CN202249836U - 坑道钻机动力头及其卡盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种坑道钻机动力头及其卡盘装置，公开的卡盘装置包括卡瓦和与所述卡瓦滑动连接的卡瓦座，还包括串联各所述卡瓦的复位弹簧圈，各所述卡瓦内设有位置对应的周向孔，所述复位弹簧圈依次穿过所述周向孔。复位弹簧圈利用其反弹力，可以将各卡瓦均固定在卡瓦座上，从而有效避免各卡瓦松动及偏移，提高夹紧时的夹紧力。同时，位于同一周向的复位弹簧圈作用在每一个卡瓦上的作用力相同，使各卡瓦在夹紧或松开时能有效保持同步，使钻杆受力更均匀。这样，各卡瓦受到卡瓦座的作用力时其动作能保持一致，钻杆被夹紧或松开时的效率更高，坑道钻机动力头的工作效率也得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及坑道钻机技术领域，特别是涉及一种用于坑道钻机动力头的卡盘装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述卡盘装置的坑道钻机动力头。
背景技术
卡盘装置是坑道钻机的重要工作部件，其功能在于夹紧钻杆，传递扭矩实现钻头的旋转及钻进操作，卡盘装置夹紧的可靠性是保证钻机正常工作的关键。
目前常用的卡盘装置有以下几种形式：1、弹簧力夹紧，液压力松开(常闭式)；2、液压力夹紧，弹簧力松开(常开式)；3、液压力夹紧，液压力松开(全液压式)。卡盘装置包括卡瓦和卡瓦座，卡瓦座沿周向设有若干锥形槽，各锥形槽中设置卡瓦，各卡瓦共同作用夹紧钻杆。卡盘装置夹紧或松开钻杆时，卡瓦相对于卡瓦座滑动，因此，各卡瓦在夹紧或松开时的动作一致性非常重要，是影响钻杆夹紧或松开效率的一个重要条件。
因此，如何提高卡盘装置中卡瓦的动作一致性，提高坑道钻机动力头的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于坑道钻机动力头的卡盘装置，该卡盘装置的卡瓦一致性较好，可以快速有效的夹持钻杆。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述卡盘装置的坑道钻机动力头。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种坑道钻机动力头的卡盘装置，用于夹持并推进坑道钻机的钻杆，包括卡瓦和与所述卡瓦滑动连接的卡瓦座，还包括串联各所述卡瓦的复位弹簧圈，各所述卡瓦内设有位置对应的周向孔，所述复位弹簧圈依次穿过所述周向孔。
优选地，所述卡瓦座具有若干容纳所述卡瓦的锥形槽，该锥形槽沿的截面为矩形面。
优选地，所述卡瓦座沿其周向设有若干径向延伸的润滑孔，该润滑孔的出口位于所述锥形槽内。
本实用新型还提供一种坑道钻机动力头，包括动力头主体、可相对所述动力头主体旋转的主轴、由所述主轴驱动的卡盘装置，所述卡盘装置为如上述任一项所述的卡盘装置。
优选地，所述卡瓦和所述卡瓦座均设于所述主轴的端部，所述主轴具有台阶端面，所述卡瓦和所述卡瓦座分别与所述台阶端面的不同平面搭接。
优选地，所述主轴沿周向设有若干安装孔，各所述安装孔内均设有圆柱螺旋弹簧，所述卡瓦座与各所述圆柱螺旋弹簧的端部搭接。
优选地，所述圆柱螺旋弹簧的截面均为矩形截面。
优选地，还包括与所述主轴固定连接且设于所述卡瓦前进侧的端盖、与所述端盖螺合且沿轴向延伸的释放螺栓，以及与所述释放螺栓配合的锁紧螺母，所述释放螺栓的端部可与所述卡瓦座相抵。
本实用新型所提供的卡盘装置，用于夹持并推进坑道钻机的钻杆。该卡盘装置包括卡瓦和与所述卡瓦滑动连接的卡瓦座，还包括串联各所述卡瓦的复位弹簧圈，各所述卡瓦内设有位置对应的周向孔，所述复位弹簧圈依次穿过所述周向孔。复位弹簧圈利用其反弹力，可以将各卡瓦均固定在卡瓦座上，从而有效避免各卡瓦松动及偏移，提高夹紧时的夹紧力。同时，位于同一周向的复位弹簧圈作用在每一个卡瓦上的作用力相同，使各卡瓦在夹紧或松开时能有效保持同步，使钻杆受力更均匀。这样，各卡瓦受到卡瓦座的作用力时其动作能保持一致，钻杆被夹紧或松开时的效率更高，坑道钻机动力头的工作效率也得到提高。
在一种优选的实施方式中，所述卡瓦座具有若干容纳所述卡瓦的锥形槽，该锥形槽沿的截面为矩形面。卡瓦设置在锥形槽中，在卡瓦座的作用下向中间集中夹紧钻杆，或者向外分开松开钻杆。锥形槽的截面为矩形面，其加工难度小，易于实现，可以有效降低卡瓦座的加工成本。
