CN202285422U - 基于浮子成像的水位测量装置 - Google Patents

基于浮子成像的水位测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202285422U
CN202285422U CN2011204053832U CN201120405383U CN202285422U CN 202285422 U CN202285422 U CN 202285422U CN 2011204053832 U CN2011204053832 U CN 2011204053832U CN 201120405383 U CN201120405383 U CN 201120405383U CN 202285422 U CN202285422 U CN 202285422U
Authority
CN
China
Prior art keywords
floater
water level
water
pipeline
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011204053832U
Other languages
English (en)
Inventor
庄华
冶舒悦
周冬晓
左卜
程旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Institute of Technology
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
Priority to CN2011204053832U priority Critical patent/CN202285422U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202285422U publication Critical patent/CN202285422U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种基于浮子成像的水位测量装置,包括:垂直设于水中的管道、活动设于该管道中且密度小于水的球形浮子、设于管道顶端的摄像机。根据物体在眼中的成像原理,东西越远,看着就越小,对于摄像机、照相机拍摄的视频、图片,同样是如此。那么,将一个浮子放在水面上,将摄像机固定在水面上方某个位置垂直向下拍摄浮子。随着水位的上下变化,浮子也会上下移动,继而与摄像机的相对距离也发生了变化,这种变化在所拍的视频图像中体现为浮子所占画面面积大小的变化。因此,通过计算图像中浮子面积的大小,可以判断出浮子与摄像机的相对距离,由于摄像机位置是固定的,因而可换算出水位。

Description

基于浮子成像的水位测量装置
技术领域
本实用新型涉及水位测量的技术领域,具体是一种基于浮子成像的水位测量装置。
背景技术
水位是江、河、湖、海水势变化的标志,是重要的水情参数,水位测量的真实性和精度直接关系到防洪、发电及灌溉等方方面面。在部分偏远地区,水位采集终端甚至仍然采用传统的机械式仪表和人工读数记录的方式。即便采用了数字化仪表,水情数据的实时传输仍然存在一些问题,如传统的拨号或专线等有线接入方式不易安装在大面积水域,同时具有安装工程量大、维护不便等缺点;无线通信方式中,常见的超短波通信传输距离较近,且容易受干扰;如果采用卫星通信,则需要投入巨大的成本。因而需要一套集现场数据采集、实时传输和远程控制的方便、实用的解决方案。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、适于完成现场数据采集和时传输国内的基于浮子成像的水位测量装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种基于浮子成像的水位测量装置,包括:垂直设于水中的管道、活动设于该管道中且密度小于水的球形浮子、设于管道顶端的摄像机。
进一步,所述摄像机的镜头与所述管道同中心轴设置。
进一步,所述球形浮子为标准圆球体。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:(1)本实用新型的水位测量基本原理:根据物体在眼中的成像原理,东西越远,看着就越小,对于摄像机、照相机拍摄的视频、图片,同样是如此。那么,将一个浮子放在水面上,将摄像机固定在水面上方某个位置垂直向下拍摄浮子。随着水位的上下变化,浮子也会上下移动,继而与摄像机的相对距离也发生了变化,这种变化在所拍的视频图像中体现为浮子所占画面面积大小的变化。因此,通过计算图像中浮子面积的大小,可以判断出浮子与摄像机的相对距离,由于摄像机位置是固定的,因而可换算出水位。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为实施例中的基于浮子成像的水位测量装置的示意图。
具体实施方式
见图1,本实施例的基于浮子成像的水位测量装置,包括:垂直设于水中的管道2、活动设于该管道2中且密度小于水的球形浮子1、设于管道2顶端的摄像机3。
所述摄像机3的镜头与所述管道2同中心轴设置。
所述球形浮子1为标准圆球体。
球形浮子1,采用白色或类白色的轻质圆球,球体360度全对称的特点可以确保浮子任意翻转运动而不影响到其在视频画面上的形态和大小,同时轻质的球体密度远小于水,其至少一半的体积在水面之上,可以让摄像机拍摄到整个球的截面积。外套深色PVC管,可以限制浮球的活动范围,利于拍摄。摄像机四周布设红外led光源照射浮球,由于浮球和套管的颜色区别较大,浮球及其轮廓可明显被识别出来,为后期处理提供了方便。
摄像机和水面的距离与所摄浮球的面积并不呈线性关系,而是一个由陡变缓的曲线,即浮球距摄像头越近,相同的水位变化,浮球面积变化越大。因而该水位测量方法的精度也是不恒定的,在测量范围较小时才能保证合适的精度,故适用于水位变化不大的水域(如流动性不大的湖泊,高度有限的蓄水池)。
在实际使用中,加大管径和浮球直径,同时提高摄像机像素,并加上一些误差修正手段,可以获得更高的测量精度和更大的量程。当然,使用这种方法事先需获得摄像机的位置参数,同时需建立水位和对应像素面积的数据库,在各标定数据间的水位可采用一定算法进行计算以获得。

