CN202245364U

CN202245364U - 一种斗轮机及其斗轮机构

Info

Publication number: CN202245364U
Application number: CN2011202325669U
Authority: CN
Inventors: 朱革新; 李翠英; 欧阳周全
Original assignee: Sany Group Co Ltd
Current assignee: Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2011-07-04
Filing date: 2011-07-04
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-07-04

Abstract

本实用新型公开斗轮机及其斗轮机构。公开的斗轮机构包括斗轮和斗轮驱动装置，所述斗轮驱动装置包括斗轮驱动本体和输出轴，所述输出轴与斗轮的斗轮体相连；所述斗轮驱动本体与斗轮机的臂架的铰接相连，形成第一铰接轴线；还包括液压缸和检测液压缸的液压腔压力的压力传感器，所述液压缸两端分别与所述臂架和斗轮驱动本体铰接相连，形成第二铰接轴线和第三铰接轴线；所述第二铰接轴线和第三铰接轴线均与第一铰接轴线平行。在斗轮机构超载时，液压缸的相应液压腔的压力也会产生相应变化；根据压力传感器的检测信号就可以准确地确定斗轮机构是否超载；在超载时就可以采取相应的措施，进而减小斗轮机构超载对斗轮机构及斗轮机造成的损伤。

Description

一种斗轮机及其斗轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮机技术，特别涉及一种斗轮机的斗轮机构，还涉及一种包括该斗轮机构的斗轮机。

背景技术

斗轮机是当前常用的散料运输机械。请参考图1，该图是现有的斗轮机的结构简图。斗轮机一般包括行走机构100、臂架200和斗轮机构300。臂架200尾部安装在行走机构上，臂架200能够随行走机构100移动而移动。斗轮机构300包括斗轮310和斗轮驱动装置320。斗轮310又包括斗轮体和和安装在斗轮体上的多个铲斗；斗轮驱动装置320一般包括一个动力源和适当的减速器，并形成一个输出轴，该输出轴能够相对于斗轮驱动装置320的斗轮驱动本体旋转，进而输出相应动力。斗轮驱动本体与臂架200的头部固定，输出轴的外端与斗轮体相连；在斗轮驱动装置320输出动力时，输出轴能够驱动斗轮310相对于臂架200旋转；斗轮310的旋转动作和行走机构的行走动作及臂架的俯仰动作等配合能够进行堆取料等作业，实现对散料的预定作业。

当前，为了保证斗轮机构300的可靠性，斗轮驱动本体一般与臂架200的头部刚性相连。然而，在进行堆取料等作业过程中，斗轮的铲斗碰到坚硬的大块物料、物料的倒塌或其他原因时，很容易造成斗轮机构300的负载过大而产生超载；在超载时，如果斗轮驱动装置320继续驱动斗轮310旋转，就容易造成铲斗、斗轮体或斗轮驱动装置320损伤，甚至会造成臂架撕裂、斗轮机倾翻的危险，使斗轮机整体受损。

实用新型内容

因此，本实用新型的一个目的在于：提供一种斗轮机的斗轮机构，利用该斗轮机构能够减少斗轮机构超载对斗轮机构及斗轮机造成的损伤。

在提供上述斗轮机构的基础上，本实用新型还提供一种斗轮机。

本实用新型提供的斗轮机的斗轮机构包括斗轮和斗轮驱动装置，所述斗轮驱动装置包括斗轮驱动本体和输出轴，所述输出轴与斗轮的斗轮体相连；所述斗轮驱动本体与斗轮机的臂架的铰接相连，形成第一铰接轴线；还包括液压缸和检测液压缸的液压腔压力的压力传感器，所述液压缸两端分别与所述臂架和斗轮驱动本体铰接相连，形成第二铰接轴线和第三铰接轴线；所述第二铰接轴线和第三铰接轴线均与第一铰接轴线平行。

