是连续的，也可以是断续的。连续的转动可以满足爬壁机器人有规律的运动，断续的转动可以满足爬壁机器人断续的运动。
本实用新型的五位五通转阀装置可以广泛应用于爬壁机器人的吸附装置或其他负压吸附系统的管路控制中。

Claims (5)

1.一种五位五通转阀装置，包括减速电机、进气接管和排气接管，其特征是：阀体(3)上有四个一体设计的进气道(13)和一个一体设计的排气道(14)，阀芯(9)上有两组通气口(15)，且该两组通气口(15)呈圆周对称布置，阀芯(9)安装在阀体(3)内部，减速电机(5)通过其安装孔固连在阀体(3)的一端，且阀芯(9)与减速电机(5)的输出轴固连，在减速电机(5)的驱动下，阀芯(9)可以相对阀体(3)旋转，进气连接法兰I(2)、进气连接法兰II(4)和排气连接法兰(12)通过螺钉(8)固连在阀体(3)上，进气接管I(1)和进气接管II(11)固连在进气法兰I(2)上，进气接管III(6)和进气接管IV(7)固连在进气法兰II(4)上，排气接管(10)固连在排气连接法兰(12)上。
2.根据权利1所述的五位五通转阀装置，其特征是：阀体呈外方内圆结构，其上设有减速电机安装孔、四个进气道和一个排气道，且排气道与减速电机安装孔相对，排气道两两一组分布于阀体的两侧。
3.根据权利1所述的五位五通转阀装置，其特征是：进气接管分别与阀体上的进气道相连通，排气接管与阀体上的排气道相连通。
4.根据权利1所述的五位五通转阀装置，其特征是：阀芯采用聚四氟乙烯或其他非金属材料制成，阀芯为一端开口的圆筒结构，阀芯的圆筒周围分布有通气口，通气口是非均匀分布的。
5.根据权利1所述的五位五通转阀装置，其特征是：阀芯与阀体采用松过盈配合，并具有低压气密性，当阀芯上的通气口与阀体进气道相通时，进气接管与排气接管连通。 
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