CN202268959U - 一种全景车载红外告警设备 - Google Patents

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邹志峰
何文波
董静
郑存红
程炼
徐如瑜
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Abstract

本实用新型涉及一种全景车载红外告警设备,它有一个由天顶盖组、集成红外传感器组、下壳体组、控制器通过密封件固定连接构成的密闭腔体;集成红外传感器组包括球形罩和球形罩的罩壁上的横向红外镜头、及安装在球形罩的底板上的横向红外探测器和天顶红外传感器;横向红外镜头及横向红外探测器各有若干个;横向红外镜头及横向红外探测器与天顶红外传感器构成一个半球的视场。本实用新型优点是:实时的输出目标的方位俯仰角信息,同时在显示装置上实时的显示全景红外视频图像,具有目标定位精度高、数据刷新快、图像观察直观等特点;根据使用需要,能迅速、方便的调整装配,具有结构简单、体积小、重量轻、安装拆卸方便、适用范围广等特点。

Description

一种全景车载红外告警设备
技术领域
本实用新型涉及一种全景车载红外告警设备,特别适用于为坦克、装甲车以及重要基地提供近程、低空等威胁目标的探测、告警,属于车载光电观察与告警技术领域。
背景技术
在非对称作战环境中装甲车辆和主战坦克等军用车辆常常会用于城区近距离作战,面对的最主要直接威胁是由敌方直升机、武装车辆以及武装人员发射的各类反坦克导弹、装甲弹等,这类威胁目标由于发射距离近、飞行速度快,目标小难于探测,给坦克和装甲车辆带来了极大的威胁,因而必须提高其周视侦查能力和态势告警能力。而在当前城区作战环境中军用车辆越来越多的是全封闭的工作模式,因而迫切需要提供地面车辆态势告警系统的性能。在采用360°近程观察覆盖方案之前,传统方案采用的措施是在各种军用车辆上装备桅杆载传感器塔台,塔台内装有热像仪和昼光电视摄像机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能在车载环境下全天候使用的全景车载红外告警设备,对高速运动小目标进行快速检测,实时输出威胁目标的方位、俯仰角信息,供防御系统进行威胁目标的快速定位,及时迅速的对来袭的威胁目标进行告警。
本实用新型的技术方案是:
一种全景车载红外告警设备,它有一个依次由天顶盖组、集成红外传感器组、下壳体组、控制器通过密封件固定连接构成的密闭腔体;所述集成红外传感器组包括球形罩和安装在球形罩罩壁水平圆周面上均布的横向红外镜头安装孔中的横向红外镜头,以及安装在球形罩底板上与横向红外镜头对应的横向红外探测器,还有天顶红外传感器;所述天顶红外传感器是从上至下依次由天顶红外镜头和天顶红外探测器及天顶红外镜头固定架连结组成;横向红外镜头及横向红外探测器数量相同,各有若干个;横向红外探测器位于横向红外镜头与球形罩的球心之间;每个横向红外镜头的中心线均与球形罩的球心相交于一点;横向红外镜头及横向红外探测器与天顶红外传感器构成一个半球的视场,且水平视场之间及水平视场与天顶视场之间都有视场重叠。
在上述技术方案的基础上更进一步的技术方案是:
所述的全景车载红外告警设备,其球形罩底板其中心处有一个天顶红外镜头固定架安装座,还有若干个沿水平圆周均匀分布并与罩壁上的横向红外镜头安装孔相对应的横向红外探测器安装座;横向红外镜头安装孔的中心线与球形罩底板的水平方向构成向上夹角θ,该夹角θ与横向红外镜头轴心线与球形罩底板的水平方向构成的向上夹角相等,该夹角θ为0~25度。
所述的全景车载红外告警设备,其天顶盖组与集成红外传感器组之间密封件是天顶盖密封橡胶绳;集成红外传感器组与下壳体组之间密封件是下壳体密封橡胶绳;下壳体组与控制器之间密封件是控制器密封垫;球形罩罩壁上还设有带观察窗的干燥剂盒,用于对横向红外探测器及天顶红外探测器进行干燥,同时通过观察窗即时的观测设备内部的干燥情况;天顶盖组和下壳体组上各设置一个气阀,用于通过该气阀使密闭的腔体内部进行充氮气干燥及保护。