在另一种优选的实施方式中，所述卡瓦座沿其周向设有若干径向延伸的润滑孔，该润滑孔的出口位于所述锥形槽内。每一个卡瓦所在的锥形槽中均有一个与之对应的润滑孔，使每个卡瓦均可以得到有效润滑。卡瓦相对于卡瓦座移动时，润滑孔中的润滑油可以有效减小卡瓦与卡瓦座间的滑动摩擦力，使两者滑动更灵活，钻杆夹紧或松开时卡瓦反应更快，坑道钻机的工作效率更高。
在提供上述卡盘装置的基础上，本实用新型还提供一种包括上述卡盘装置的坑道钻机动力头；由于卡盘装置具有上述技术效果，具有该卡盘装置的坑道钻机动力头也具有相应的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型所提供卡盘装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示卡盘装置的右视图；
图3为本实用新型所提供卡瓦座一种具体实施方式的截面结构示意图；
图4为图3所示卡瓦座的右视图；
图5为本实用新型所提供坑道钻机动力头一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于坑道钻机动力头的卡盘装置，该卡盘装置的卡瓦一致性较好，可以快速有效的夹持钻杆。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述卡盘装置的坑道钻机动力头。
本文所涉及的前进侧、后退侧等方位词，是以钻杆钻进时的方向为基准来定义的，应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供卡盘装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示卡盘装置的右视图。
本实用新型所提供的卡盘装置，用于夹持并推进坑道钻机的钻杆。该卡盘装置包括卡瓦4和与所述卡瓦4滑动连接的卡瓦座3，还包括串联各所述卡瓦4的复位弹簧圈7，各所述卡瓦4内设有位置对应的周向孔，所述复位弹簧圈7依次穿过所述周向孔。复位弹簧圈7利用其反弹力，可以将各卡瓦4均固定在卡瓦座3上，从而有效避免各卡瓦4松动及偏移，提高夹紧时的夹紧力。同时，位于同一周向的复位弹簧圈7作用在每一个卡瓦4上的作用力相同，使各卡瓦4在夹紧或松开时能有效保持同步，使钻杆受力更均匀。这样，各卡瓦4受到卡瓦座3的作用力时其动作能保持一致，钻杆被夹紧或松开时的效率更高，坑道钻机动力头的工作效率也得到提高。
请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供卡瓦座一种具体实施方式的截面结构示意图；图4为图3所示卡瓦座的右视图。
在一种具体的实施方式中，卡瓦座3可以具有若干容纳卡瓦4的锥形槽32，该锥形槽32的截面为矩形面。卡瓦4设置在锥形槽32中，在卡瓦座3的作用下向中间集中夹紧钻杆，或者向外分开松开钻杆。锥形槽32的截面为矩形面，其加工难度小，易于实现，可以有效降低卡瓦座3的加工成本。
在进一步的技术方案中，可以在卡瓦座3的周向设置若干径向延伸的润滑孔31，且润滑孔31的出口在锥形槽32内。应当理解，每一个卡瓦4所在的锥形槽32中均有一个与之对应的润滑孔31，使每个卡瓦4均可以得到有效润滑。卡瓦4相对于卡瓦座3移动时，润滑孔31中的润滑油可以有效减小卡瓦4与卡瓦座3间的滑动摩擦力，使两者滑动更灵活，钻杆夹紧或松开时卡瓦4反应更快，坑道钻机的工作效率更高。
除了上述卡盘装置，本实用新型还提供一种包括上述卡盘装置的坑道钻机动力头，卡盘装置用于夹紧并推进坑道钻机的钻杆。坑道钻机动力头包括动力头主体100、可相对动力头主体100旋转的主轴1，本实用新型所提供的卡盘装置由所述主轴1驱动。该坑道钻机动力头其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
