CN202309448U - 磁钢片倾斜式永磁电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电机技术领域,尤其涉及一种永磁电机。磁钢片倾斜式永磁电机,包括电机外壳,电机外壳内设有定子,定子设有用于缠绕励磁线圈的绕线铁芯,定子腔内装有转子,转子上固定有磁钢片,转子上设有倾斜的磁钢槽,磁钢片倾斜设置在磁钢槽中。由于采用上述技术方案,本实用新型通过转子的磁钢片倾斜式设计,使转子转动更稳定,还能增强磁场,易于散热,提高永磁电机的工作效率。

Description

磁钢片倾斜式永磁电机
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,尤其涉及一种永磁电机。
背景技术
目前,直流或交流电机的技术已很成熟,原理都是通过磁感应而使转子旋转并作功。然而,人们认为电的使用还是存在着可以节省的空间,因而便从磁的使用着手,希望通过磁的使用节省更多的能源。这样,利用永磁体的吸力及斥力或磁作用力为驱动力设计出的永磁电机便应运而生,到目前为止,永磁电机技术的披露已有很多,其技术的特点大都是利用永磁体的吸力及斥力或磁作用力作为动力,驱动转子的转动。
大多永磁电机包括转子和定子。转子上排布有大量磁钢片,定子上设有励磁线圈。励磁线圈产生的磁力和磁钢片本身的磁力产生作用力,进而实现转子的转动。永磁电机具有成本低、能耗小、结构简单、故障率低等特点。在性能方面,可以实现同步电机、异步电机、步进电机的性能,可以对上述各种电机进行替换。但是现有的永磁电机存在定子齿槽效应,在定子、转子之间存在定位转矩,定位转矩的存在不仅使电机转子只能静止在相对于定子的某一位置上,而且在电机启动时产生一个很大的启动力矩,在永磁电机转动过程中,容易出现很大振动,转动不平滑,从而引起振动噪音,效率下降,甚至造成永磁电机不可修复。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁钢片倾斜式永磁电机,以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
磁钢片倾斜式永磁电机,包括一电机外壳,所述电机外壳内设有定子,所述定子设有用于缠绕励磁线圈的绕线铁芯,所述定子腔内装有转子,所述转子上固定有磁钢片,其特征在于,所述转子上设有倾斜的磁钢槽,所述磁钢片倾斜设置在所述磁钢槽上。将磁钢片设置为倾斜式结构,可以大大减小定位转矩,使转子在转动时更为平滑,不会出现振动现在,进而有效减小了振动噪音。
所述转子的外周表面开有所述磁钢槽,所述磁钢片倾斜设置在所述转子的外周表面上。磁钢片倾斜贴在外表面,与传统的两个磁钢片错开排列比较,具有生产工艺简单,贴装方便,且转子转动更为平滑等优点。
所述转子的转子铁芯采用整块硅钢制成的硅钢芯,所述硅钢芯的外周表面设有所述磁钢片。当磁钢片设置在转子外周表面时,采用整块硅钢芯可以降低生产成本,硅钢芯外表面开槽也较为方便。
所述转子内部开有所述磁钢槽,所述磁钢片倾斜插接在所述磁钢槽中。磁钢槽设置在转子内部,有利于磁钢片的固定,磁钢片不容易松动,使本实用新型工作更稳定。
所述转子的转子铁芯采用硅钢片叠加制成的硅钢芯,所述硅钢芯的内部设有所述磁钢片。在转子内部开槽时,虽然整块硅钢芯的成本较低,但是开槽工艺较难,因此采用硅钢片叠加制成硅钢芯,可降低开槽难度,同时可增强本实用新型的磁场,提高工作效率。
所述磁钢片的倾斜度为5°~60°。可根据定子的齿数和槽数相对设置磁钢片的倾斜度,以便定子、转子之间的定位转矩最小。
所述绕线铁芯的齿部设有散热通孔,所述散热通孔与外界联通。以便供流体流过,带走绕线铁芯的热量。
有益效果:由于采用上述技术方案,本实用新型通过转子的磁钢片倾斜式设计,使转子转动更稳定,还能增强磁场,易于散热,提高永磁电机的工作效率。
附图说明
图1为现有的永磁电机转子结构平面展开示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为本实用新型转子结构平面展开示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图2、图3,磁钢片倾斜式永磁电机,包括电机外壳1,电机外壳1内设有定子2,定子2设有用于缠绕励磁线圈的绕线铁芯21,定子腔内装有转子3,转子3上固定有磁钢片31,转子3上设有倾斜的磁钢槽,磁钢片31倾斜设置在磁钢槽上。将磁钢片31设置为倾斜式结构,可以大大减小定位转矩,使转子3在转动时更为平滑,不会出现振动现在,进而有效减小了振动噪音。磁钢片31的倾斜度为5°~60°。可根据定子2的齿数和槽数相对设置磁钢片31的倾斜度,以便定子2、转子3之间的定位转矩最小。
