CN202321484U - 一种空中带式反向滑橇输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中带式反向滑橇输送机，包括带式滑橇输送机构，带式滑橇输送机构包括沿输送方向延伸的支架，支架的相对两侧分别设置传动带或者其中一侧设置传动带而另一侧设置随动装置，所述传动带均为固定有承托面朝上的托动滚轮的、沿着输送方向循环运行的传动带，输送机还包括将所述带式滑橇输送机构悬置在空中的空中钢结构，空中钢结构设有自顶部向下延伸的挂架，挂架的底部与带式滑橇输送机构的支架固连。本实用新型的空中带式反向滑橇输送机，运行速度变频可调，适用现在汽车厂高节拍输送的需要。同时解决了链式的油污和噪声的污染问题。

Description

一种空中带式反向滑橇输送机

技术领域

本实用新型涉及滑橇式输送设备技术领域。

背景技术

在一些需要以悬挂方式输送物体的工作场合，如汽车生产的车底喷涂工序，其中所使用的输送系统大多是链式积放悬挂输送机，也有少部分采用在轨道上行走的自行葫芦。这两种输送方式均采用由中间部分悬挂的吊具实现汽车的载运，因此运行不平稳易晃动，而且链式积放悬挂输送机的链条在运行中需要润滑，油污会从空中滴落到下面的操作人员身上和污染操作环境，并且存在易爬行不适合机器人自动喷涂作业、运行有噪音、运行速度低的缺陷。另外，现有技术还存在不需要润滑油的带式滑橇输送机，如中国专利公告号CN 201330057Y公开的一种单边积放滑橇输送机，但是此类滑橇输送机是输送物在轨道上方运输的地面滑撬积放式输送机，属于地面滑橇输送装置，不适用于输送物需要悬挂输送的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行平稳且适于在空中悬挂输送物体的空中带式反向滑橇输送机。

本实用新型的技术方案是：一种空中带式反向滑橇输送机，包括带式滑橇输送机构，带式滑橇输送机构包括沿输送方向延伸的支架，支架的相对两侧分别设置传动带或者其中一侧设置传动带而另一侧设置随动装置，所述传动带均为固定有承托面朝上的托动滚轮的、沿着输送方向循环运行的传动带，输送机还包括将所述带式滑橇输送机构悬置在空中的空中钢结构，空中钢结构设有自顶部向下延伸的挂架，挂架的底部与带式滑橇输送机构的支架固连。

空中带式反向滑橇输送机还包括与输送机配套使用的空中反向滑橇，所述空中反向滑橇包括底部的吊具及固连于吊具顶部的成对设置的橇体，两橇体通过一对固连于吊具顶部的悬臂结构的连接架与吊具固连，两连接架的悬臂结构的自由端相向延伸并与橇体固连，两连接架的悬臂结构固定端通过向下弯折的用于避让输送机上的滚轮的折弯结构与吊具固连。

所述支架上固定有用于积放滑橇的空中停止器。

本实用新型的空中带式反向滑橇输送机，运行速度变频可调，适用现在汽车厂高节拍输送的需要。同时解决了链式的油污和噪声的污染问题。备件与地面滑撬的绝大部分是通用的。

附图说明

图1是使用了本实用新型的空中带式反向滑橇输送机的空中反向滑橇输送系统的结构示意图；

图2是图1中的空中带式反向滑橇输送机的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图3中的托动滚轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型的空中带式反向滑橇输送机的实施例，具体应用于一种用于汽车车底喷涂空中反向滑橇输送系统，该空中反向滑橇输送系统包括多个空中反向滑橇9以及在系统的进、出口位置之间对空中反向滑橇9进行循环输送的进口转接装置100、出口转接装置200、连接于两转接装置之间的两个沿直线并行延伸且输送方向相反的空中反向滑橇输送装置。两空中反向滑橇输送装置分别为作业输送装置300和返回输送装置400，其中作业输送装置的中部设置于底涂作业区域500内。

作业输送装置300和返回输送装置400在水平方向上并列分布，作业输送装置300包括在输送方向上处于中部的空中带式反向滑橇输送机3和处于两端部的空中滚床2，空中带式反向滑橇输送机3是由固定在空中的钢结构31和固定在空中钢结构31下部的带式滑橇输送机构32构成，空中钢结构31设有自顶部向下延伸的挂架311，挂架311的底部与带式滑橇输送机构32的支架321固连，带式滑橇输送机构32与现有的单边带式滑橇输送机的结构相同，包括沿输送方向延伸的支架321和分别于支架321两侧沿着输送方向设置的随动滚轮322、固定有托动滚轮323的沿输送方向循环运行的传动带324、驱动传动带324的带轮和电机，当然在本实用新型的其他实施例中，随动滚轮322也可以由其他随动装置替换，如滑轨。空中滚床2是由空中钢结构上的滚床机架和固定于滚床机架顶部的动力滚床构成，动力滚床与现有的滑橇输送系统常用的动力滚床相同。