可选的，所述液压缸为活塞式液压缸，所述压力传感器包括检测所述液压缸的有杆腔压力的第一压力传感器和检测液压缸的无杆腔压力的第二压力传感器。

可选的，所述液压缸的预定液压腔与溢流阀的进油口相通，所述溢流阀出油口与回油油路相通。

可选的，所述液压缸为活塞式液压缸；

所述液压缸的有杆腔和无杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通，或，所述液压缸的无杆腔和有杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通。

可选的，所述液压缸为活塞式液压缸；

所述液压缸的有杆腔和无杆腔分别与第一溢流阀的进油口和出油口相通，且所述液压缸的无杆腔和有杆腔分别与第二溢流阀的进油口和出油口相通。

本实用新型提供的斗轮机包括行走机构、臂架和斗轮机构，所述臂架的尾部安装在行走机构上；所述斗轮机构为上述任一种斗轮机的斗轮机构。

可选的，所述斗轮机还包括控制行走机构的行走控制装置，所述行走控制装置与压力传感器相连。

本实用新型提供的斗轮机的斗轮机构中，所述斗轮驱动本体与臂架铰接相连；还包括液压缸和检测液压缸的预定液压腔压力的压力传感器，且所述液压缸的两端分别与斗轮机的臂架和斗轮驱动本体铰接相连。这样在斗轮机构由于负载过大而超载时，液压缸的相应液压腔的压力也会产生相应变化；进而，根据压力传感器的检测信号就可以准确地确定斗轮机构的负载状况，判断是否产生超载；在超载时就可以采取相应的措施，进而减小斗轮机构超载对斗轮机构及斗轮机造成的损伤。

在进一步的技术方案中，液压缸采用活塞式液压缸，并设置第一压力传感器和第二压力传感器分别检测两个液压腔的压力；这样在两个方向均能够较准确地确定斗轮机构的负载状况，进而为确定斗轮机构是否超载提供更可靠的依据。

在进一步的技术方案中，所述液压缸的有杆腔和无杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通，或，无杆腔和有杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通。这样，在斗轮机构承受的、预定方向的负载达到预定值时，一个液压腔的液压油就可以通过溢流阀流动另一个液压腔中；进而在超载后、采取措施之前，该液压缸能够起到缓冲负载的作用，进一步地减少斗轮机构超载对斗轮机构及斗轮机造成的损伤。

在另一个技术方案中，所述液压缸的有杆腔和无杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通，同时无杆腔和有杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通。这样可以使两个液压腔之间的液压油相互流动；在斗轮机构承受的各个方向的负载达到预定值时，液压缸均能够起到缓冲负载的作用。

基于上述描述，本实用新型提供的包括上述斗轮机构的斗轮机也具有相对应的技术效果。

附图说明

图1是现有的斗轮机的结构简图；

图2是本实用新型实施例提供的斗轮机构的结构简图；

图3是本实用新型实施例提供的斗轮机构中液压缸的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本实用新型公开技术内容的限制。

请参考图2，图2是本实用新型实施例提供的斗轮机构的结构简图；为了描述的方便，图中还示出斗轮机的臂架200。该斗轮机的斗轮机构包括斗轮310和斗轮驱动装置320。斗轮驱动装置320包括斗轮驱动本体和输出轴(图中未示出)，输出轴的外端与斗轮310的斗轮体相连。斗轮驱动本体与臂架200铰接相连，形成第一铰接轴线O1。另外，该斗轮机构还包括液压缸330和检测该液压缸330的有杆腔压力的第一压力传感器(图中未示出)。液压缸330两端分别与斗轮机的臂架200与斗轮驱动本体铰接相连，形成第二铰接轴线O2和第三铰接轴线O3；第二铰接轴线O2和第三铰接轴线O3均与第一铰接轴线O1平行。