请参考图5，图5为本实用新型所提供坑道钻机动力头一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的坑道钻机动力头的卡瓦4和卡瓦座3均设于主轴1的端部，主轴1具有台阶端面，卡瓦4和卡瓦座3分别与台阶端面的不同平面搭接。液压油缸的活塞发生移动时，带动卡瓦座3发生移动，卡瓦座3与主轴1的台阶端面搭接，使卡瓦座3相对于卡瓦4移动，从而使卡瓦4间的相互距离发生变化，夹紧或松开钻杆，实现夹持装置的工作目的。卡瓦4设于主轴1的端部，不需要在主轴1上开孔或开槽，其存在不会减小主轴1的强度，从而确保主轴1的可靠性。同时，由于卡瓦4设于主轴1的端部，可安装卡瓦4的周向空间变大，可以安装更多的卡瓦4，从而使钻杆夹持时更紧更可靠，减小事故率，使坑道钻机的安全可靠性得到提高。
具体地，主轴1沿周向设有若干安装孔，各安装孔内均设有圆柱螺旋弹簧6，卡瓦座3与各圆柱螺旋弹簧6的端部搭接。圆柱螺旋弹簧6在安装孔中，由安装孔的孔壁导向，增加了圆柱螺旋弹簧6的可靠性。同时，相对于现有技术中采用碟形弹簧，圆柱螺旋弹簧6的体积小，安装灵活，在相同尺寸的主轴1端面上可以设置多个圆柱螺旋弹簧6，使圆柱螺旋弹簧6作用于卡瓦座3的作用力更大，进而使卡瓦4作用于钻杆的夹紧力更大，固定钻杆时更安全可靠，从而提高坑道钻机的安全可靠性。而对于只需要提供同样夹持力的夹持装置，采用圆柱螺旋弹簧6代替碟形弹簧可以有效减小夹持装置的体积，使夹持装置的体积可以更小，符合工程机械的为工程机械大型化提供便利，符合工程机械的发展趋势。
进一步，上述圆柱螺旋弹簧6的截面可以是矩形截面。机械领域的技术人员知悉，矩形截面的圆柱螺旋弹簧6相对于其它截面的弹簧传力性能更好，承载能力更强，用较小尺寸的矩形截面圆柱螺旋弹簧6可以满足更大的支撑力需求。因此，更有利于减小夹持装置的整体体积。
更进一步地，上述的坑道钻机动力头还可以包括与主轴1固定连接且设于卡瓦4前进侧的端盖10、与端盖10螺合且沿轴向延伸的释放螺栓11，以及与释放螺栓11配合的锁紧螺母12，释放螺栓11的端部可与卡瓦4套相抵。坑道钻机动力头工作正常时，释放螺栓11通过锁紧螺母12固定在端盖10上，锁紧螺母12的数目可以为一个，也可以为两个或多个，当液压油缸失效时，可以将锁紧螺母12拆下，利用释放螺栓11沿轴向顶紧卡瓦座3，推动卡瓦座3向后退侧移动，从而松开钻杆，使夹持装置的可靠性更高。
以上对本实用新型所提供的坑道钻机动力头及其卡盘装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种坑道钻机动力头的卡盘装置，用于夹持并推进坑道钻机的钻杆，包括卡瓦和与所述卡瓦滑动连接的卡瓦座，其特征在于，还包括串联各所述卡瓦的复位弹簧圈，各所述卡瓦内设有位置对应的周向孔，所述复位弹簧圈依次穿过所述周向孔。
2.根据权利要求1所述的坑道钻机动力头的卡盘装置，其特征在于，所述卡瓦座具有若干容纳所述卡瓦的锥形槽，该锥形槽沿的截面为矩形面。
3.根据权利要求2所述的坑道钻机动力头的卡盘装置，其特征在于，所述卡瓦座沿其周向设有若干径向延伸的润滑孔，该润滑孔的出口位于所述锥形槽内。
4.一种坑道钻机动力头，包括动力头主体、可相对所述动力头主体旋转的主轴、由所述主轴驱动的卡盘装置，其特征在于，所述卡盘装置为如权利要求1至3任一项所述的卡盘装置。
5.根据权利要求4所述的坑道钻机动力头，其特征在于，所述卡瓦和所述卡瓦座均设于所述主轴的端部，所述主轴具有台阶端面，所述卡瓦和所述卡瓦座分别与所述台阶端面的不同平面搭接。
6.根据权利要求4所述的坑道钻机动力头，其特征在于，所述主轴沿周向设有若干安装孔，各所述安装孔内均设有圆柱螺旋弹簧，所述卡瓦座与各所述圆柱螺旋弹簧的端部搭接。
7.根据权利要求6所述的坑道钻机动力头，其特征在于，所述圆柱螺旋弹簧的截面均为矩形截面。
8.根据权利要求4所述的坑道钻机动力头，其特征在于，还包括与所述主轴固定连接且设于所述卡瓦前进侧的端盖、与所述端盖螺合且沿轴向延伸的释放螺栓，以及与所述释放螺栓配合的锁紧螺母，所述释放螺栓的端部可与所述卡瓦座相抵。
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| US10233701B2 (en) | 2014-12-05 | 2019-03-19 | Saipem S.P.A. | Underwater engagement of tubular members |
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