CN202301761U - 一种采用新型超越离合器装置的减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用新型超越离合器装置的减速机,包括箱体及安装在箱体内的第一高速轴、第二高速轴及第一中间轴,其中:在第一高速轴上套装第一超越离合器,该第一超越离合器的内环与第一高速轴固装,该第一超越离合器的外环与第一高速轴上的传动轮固装;在第二高速轴上套装第二超越离合器,该第二超越离合器的内环与第二高速轴固装,该第二超越离合器的外环与第二高速轴上的传动轮固装。本实用新型采用加装超越离合器的安装方式,通过超越离合器的工作原理,实现双电机输入减速机平稳正常运转的目的;传动轮及外部箱体均使用小尺寸,不仅节省了内部空间,而且大大节节约了成本,同时具有外形体积小,便于运输和安装的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机领域,特别是一种采用新型超越离合器装置的减速机。
背景技术
目前,市场上与双电机连接运转的减速机都会存在如下问题:实际运行过程中,由于两个输入电机转速有细微不同步而导致减速机输出扭矩不稳定的情况。为了避免这种情况的产生,通常采用的方法是在减速机高速轴旁的第二根轴上安装止逆装置,即棘轮棘爪装置,从而使高速轴旁的第二根轴上能输出稳定的扭矩。但是,棘轮棘爪装置属于棘轮停止器,一般用来作为机械中防止逆转的止逆装置或供间歇传动用。由于棘轮棘爪装置加工工艺比较复杂,生产难度大,且装置本身体积较大,加装后的减速机在组装时需要安装体积较大的外壳箱体,这给产品的运输和安装带来了不便,同时也增加了机器的成本费用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑,外形体积小,便于运输和安装、成本低的采用新型超越离合器装置的减速机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种采用新型超越离合器装置的减速机,包括箱体及安装在箱体内的第一高速轴、第二高速轴及第一中间轴,第一高速轴及第二高速轴上均安装传动轮,该传动轮分别啮合安装有中间传动轮,该两中间传动轮共同固装在第一中间轴上,其特征在于:在第一高速轴上套装第一超越离合器,该第一超越离合器的内环与第一高速轴固装,该第一超越离合器的外环与第一高速轴上的传动轮固装;在第二高速轴上套装第二超越离合器,该第二超越离合器的内环与第二高速轴固装,该第二超越离合器的外环与第二高速轴上的传动轮固装。
本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型结构紧凑,设计合理,采用加装超越离合器的安装方式,通过超越离合器的工作原理,实现双电机输入减速机平稳正常运转的目的;有效解决了双电机输入的减速机在设计上体积庞大,过于笨重的难题,其传动轮及外部箱体均使用小尺寸,不仅节省了内部空间,而且大大节节约了成本,同时具有外形体积小,便于运输和安装的优点。
附图说明
图1是本实用新型减速机的结构示意图;
图2是本实用新型的超越离合器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种采用新型超越离合器装置的减速机,包括箱体16及安装在箱体内的第一高速轴3、第二高速轴4及第一中间轴11,第一高速轴与第二高速轴相向安装,其外端分别连接安装电机1、2。第一高速轴、第二高速轴上分别安装传动轮7、8,该传动轮分别啮合安装有中间传动轮9、10,该两中间传动轮通过键14、15同步安装在第一中间轴上。该第一中间轴再通过传动机构逐级减速。
本减速机的创新之处在于:在第一高速轴3上套装第一超越离合器5,该第一超越离合器由内外17、外环18、楔块19、键12(13)及螺栓20构成。该第一超越离合器的内环通过键与第一高速轴固装,该第一超越离合器的外环通过螺栓与第一高速轴上的传动轮固装。在第二高速轴上套装第二超越离合器6,该第二超越离合器的内环与第二高速轴固装,该第二超越离合器的外环与第二高速轴上的传动轮固装,安装方式同前。
本减速机的工作原理为:
当电机同步运行时,减速机两端电机分别带动其两根高速轴旋转,高速轴通过键带动超越离合器内环正向旋转,内环通过楔块带动外环,外环再通过螺栓带动传动轮旋转,传动轮与中间传动轮通过齿部啮合,使中间传动轮旋转,中间传动轮通过键与第一中间轴连接,从而使第一中间轴正常旋转,再通过逐级传动,最终实现降低速度,传递扭矩的目的。
当输入轴两端电机带动高速轴不同步旋转时,例:转速较快的第一高速轴带动第一超越离合器旋转,第一超越离合器通过外环上的螺栓使传动轮旋转,传动轮再与中间传动轮通过齿部啮合高速旋转,并且通过键带动第一中间轴同步旋转;这时,第一中间轴通过键带动另外一端的中间传动轮旋转,中间传动轮再与第二高速轴上的传动轮通过齿部啮合使得该传动轮旋转,传动轮通过螺栓使第二超越离合器的外环高速旋转,由于第二超越离合器内环由另外一端电机带动旋转(转速较慢),此时第二超越离合器内环相对慢于外环,形成空转;这时,第一高速轴所受扭矩较大,转速将会慢慢降下来,而第二高速轴所受扭矩为零,转速将会慢慢增高,当第一高速轴与第二高速轴达到相同转速时,第一高速轴所受扭矩慢慢降低,第二高速轴所受扭矩慢慢升高,最终达到第一高速轴、第二高速轴所受扭矩一样、转速一样,从而最终输出稳定的扭矩。
Claims (1)
1.一种采用新型超越离合器装置的减速机,包括箱体及安装在箱体内的第一高速轴、第二高速轴及第一中间轴,第一高速轴及第二高速轴上均安装传动轮,该传动轮分别啮合安装有中间传动轮,该两中间传动轮共同固装在第一中间轴上,其特征在于:在第一高速轴上套装第一超越离合器,该第一超越离合器的内环与第一高速轴固装,该第一超越离合器的外环与第一高速轴上的传动轮固装;在第二高速轴上套装第二超越离合器,该第二超越离合器的内环与第二高速轴固装,该第二超越离合器的外环与第二高速轴上的传动轮固装。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104373515A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-02-25 | 湖南大学 | 多轴波动转动传递装置及其应用的发电装置 |
CN104534028A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-04-22 | 郑州机械研究所 | 双驱动双棘齿轮传动减速器 |
CN104879448A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-02 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种双输入备用减速机 |
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