在进行堆取料等作业时，斗轮驱动装置320运转；虽然斗轮驱动本体与臂架200铰接相连，但三个铰接轴线形成的三角结构能够使斗轮驱动本体保持稳定，使斗轮驱动本体保持平衡，并与臂架200保持相对固定；这样，斗轮驱动装置的输出轴能够旋转，并输出预定动力，驱动斗轮310正向旋转，使斗轮310上的铲斗进行挖取作业。

在斗轮机构由于负载过大而超载时，根据力的平衡原理，斗轮310受到物料产生的较大的反力矩；该反力矩通过输出轴作用在斗轮驱动本体上；为了保证斗轮驱动本体的平衡，液压缸330对斗轮驱动本体施加较大的拉力作用力，以保持斗轮驱动本体的平衡；该作用力反映在液压腔330中，其有杆腔的压力相应增加；进而第一压力传感器能够检测到该压力的增加，进而根据第一压力传感器的检测信号就可以准确地确定斗轮机构的负载状况，根据负载就可以确定斗轮机构是否超载；在确定斗轮机构超载时，可以采取相应的措施(停机或减速等等)，减小或避免斗轮机构超载对斗轮机构及斗轮机造成的损伤。

本领域技术人员可以理解，斗轮机构不仅仅进行挖取作业，根据实际需要还会进行其他方业；因此，还可以设置检测液压缸无杆腔压力的第二压力传感器；这样，在斗轮机构反向旋转时，其负载的变化，就能够明显地反映在第二压力传感器的检测信号上，进而根据第二压力传感器的检测信号就可以确定斗轮机构反向旋转时的负载；在该方向的负载形成超载时，也可以采取相应的措施，减小或避免由于斗轮机构超载产生的损伤。

可以理解，在斗轮机构正向旋转时，液压缸330的无杆腔中的压力会相应减小；在斗轮机构反向旋转时，液压缸330的有杆腔中的压力会相应减小；在斗轮机构正向旋转或反向旋转时，也可以结合第一压力传感器和第二压力传感器的检测信号确定斗轮机构的负载状况，以避免压力传感器检测信号出错。

请参考图3，该图是本实用新型实施例提供的斗轮机构中，液压缸的液压原理图。本实施例中，还设置有与液压缸330相连的第一液压溢流阀331和第二溢流阀332，且第一液压溢流阀331和第二溢流阀332分别具有预定的溢流压力；优先选用具有节流作用的溢流阀。其中，液压缸330的有杆腔和无杆腔分别与第一溢流阀331的进油口和出油口相通，同时，无杆腔和有杆腔分别与第二溢流阀332的进油口和出油口相通。在斗轮机构正向旋转时，液压缸330的有杆腔中的压力增加，无杆腔中的压力减小，在有杆腔中的压力增加并大于第一溢流阀331的溢流压力时，第一溢流阀331的进油口和出油口相通，有杆腔的液压油就可以通过第一溢流阀331流到无杆腔中；在斗轮机构反向旋转时，液压缸330的无杆腔中的压力增加，有杆腔中的压力减小，在无杆腔中的压力增加到第二溢流阀332的溢流压力时，第二溢流阀332的进油口和出油口相通，无杆腔的液压油就可以通过第二溢流阀332流到无杆腔中；进而在超载后、采取措施之前，该液压缸330能够起到缓冲负载的作用；减少斗轮机构在超载后受到损伤的可能。

可以理解，使第一液压溢流阀331和第二溢流阀332预定的溢流压力，可以在根据检测信号确定是否超载之后，使液压缸330起到缓冲作用。比如：设第一预定压力值和第二预定压力值，且第二预定压力值大于或稍大于第一预定压力值；在有杆腔中的压力达到第一预定值时，确定斗轮机构超载，进而采取相应的措施；在有杆腔中的压力达到第二预定值时，使第一溢流阀331打开，将有杆腔中的液压油通过溢流阀流到无杆腔中；这样就能够在超载后、采取措施之前，使该液压缸330起到缓冲负载的作用。

