CN202245201U - 门式组合断带保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门式组合断带保护装置。包括安装在皮带输送机上的多个制动机构、编码器、隔爆兼本安型PLC控制动、远程I/O模块控制操作箱、堵煤报警装置、语音报警装置、隔爆型真空电磁起动器和液压系统。编码器实时的对皮带的运行状态进行监控并把信号传递给PLC进行分析,电气系统对断带信号进行准确的判断后发出指令进行抓捕动作。液压系统把压力补充到蓄能器并释放出来,保证制动机构能迅速、准确的动作。有益效果是:信号采集灵敏准确、制动灵活迅速、安装方便简单;制动力强大,皮带下滑时愈拉愈紧;制动时全段面接触皮带,不会对皮带造成二次损害;整机外形尺寸小、适应各种工况的巷道。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动机构,具体是一种门式组合断带保护装置。特别适用于带式输送机的断带保护装置。
背景技术
根据市场调查显示,矿山井下输送机的输送距离长、倾角大、输送量大、带速,作业环境恶劣,一旦发生断带现象,后果是严重的,损失是无法估量的。并且目前市场上的抓捕器存在制动力小、可靠性不高、同步性差、易损伤皮带、易产生误动作、调试后无法自动复位等弊端。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本实用新型技术提供一种门式组合断带保护装置。
本实用新型是以如下技术方案实现的:一种门式组合断带保护装置,包括机架,安装在皮带输送机上的多个制动机构,安装在上带底部的多个编码器、与编码器连接的隔爆兼本安型PLC电控箱,隔爆型电磁起动器、堵煤报警装置、制动机构、液压管路、隔爆兼本安型I/O远程操作箱、液压系统和电控系统;
所述的液压系统包括油箱、与油箱连接的液压缸,在油箱连接液压缸的回路上依次连接有吸油滤清器、柱塞泵、防爆电机、防爆溢流阀、压力变送器、回油滤清器、防爆电磁阀、还包括与防爆电磁阀连接的蓄能器和控制蓄能器的高压球阀;所述的电控系统包括隔爆兼本安型PLC电控箱,与隔爆兼本安型PLC电控箱连接的隔爆兼本安型I/O远程操作箱、编码器、隔爆型电磁起动器、语音报警器和堵煤报警装置及电源;所述的制动机构包括上带制动系统和下带抓捕机构;上带制动系统由制动梁组件,通过轴承座与制动梁组件连接的支重梁,与制动梁组件中的旋转轴固定连接的上连接套、下连接套,连杆,油缸支座、液压缸、导轨组成;连杆与上连接套、下连接套用销轴I连接,油缸支座与机架的立柱固定在一起,油缸支座、液压缸、连杆、导轨用销轴I和销轴II连接;下带抓捕机构由与制动梁组件连接的下抓捕抱瓦,与机架的立柱连接的下抓捕梁与下抓捕连杆组成,下抓捕梁、下抓捕抱瓦与下抓捕连杆用螺栓连接在一起;制动机构还包括长支撑梁、短支撑梁和斜支撑支耳,长支撑梁、短支撑梁、立柱、斜支撑支耳通过斜支撑销轴连接,斜支撑支耳与底连接架固定连接。
其有益效果是:1、信号采集灵敏准确、制动灵活迅速、安装方便简单。2、制动力强大,由于制动梁的制动面采用斜面,所以皮带下滑时愈拉愈紧;3、制动时全段面接触皮带,不会对皮带造成二次损害;4、整机外形尺寸小、适应各种工况的巷道;5、制动梁在制动过程中,随着角度的变化,也同时起到清扫煤块的作用;6、根据需要可在皮带机上任意增加制动机构的数量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型主视图;
图2是制动机构主视图;
图3是图2的左视图;
图4是液压原理图;
图5是电气原理图。
图中:1、编码器,2、隔爆型电磁起动器,3、隔爆兼本安型PLC电控箱,4、堵煤报警装置,5、制动机构,5.1斜支撑支耳,5.2、底连接架,5.3、短支撑梁,5.4、长支撑梁,5.5、下抓捕梁,5.6、斜支撑销轴,5.7、油缸支座,5.8液压缸,5.9、立柱,5.10、支重梁,5.11、缓冲块I,5.12、缓冲块盒,5.13、缓冲块II,5.14、支撑块,5.15、导轨,5.16、下抓捕连杆,5.17、上横梁,5.18、制动梁组件,5.19、上连接套,5.20、销轴I,5.21、连杆,5.22、销轴II,5.23、下抓捕抱瓦,5.24、下连接套,5.25、轴承座,5.26、下横梁,5.27、防护网,6、液压管路,7、隔爆兼本安型I/O远程操作箱,8、液压系统,8.1油箱,8.2、吸油滤清器,8.3、柱塞泵,8.4、防爆电机,8.5、防爆溢流阀,8.6、压力变送器,8.7、回油滤清器,8.8、防爆电磁阀,8.9、高压球阀,8.10、液压软管,8.11、蓄能器,9、电气系统,9.1、电源开关,9.2、语音报警器,9.3、矿用信号控制线,9.4、矿用通信电缆。向右的箭头表示皮带运行方向,向作的箭头表示皮带断带滑行方向。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型门式组合断带保护装置包括机架,多个编码器1、隔爆型电磁起动器2、隔爆兼本安型PLC电控箱3、堵煤报警装置4、制动机构5、液压管路6、隔爆兼本安型I/O远程操作箱7、液压系统8和电气系统9组成门式组合断带保护装置。