返回输送装置400包括在输送方向上处于中部的空中带式反向滑橇积放输送机6和处于两端部的空中滚床402，空中带式反向滑橇积放输送机6比空中带式反向滑橇输送机3多了一个用于滑橇积放的空中停止器7，还具有积放储存的功能。返回输送装置400与作业输送装置300的结构也可以相同。

所述空中反向滑橇9包括底部的吊具91及固连于吊具91顶部的用于与输送系统中各部件上并行设置的滚轮对应配合而成对设置的橇体93，两橇体93通过一对固连于吊具91顶部的悬臂结构的连接架92与吊具91固连，两连接架92的悬臂结构自由端相向延伸并与橇体93固连，两连接架92的悬臂结构固定端通过向下弯折的折弯结构与吊具91固连，该弯折结构用于避让橇体93所对应配合的滚轮。

所述进、出口转接装置100、200均由实现空中反向滑橇在两并行的空中反向滑橇输送装置之间移行的移行部分——空中移行机、实现空中反向滑橇输送装置与地面滑橇输送机衔接的升降部分——反向滑橇升降机构成。进口转接装置100的反向滑橇升降机1衔接设置于作业输送装置300的输入端，进口转接装置100的空中移行机5跨接设置于返回输送装置400的输出端与反向滑橇升降机1的输入端之间，出口转接装置200的反向滑橇升降机21衔接设置于作业输送装置300的输出端，出口转接装置200的空中移行机25跨接设置于返回输送装置400的输入端与反向滑橇升降机21的输出端之间。反向滑橇升降机1(21)上还设有用于对上到升降机上的空中反向滑橇9锁定或解锁的定位器4(24)。其中进口转接装置100的反向滑橇升降机1与本输送系统上游所对应的地面滑橇输送机的输出位置对应，而出口转接装置200的反向滑橇升降机11与本输送系统下游的地面滑橇输送机的输入位置对应。

上述的输送系统工作过程如下：

进口转接装置100的空中滑撬升降机1携带空中反向滑橇9下降到位，空中定位器4对反向滑撬9进行定位，需要进行底涂工艺的汽车车身由地面滑撬输送机输送到空中滑撬升降机1下面的工位并由定位器4定位，将车身与反向滑撬9锁定后，反向滑橇升降机1上升到位，定位器4打开，将车身与空中反向滑橇9解锁，并把携带有车身的反向滑撬9快速输送到空中滚床2上，空中滚床2再以与空中工艺带3相同的速度把携带有车身的反向滑撬9输送到空中带式反向滑橇输送机3上，同时反向滑橇升降机1从空中移行机5接受空的反向滑撬9后再下降到低位接送下一个工件。

空中带式反向滑橇输送机3以需要的工艺速度运行，使得在底涂作业区域500内完成对车身遮蔽、喷涂等各项作业，直到完成与空中带式反向滑橇输送机3末端的空中滚床2的交接，空中滚床2再以快速将携带有车身的反向滑撬9输送到出口转接装置200的反向滑橇升降机21上，反向滑撬9由空中定位器24定位后反向滑橇升降机21由高位运行到低位，将车身落到已经定位在下面的地面滑撬输送机的滑撬上完成两种输送系统的转接。待车身随滑橇由地面滑撬输送机系统输送离开后，空中滑撬升降机21上升到位，打开定位器24，将空的反向滑撬9输送到出口转接装置200的空中移行机25上，再依次由空中移行机25、空中滚床402、空中带式反向积放滑橇输送机6进行输送。需要储存滑橇时空中停止器7落下阻挡反向滑撬9使之停止。不需要储存时空中停止器7处于抬起状态。再由进口转接装置100的空中移行机5将空的反向滑撬9输送到进口转接装置100的滑橇升降机1上，完成一个循环。

另外，上述实施例中的带式滑橇输送机构是单边驱动的，一侧是传动带，另一侧是沿输送方向位置固定的间隔分布的随动滚轮。而在本实用新型的其他实施例中，其中的带式滑橇输送机构也可以是双边驱动的，即在左右两侧均设置带有托动滚轮的传动带。

Claims (3)

1.一种空中带式反向滑橇输送机，包括带式滑橇输送机构，带式滑橇输送机构包括沿输送方向延伸的支架，支架的相对两侧分别设置传动带或者其中一侧设置传动带而另一侧设置随动装置，所述传动带均为固定有承托面朝上的托动滚轮的、沿着输送方向循环运行的传动带，其特征在于：输送机还包括将所述带式滑橇输送机构悬置在空中的空中钢结构，空中钢结构设有自顶部向下延伸的挂架，挂架的底部与带式滑橇输送机构的支架固连。

2.根据权利要求1所述的空中反向滑橇输送机，其特征在于：还包括与输送机配套使用的空中反向滑橇，所述空中反向滑橇包括底部的吊具及固连于吊具顶部的成对设置的橇体，两橇体通过一对固连于吊具顶部的悬臂结构的连接架与吊具固连，两连接架的悬臂结构的自由端相向延伸并与橇体固连，两连接架的悬臂结构固定端通过向下弯折的用于避让输送机上的滚轮的折弯结构与吊具固连。

3.根据权利要求1或2所述的空中反向滑橇输送机，其特征在于：所述支架上固定有用于积放滑橇的空中停止器。

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