所述的全景车载红外告警设备,其天顶盖组包括天顶支架、天顶保护窗密封垫、天顶保护窗和天顶保护窗压盖,相应构件之间通过螺钉固定连接;天顶支架上设置有安装密封橡胶绳槽。
所述的全景车载红外告警设备,其下壳体组其组成构件包括气阀、下壳体支架、电源插座、控制信号插座;该下壳体支架上具有固定的电源插座和控制信号插座及气阀相对应的安装孔,还设置有安装密封橡胶绳槽。
所述的全景车载红外告警设备,其控制器包括一个控制器安装板该控制器安装板上安装的构件包括:目标提取板、12V电源板、滤波器、24V电源板、固定支柱、航迹管理板。
所述的全景车载红外告警设备,其天顶保护窗设有台阶安装平面,该台阶安装平面与天顶支架相对应的安装平面相配定位。
所述的全景车载红外告警设备,其天顶保护窗两个表面分别镀增透膜及可擦拭的类金刚石膜。 
所述的全景车载红外告警设备,其横向红外镜头最外面的、即第一个镜片是镀有类金刚石膜的可擦拭的镜片。
所述的全景车载红外告警设备,其横向红外镜头及横向红外探测器各有6个,每个横向红外探测器通过红外探测器压带固定在横向红外探测器安装座上;天顶红外镜头及天顶红外探测器各有1个。
对本实用新型的结构特点及原理和显著效果说明如下:
集成红外传感器组由球形罩及其上的6个横向红外镜头及红外探测器、天顶红外传感器组成,其效果是构成一个全景的视场;控制器由控制器安装板及安装于其上的7个目标提取板、12V电源板、滤波器、28V电源板、固定支柱、航迹管理板组成,其效果是方便安装与维修与调整,同时电源板组合安装可有效地节省安装空间;天顶保护窗台阶设计与天顶支架相对应的安装平面相配定位,其效果是防止天顶盖组上积水;球形罩球形外观及其上的镜头安装孔、探测器安装平面设计,其效果是在振动环境下确保成像效果稳定。
总之,本实用新型能在车载条件下全天候的使用,能及时迅速的全方位对来袭的威胁目标进行告警,实时的输出威胁目标的方位俯仰角信息,并在显示控制模块上实时的显示多路、一般为7路红外视频图像;同时体积小、重量轻、安装拆卸方便。由于采用了面阵非制冷红外传感器,本实用新型具有隐蔽性好、实时性高、全方位、定位精度高等特点,是一种有效的战场防御探测手段,对提高己方的战场生存概率具有重要的作用。本实用新型同时能根据使用需要迅速、方便的调整装配,具有结构简单,适用范围广等特点。
附图说明
图1为一种全景车载红外告警设备组成示意图。
图2为天顶盖组1的结构示意图。
图3为集成红外传感器组3结构示意图。
图4为下壳体组5结构示意图。
图5为控制器7结构示意图。
图6为天顶红外传感器20结构示意图。
图7为天顶保护窗10示意图。
图8为球形罩15主视示意图。
图9为球形罩15俯视示意图。
图10为下壳体支架21示意图。
图中各附图标记的名称为: 天顶盖组1、天顶盖密封橡胶绳2、集成红外传感器组3、下壳体密封橡胶绳4、下壳体组5、控制器密封垫6、控制器7、天顶支架8、天顶保护窗密封垫9、天顶保护窗10、天顶保护窗压盖11、气阀12、横向红外镜头13、横向红外镜头密封垫14、球形罩15、球形罩底板15.1、 横向红外镜头安装孔15.2、横向红外探测器安装座15.3、天顶红外镜头固定架安装座15.4、带观察窗的干燥剂盒安装孔15.5、 减重孔15.6、横向红外探测器16、天顶红外探测器16’、红外探测器压带17、带观察窗的干燥剂盒18、干燥剂盒密封垫19、天顶红外传感器20、下壳体支架21、电源插座22、控制信号插座23、目标提取板24、12V电源板25、滤波器26、24V电源板27、固定支柱28、航迹管理板29、控制器安装板30、天顶红外镜头固定架31、天顶红外镜头32。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如下:
实施例1:
图1-10所示是一种全景车载红外告警设备的一个基本实施例。如图1、3、8、9所示,它有一个依次由天顶盖组1、集成红外传感器组3、下壳体组5、控制器7通过密封件固定连接构成的密闭腔体;所述集成红外传感器组3包括球形罩15和安装在球形罩罩壁水平圆周面上均布的横向红外镜头安装孔15.2中的横向红外镜头13,以及安装在球形罩底板15.1上与横向红外镜头13对应的横向红外探测器16,还有天顶红外传感器20;如图3、6所示,所述天顶红外传感器20是从上至下依次由天顶红外镜头32和天顶红外探测器16’及天顶红外镜头固定架31连结组成;横向红外镜头13及横向红外探测器16数量相同,各有若干个;横向红外探测器16位于横向红外镜头13与球形罩15的球心之间;每个横向红外镜头13的中心线均与球形罩15的球心相交于一点;横向红外镜头13及横向红外探测器16与天顶红外传感器20构成一个半球的视场,且水平视场之间及水平视场与天顶视场之间都有视场重叠。如图3、8、9所示,所述的球形罩底板15.1其中心处有一个天顶红外镜头固定架安装座15.4,还有若干个沿水平圆周均匀分布并与罩壁上的横向红外镜头安装孔15.2相对应的横向红外探测器安装座15.3;横向红外镜头安装孔15.2的中心线与球形罩底板15.1的水平方向构成向上夹角θ,该夹角θ与横向红外镜头13轴心线与球形罩底板15.1的水平方向构成的向上夹角相等,该夹角θ为0~25度。如图1、2、3所示,所述的天顶盖组1与集成红外传感器组3之间密封件是天顶盖密封橡胶绳2;集成红外传感器组3与下壳体组5之间密封件是下壳体密封橡胶绳4;下壳体组5与控制器7之间密封件是控制器密封垫6;球形罩15罩壁上还设有带观察窗的干燥剂盒18,用于对横向红外探测器16及天顶红外探测器16’进行干燥,同时通过观察窗即时的观测设备内部的干燥情况;天顶盖组1和下壳体组5上各设置一个气阀12,用于通过该气阀使密闭的腔体内部进行充氮气干燥及保护。如图2所示,所述的天顶盖组1包括天顶支架8、天顶保护窗密封垫9、天顶保护窗10和天顶保护窗压盖11,相应构件之间通过螺钉固定连接;天顶支架8上设置有安装密封橡胶绳槽。如图4所示,所述的下壳体组5其组成构件包括气阀12、下壳体支架21、电源插座22、控制信号插座23;该下壳体支架21上具有固定的电源插座22和控制信号插座23及气阀12相对应的安装孔,还设置有安装密封橡胶绳槽。如图1、5所示,所述的控制器7包括一个控制器安装板30,该控制器安装板30上安装的构件包括:目标提取板24、12V电源板25、滤波器26、24V电源板27、固定支柱28、航迹管理板29。如图2、7所示,所述的天顶保护窗10设有台阶安装平面,该台阶安装平面与天顶支架8相对应的安装平面相配定位。所述的天顶保护窗10两个表面分别镀增透膜及可擦拭的类金刚石膜。如图3所示, 所述的横向红外镜头13最外面的、即第一个镜片是镀有类金刚石膜的可擦拭的镜片。如图3所示,所述的横向红外镜头13及横向红外探测器16各有6个,如图3、6、8、9所示,每个横向红外探测器16通过红外探测器压带17固定在横向红外探测器安装座15.3上;天顶红外镜头32及天顶红外探测器16’各有1个。
实施例2:
与实施例1不同的是,横向红外镜头13及横向红外探测器16各有8个;所述的球形罩15上均匀分布的8个横向红外镜头安装孔15.2,该横向红外镜头安装孔15.2的中心线与球形罩底板15.1的水平方向构成向上夹角θ,该夹角θ为25度。
实施例3:
与实施例1不同的是,横向红外镜头13及横向红外探测器16各有4个;所述的球形罩15上均匀分布的4个横向红外镜头安装孔15.2,该横向红外镜头安装孔15.2的中心线与球形罩底板15.1的水平方向构成向上夹角θ,该夹角θ为0度,即为水平方向。
本实用新型权利要求保护范围不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种全景车载红外告警设备,其特征在于,它有一个依次由天顶盖组(1)、集成红外传感器组(3)、下壳体组(5)、控制器(7)通过密封件固定连接构成的密闭腔体;所述集成红外传感器组(3)包括球形罩(15)和安装在球形罩罩壁水平圆周面上均布的横向红外镜头安装孔(15.2)中的横向红外镜头(13),以及安装在球形罩底板(15.1)上与横向红外镜头(13)对应的横向红外探测器(16),还有天顶红外传感器(20);所述天顶红外传感器(20)是从上至下依次由天顶红外镜头(32)和天顶红外探测器(16’)及天顶红外镜头固定架(31)连结组成;横向红外镜头(13)及横向红外探测器(16)数量相同,各有若干个;横向红外探测器(16)位于横向红外镜头(13)与球形罩(15)的球心之间;每个横向红外镜头(13)的中心线均与球形罩(15)的球心相交于一点;横向红外镜头(13)及横向红外探测器(16)与天顶红外传感器(20)构成一个半球的视场,且水平视场之间及水平视场与天顶视场之间都有视场重叠。
