CN202272501U

CN202272501U - 一种插件机的pcb板输送装置

Info

Publication number: CN202272501U
Application number: CN2011203674417U
Authority: CN
Inventors: 皮俊君; 黎任坚; 钟承武; 曾翔清; 陈卓标
Original assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Xin Ze Valley Machinery Ltd By Share Ltd; Dongguan Sciencgo Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2021-09-30

Abstract

一种插件机的PCB板输送装置，包括上板气缸、导杆转轴、上板气缸座、转动气缸、转动连杆、送板伸出臂、送板杆和卡板爪，上板气缸通过导杆转轴枢接于上板气缸座，上板气缸座设有转动气缸，转动气缸通过转动连杆连接导杆转轴，送板伸出臂滑动设置在上板气缸，送板伸出臂连接送板杆，送板杆设有至少一个卡板爪。本实用新型由转动气缸先运动，带动上板气缸向前旋转，卡板爪卡住PCB板,上板气缸再运动，带动送板伸出臂、送板杆和卡板爪，使PCB板沿上板气缸的运动方向运动，实现PCB板的自动输送，节省了人力成本，提高了生产效率，而且结构简单，制造成本低。

Description

一种插件机的PCB板输送装置

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，具体地说，涉及一种插件机的PCB板输送装置。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。自动插件机的优点：1、提高安装密度；2、提高抗振能力；3、提高频特性；4、提高劳动效率；5、降低生产成本。

现有技术的送板装置，完全靠人工送板，或者是半自动送板，需要人工先将PCB板安放到送板装置上，然后机器完成送板，这两种送板方式，均不同程度的需要人工操作，大大降低了插件机的工作效率，提高生产成本。

因此，亟待提供一种插件机的PCB板输送装置。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中的缺点，提供一种插件机的PCB板输送装置，其可用于PCB板的移动，将PCB板从一个工位移动到下一个工位，进行下一步的加工，节省人力成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种插件机的PCB板输送装置，包括上板气缸、导杆转轴、上板气缸座、转动气缸、转动连杆、送板伸出臂、送板杆和卡板爪，上板气缸通过导杆转轴枢接于上板气缸座，上板气缸座设有转动气缸，转动气缸通过转动连杆连接导杆转轴，送板伸出臂滑动设置在上板气缸，送板伸出臂连接送板杆，送板杆设有至少一个卡板爪。

进一步，上板气缸座为两个，并分别位于上板气缸的两端，导杆转轴和上板气缸座通过轴承枢接。

进一步，导杆转轴两端设有上板气缸转轴座。

进一步，送板伸出臂设有送板伸出调整板，送板伸出调整板设有用于固接送板杆的送板杆固定块。

进一步，送板杆为不锈钢管。

进一步，卡板爪为三个。

进一步，转动气缸设有转动气缸连接头，转动气缸连接头与转动连杆通过转动连杆转轴枢接。

进一步，导杆转轴滑动连接有直线轴承，直线轴承通过导杆连接块与上板气缸连接。

进一步，转动气缸通过转动气缸连接座与上板气缸座固接。

本实用新型由转动气缸先运动，带动上板气缸向前旋转，卡板爪卡住PCB板,上板气缸再运动，带动送板伸出臂、送板杆和卡板爪，使PCB板沿上板气缸的运动方向运动，实现PCB板的自动输送，节省了人力成本，提高了生产效率，而且结构简单，制造成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种插件机的PCB板输送装置的立体结构图；

图2是本实用新型一种插件机的PCB板输送装置的分解结构示意图。

在图1、图2中包括有：

1——上板气缸、

2——导杆转轴、

3——上板气缸座、

4——转动气缸、

5——转动连杆、

6——送板伸出臂、

7——送板杆、

8——卡板爪、

9——轴承、

10——上板气缸转轴座、

11——送板伸出调整板、

12——送板杆固定块、

13——转动气缸连接头、

14——转动连杆转轴、

15——直线轴承、

16——导杆连接块、

17——转动气缸连接座。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种插件机的PCB板输送装置，包括上板气缸1、导杆转轴2、上板气缸座3、转动气缸4、转动连杆5、送板伸出臂6、送板杆7和卡板爪8，上板气缸1通过导杆转轴2枢接于上板气缸座3，上板气缸座3设有转动气缸4，转动气缸4通过转动连杆5连接导杆转轴2，送板伸出臂6滑动设置在上板气缸1，送板伸出臂6连接送板杆7，送板杆7设有至少一个卡板爪8。

工作时，转动气缸4先运动，带动上板气缸1向前旋转，卡板爪8卡住PCB板,上板气缸1再运动，带动送板伸出臂6、送板杆7和卡板爪8即带动PCB板，沿上板气缸1运动方向运动。

上板气缸座3为两个，并分别位于上板气缸1的两端，导杆转轴2和上板气缸座3通过轴承9枢接。

采用上述技术方案，克服了现有技术中的缺点，提供了一种插件机的PCB板输送装置，其可用于PCB板的移动，节省了人力成本，提高了生产效率，而且结构简单，制造成本低。

实施例2：

本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：

导杆转轴2两端设有上板气缸转轴座10。

送板伸出臂6设有送板伸出调整板11，送板伸出调整板11设有用于固接送板杆7的送板杆固定块12。设有送板伸出调整板11，可以调整送板杆7和卡板爪8的位置，使本实用新型适用于不同规格的PCB板

送板杆7为不锈钢管。

卡板爪8为三个。更稳固的卡紧PCB板，使得传送PCB板的过程中，PCB板不易松脱。

实施例3：

本实施例的主要技术方案与实施例2相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于：　　　　转动气缸4设有转动气缸连接头13，转动气缸连接头13与转动连杆5通过转动连杆转轴14枢接。

导杆转轴2滑动连接有直线轴承15，直线轴承15通过导杆连接块16与上板气缸1连接。固定送板伸出臂6，使其更加稳固，且利用直线轴承15使得送板伸出臂6沿气缸运动方向的滑动更为顺畅。

转动气缸4通过转动气缸连接座17与所述上板气缸座固接。固定转动气缸4，使其更稳固的工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种插件机的PCB板输送装置，其特征在于：包括上板气缸、导杆转轴、上板气缸座、转动气缸、转动连杆、送板伸出臂、送板杆和卡板爪，所述上板气缸通过所述导杆转轴枢接于所述上板气缸座，所述上板气缸座设有所述转动气缸，所述转动气缸通过所述转动连杆连接所述导杆转轴，所述送板伸出臂滑动设置在所述上板气缸，所述送板伸出臂连接所述送板杆，所述送板杆设有至少一个所述卡板爪。

2.根据权利要求1所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述上板气缸座为两个，并分别位于所述上板气缸的两端，所述导杆转轴和所述上板气缸座通过轴承枢接。

3.根据权利要求2所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述导杆转轴两端设有上板气缸转轴座。

4.根据权利要求3所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述送板伸出臂设有送板伸出调整板，所述送板伸出调整板设有用于固接所述送板杆的送板杆固定块。

5.根据权利要求1所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述送板杆为不锈钢管。

6.根据权利要求1所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述卡板爪为三个。

7.根据权利要求1所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述转动气缸设有转动气缸连接头，所述转动气缸连接头与所述转动连杆通过转动连杆转轴枢接。

8.根据权利要求1所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述导杆转轴滑动连接有直线轴承，所述直线轴承通过导杆连接块与所述上板气缸连接。

9.根据权利要求1所述的插件机的PCB板输送装置，其特征在于：所述转动气缸通过转动气缸连接座与所述上板气缸座固接。