在转子3的外周表面可以开有磁钢槽,磁钢片31倾斜设置在转子3的外周表面上。磁钢片31倾斜贴在外表面,与传统的两个磁钢片31错开排列比较,具有生产工艺简单,贴装方便,且转子3转动更为平滑等优点。转子3的转子铁芯采用整块硅钢制成的硅钢芯,硅钢芯的外周表面设有磁钢片31。当磁钢片31设置在转子3外周表面时,采用整块硅钢芯可以降低生产成本,硅钢芯外表面开槽也较为方便。
也可以在转子3内部开设磁钢槽,磁钢片31倾斜插接在磁钢槽中。磁钢槽设置在转子3内部,有利于磁钢片31的固定,磁钢片31不容易松动,使本实用新型工作更稳定。转子3的转子铁芯采用硅钢片叠加制成的硅钢芯,硅钢芯的内部设有磁钢片31。在转子3内部开槽时,虽然整块硅钢芯的成本较低,但是开槽工艺较难,因此采用硅钢片叠加制成硅钢芯,可降低开槽难度,同时可增强本实用新型的磁场,提高工作效率。
参照图1,现有的永磁电机的转子3外周表面设置有磁钢片31,设置时没有任何角度,虽然磁钢片31为上下两个错开设置,当永磁电机的磁极运行到下一齿时,还是会产生静态阻力矩和抖动,使永磁电机不易启动和运转,抖动现象造成永磁电机的工作噪音增大,机械结构易损坏,工作不稳定等确定。而相对于本实用新型,如图3所示的结构,磁极在运行过程中,缓慢变化,甚至基本不变,而不会产生如图1所示的问题,大大降低了启动时的阻力矩,抖动较小,运行平稳,效率更高。而且贴装磁钢片31的工艺更为简单。
绕线铁芯21内设有散热通孔22,散热通孔22与外界联通。以便供流体流过,带走绕线铁芯21的热量。散热通孔22内流经的流体可以是气体,也可以是液体。电机外壳1外可以布有散热片,以便进一步实现散热作用。在电机外壳1外可以设置风扇叶片,风扇叶片安装在转子3的转轴上。散热通孔22可以通过若干散热导管与外界联通,散热导管的开口位于风扇叶片一侧。当转子3转动时带动风扇叶片的转动,风扇叶片促使空气流动,进而使空气流经绕线铁芯21内的散热通孔22,进而带走热量,达到保证磁钢片31处于温度较低状态的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.磁钢片倾斜式永磁电机,包括一电机外壳,所述电机外壳内设有定子,所述定子设有用于缠绕励磁线圈的绕线铁芯,所述定子腔内装有转子,所述转子上固定有磁钢片,其特征在于,所述转子上设有倾斜的磁钢槽,所述磁钢片倾斜设置在所述磁钢槽上。
2.根据权利要求1所述的磁钢片倾斜式永磁电机,其特征在于,所述转子的外周表面开有所述磁钢槽,所述磁钢片倾斜设置在所述转子的外周表面上。
3.根据权利要求2所述的磁钢片倾斜式永磁电机,其特征在于,所述转子的转子铁芯采用整块硅钢制成的硅钢芯,所述硅钢芯的外周表面设有所述磁钢片。
4.根据权利要求1所述的磁钢片倾斜式永磁电机,其特征在于,所述转子内部开有所述磁钢槽,所述磁钢片倾斜插接在所述磁钢槽中。
5.根据权利要求4所述的磁钢片倾斜式永磁电机,其特征在于,所述转子的转子铁芯采用硅钢片叠加制成的硅钢芯,所述硅钢芯的内部设有所述磁钢片。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的磁钢片倾斜式永磁电机,其特征在于,所述磁钢片的倾斜度为5°~60°。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的磁钢片倾斜式永磁电机,其特征在于,所述绕线铁芯的齿部设有散热通孔,所述散热通孔与外界联通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110224568A (zh) * 2019-06-06 2019-09-10 杭州中科伺尔沃电机技术有限公司 直角坐标机器人的内嵌式转子电机

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