Claims (3)

1.一种基于浮子成像的水位测量装置,其特征在于包括:垂直设于水中的管道(2)、活动设于该管道(2)中且密度小于水的球形浮子(1)、设于管道(2)顶端的摄像机(3)。
2.根据权利要求1所述的基于浮子成像的水位测量装置,其特征在于:所述摄像机(3)的镜头与所述管道(2)同中心轴设置。
3.根据权利要求1或2所述的基于浮子成像的水位测量装置,其特征在于:所述球形浮子(1)为标准圆球体。
CN2011204053832U 2011-10-21 2011-10-21 基于浮子成像的水位测量装置 Expired - Fee Related CN202285422U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204053832U CN202285422U (zh) 2011-10-21 2011-10-21 基于浮子成像的水位测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204053832U CN202285422U (zh) 2011-10-21 2011-10-21 基于浮子成像的水位测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202285422U true CN202285422U (zh) 2012-06-27

Family

ID=46296932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204053832U Expired - Fee Related CN202285422U (zh) 2011-10-21 2011-10-21 基于浮子成像的水位测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202285422U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109489628A (zh) * 2018-11-22 2019-03-19 南京理工大学 一种基于图像识别的静力水准仪自动测量装置及测量方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109489628A (zh) * 2018-11-22 2019-03-19 南京理工大学 一种基于图像识别的静力水准仪自动测量装置及测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202284965U (zh) 水位、水质的监测系统
TWI473976B (zh) 液面高度量測模組
CN202282828U (zh) 水位、水质的监测终端
CN105787997B (zh) 水下高精度三维重建装置及方法
CN102295062B (zh) 一种特殊缩微波幅和水尺的船舶吃水及河流水位测量系统
CN103439230A (zh) 一种气泡参数测量方法及测量装置
CN112488020B (zh) 基于无人机航拍数据的水环境污染情况检测评估装置
CN202231810U (zh) 水位、水质的监测终端的红外照明系统
CN110246177A (zh) 一种基于视觉的自动测波方法
CN102590469A (zh) 潮汐作用下盐水入侵的平板示踪模拟装置系统及模拟方法
CN102445701A (zh) 一种基于方向传感器及地磁传感器的图像位置标定方法
CN103791890A (zh) 一种滩涂湿地地形快速测量的遥感遥测方法
CN202285422U (zh) 基于浮子成像的水位测量装置
CN106793428A (zh) 一种基于非均匀场的深海照明方法及系统
CN102589528A (zh) 一种多时相影像的海岛岸线量测方法
CN203996792U (zh) 一种海洋浮标
CN104333745A (zh) 海边浴场水上水下图像监控系统
CN208606752U (zh) 水资源综合数据测绘仪器
CN203149189U (zh) 一种手机外置光学装置
CN103310692B (zh) 多功能物理教学用综合实验系统
CN206876691U (zh) 一种视频图像和水质参数分流输送的物联网养殖系统
CN203268303U (zh) 随船海底拍摄装置
CN109489628A (zh) 一种基于图像识别的静力水准仪自动测量装置及测量方法
CN110231020A (zh) 波纹传感器、波纹重建方法及其应用
CN110231021A (zh) 波纹传感器、波纹重建方法及其应用

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120627

Termination date: 20141021

EXPY Termination of patent right or utility model