当然，也可以设置一个溢流阀，并使液压缸330的有杆腔和无杆腔分别与该溢流阀进油口和出油口相通，或，使液压缸330的无杆腔和有杆腔分别与该溢流阀进油口和出油口相通，以在预定方向上产生超载时，使一个液压腔的液压油通过溢流阀流到另一个液压腔中。

上述实施例中，液压缸330为活塞式液压缸；实际上，液压缸330不限于活塞式液压缸，也可以是柱塞式液压缸或其他液压缸，并设置相应的检测其预定液压腔压力的压力传感器；还可以设置相应的溢流阀；在设置柱塞式液压缸时，可以使该液压缸的液压腔与溢流阀的进油口相通，并使溢流阀的出油口与回油油路相通；适当设置溢流阀的溢流压力，也可以在超载后、采取措施之前，使该液压缸330起到缓冲负载的作用。

在提供斗轮机构的基础上，本实用新型提供的斗轮机包括行走机构100、臂架200和斗轮机构，所述臂架200尾部安装在行走机构上；斗轮机构300可以为上述任一种斗轮机构。该斗轮机也具有与上述描述相对应的技术效果。

为了提高自动化程序，斗轮机还可以设置有控制行走机构动作的行走控制装置；该行走控制装置与斗轮机构的压力传感器相连；该走控制装置能够根据传感器的检测信号判断斗轮机构是否处于超载状态，在确定斗轮机构是否处于超载状态，使行走机构进行预定的动作，或者停止前进，或停止后退等等。这样，该斗轮机就可以根据斗轮机构的负载状态，自动控制斗轮机的动作，减少或避免斗轮机构超载对斗轮机构及斗轮机造成的损伤。

本文中应用了具体个例对本实用新型提供的技术方案进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型提供的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种斗轮机的斗轮机构，包括斗轮(310)和斗轮驱动装置(320)，所述斗轮驱动装置(320)包括斗轮驱动本体和输出轴，所述输出轴与斗轮(310)的斗轮体相连；其特征在于，所述斗轮驱动本体与斗轮机的臂架(200)的铰接相连，形成第一铰接轴线(O1)；还包括液压缸(330)和检测液压缸(330)的液压腔压力的压力传感器，所述液压缸(330)两端分别与所述臂架(200)和斗轮驱动本体铰接相连，形成第二铰接轴线(O2)和第三铰接轴线(O3)。

2.根据权利要求1所述的斗轮机的斗轮机构，其特征在于，所述液压缸(330)为活塞式液压缸，所述压力传感器包括检测所述液压缸(330)的有杆腔压力的第一压力传感器和检测液压缸(330)的无杆腔压力的第二压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的斗轮机的斗轮机构，其特征在于，所述液压缸(330)的预定液压腔与溢流阀的进油口相通，所述溢流阀出油口与回油油路相通。

4.根据权利要求1或2所述的斗轮机的斗轮机构，其特征在于，所述液压缸(330)为活塞式液压缸；

所述液压缸(330)的有杆腔和无杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通，或，所述液压缸(330)的无杆腔和有杆腔分别与溢流阀的进油口和出油口相通。

5.根据权利要求1或2所述的斗轮机的斗轮机构，其特征在于，所述液压缸(330)为活塞式液压缸；

所述液压缸(330)的有杆腔和无杆腔分别与第一溢流阀(331)的进油口和出油口相通，且所述液压缸(330)的无杆腔和有杆腔分别与第二溢流阀(332)的进油口和出油口相通。

6.一种斗轮机，包括行走机构(100)、臂架(200)和斗轮机构(300)，所述臂架(200)尾部安装在行走机构上；其特征在于，所述斗轮机构(300)为权利要求1-5任一项所述的斗轮机的斗轮机构(300)。

7.根据权利要求6所述的斗轮机，其特征在于，还包括控制行走机构的行走控制装置，所述行走控制装置与压力传感器相连。