2.根据权利要求1所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,球形罩底板(15.1)其中心处有一个天顶红外镜头固定架安装座(15.4),还有若干个沿水平圆周均匀分布并与罩壁上的横向红外镜头安装孔(15.2)相对应的横向红外探测器安装座(15.3);横向红外镜头安装孔(15.2)的中心线与球形罩底板(15.1)的水平方向构成向上夹角θ,该夹角θ与横向红外镜头(13)轴心线与球形罩底板(15.1)的水平方向构成的向上夹角相等,该夹角θ为0~25度。
3.根据权利要求1所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,天顶盖组(1)与集成红外传感器组(3)之间密封件是天顶盖密封橡胶绳(2);集成红外传感器组(3)与下壳体组(5)之间密封件是下壳体密封橡胶绳(4);下壳体组(5)与控制器(7)之间密封件是控制器密封垫(6);球形罩(15)罩壁上还设有带观察窗的干燥剂盒(18),用于对横向红外探测器(16)及天顶红外探测器(16’)进行干燥,同时通过观察窗即时的观测设备内部的干燥情况;天顶盖组(1)和下壳体组(5)上各设置一个气阀(12),用于通过该气阀使密闭的腔体内部进行充氮气干燥及保护。
4.根据权利要求3所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,天顶盖组(1)包括天顶支架(8)、天顶保护窗密封垫(9)、天顶保护窗(10)和天顶保护窗压盖(11),相应构件之间通过螺钉固定连接;天顶支架(8)上设置有安装密封橡胶绳槽。
5.根据权利要求1所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,下壳体组(5)其组成构件包括气阀(12)、下壳体支架(21)、电源插座(22)、控制信号插座(23);该下壳体支架(21)上具有固定的电源插座(22)和控制信号插座(23)及气阀(12)相对应的安装孔,还设置有安装密封橡胶绳槽。
6.根据权利要求1所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,控制器(7)包括一个控制器安装板(30),该控制器安装板(30)上安装的构件包括:目标提取板(24)、12V电源板(25)、滤波器(26)、24V电源板(27)、固定支柱(28)、航迹管理板(29)。
7.根据权利要求4所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,天顶保护窗(10)设有台阶安装平面,该台阶安装平面与天顶支架(8)相对应的安装平面相配定位。
8.根据权利要求4所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,天顶保护窗(10)两个表面分别镀增透膜及可擦拭的类金刚石膜。
9.根据权利要求1所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,横向红外镜头(13)最外面的、即第一个镜片是镀有类金刚石膜的可擦拭的镜片。
10.根据权利要求1所述的全景车载红外告警设备,其特征在于,所述的横向红外镜头(13)及横向红外探测器(16)各有6个,每个横向红外探测器(16)通过红外探测器压带(17)固定在横向红外探测器安装座(15.3)上;天顶红外镜头(32)及天顶红外探测器(16’)各有1个。
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