如图2、图3所示,机架包括立柱5.9、底连接架5.2、支重梁5.10、上横梁5.17、下横梁5.26和立柱5.9;立柱5.9与底连接架5.2用螺栓紧固,支重梁5.10与立柱5.9用螺栓紧固,构成机架侧架;上横梁5.17与立柱5.9连接,下横梁5.26与立柱5.9连接,构成机架。在机架上还安装有缓冲块I5.11、缓冲块盒5.12、缓冲块II 5.13和支撑块5.14,缓冲块I 5.11、缓冲块盒5.12与支重梁5.10连接,缓冲块II 5.13、支撑块5.14与立柱5.9连接;导轨5.15与立柱5.9连接。导轨5.15与立柱5.9连接;制动梁组件5.18与轴承座5.25连接,轴承座5.25与支重梁5.10用螺栓连接,上连接套5.19、下连接套5.24与制动梁组件5.18中的旋转轴用键钉固定,连杆5.21与上连接套5.19、下连接套5.24用销轴I5.20连接,油缸支座5.7与立柱5.9焊接,油缸支座5.7、液压缸5.8、连杆5.21、导轨5.15用销轴I5.20和销轴II5.22连接,构成了上带制动系统;下抓捕抱瓦5.23与制动梁组件5.18连接,下抓捕梁5.5与立柱5.9连接,下抓捕梁5.5、下抓捕抱瓦5.23与下抓捕连杆5.16用螺栓连接,构成了下带抓捕机构。长支撑梁5.4、短支撑梁5.3、立柱5.9、斜支撑支耳5.1通过斜支撑销轴5.6连接,斜支撑支耳5.1与底连接架5.2用螺栓固定;防护网5.27机架用螺栓连接,构成制动机构。制动机构制动时,液压缸5.8伸出时,推动连杆机构,带动制动梁组件5.18以轴承座5.25为圆心进行同步旋转(上制动梁往下旋转,下制动梁往上旋转),直到夹住皮带。制动梁组件5.18在旋转的过程中,角度不断的发生变化,制动力随着角度的变化而逐渐增加。制动梁组件5.18夹住皮带后,如果皮带继续下滑,依靠皮带与制动梁组件5.18之间的摩擦力,皮带会带动制动梁组件5.18进行角度调整,逐渐增加制动力。制动力的大小取决于皮带本身下滑力的大小,且制动时制动梁组件5.18随着皮带的下滑愈拉愈紧。上带制动机构与下带制动机构同步进行抓捕工作。
如图4所示:油箱8.1、吸油滤清器8.2、柱塞泵8.3、防爆电机8.4、防爆溢流阀8.5、压力变送器8.6、回油滤清器8.7、防爆电磁阀8.8、高压球阀8.9、液压软管8.10和液压缸5.8、蓄能器8.11组成液压系统8。所述制动机构成门式结构,横跨于运输机架两侧且垂直于运输机架。液压系统8的工作压力设置上限和下限,当系统压力低于下限时,防爆电机8.4自动起动进行补压工作,当系统压力到达上限时,防爆电机8.4自动停止工作。液压系统8工作压力是从蓄能器5.12中释放,并推动油缸5.8。
如图5所示:电源开关9.1、语音报警器9.2、编码器1、堵煤报警装置4、隔爆型电磁起动器2、隔爆兼本安型PLC电控箱3、隔爆兼本安型I/O远程操作箱7、矿用信号控制线9.3、矿用通信电缆9.4组成电控系统。控制方式有远程自动、远程手动和本地手动操作三种。当有较大的物料通过时,堵煤报警装置4切断输送机电源并报警。当皮带非正常下滑到一定距离时,隔爆兼本安型PLC电控箱3判断为断带,并发出指令进行抓捕工作,同时切断输送机电源。
工作原理及工作过程:其断带检测信号装置编码器1安装在上带底部,只要皮带下滑时采集信号,编码器1的测速轮会随着皮带的下滑而转动,测速轮每转一圈,会采集到相应的脉冲数。需要皮带下滑多远才可以制动,可通过程序设定脉冲数值,方便实现。编码器1将信号传送到隔爆兼本安型PLC电控箱3进行处理、判断,一旦确认断带,通过矿用信号控制线9.3将控制命令传送到电源开关9.1和防爆电磁阀8.8,电源开关9.1切断输送机电源,防爆电磁阀8.8打开,压力从蓄能器8.11释放,推动液压缸5.8伸出,带动连杆5.21和制动梁组件5.18进行制动。
Claims (4)
1.一种门式组合断带保护装置,其特征在于:包括机架,安装在皮带输送机上的多个制动机构(5),安装在上带底部的多个编码器(1)、与编码器连接的隔爆兼本安型PLC电控箱(3),隔爆型电磁起动器(2)、堵煤报警装置(4)、制动机构(5)、液压管路(6)、隔爆兼本安型I/O远程操作箱(7)、液压系统(8)和电控系统(9);
所述的液压系统包括油箱(8.1)、与油箱(8.1)连接的液压缸(5.8),在油箱(8.1)连接液压缸(5.8)的回路上依次连接有吸油滤清器(8.2)、柱塞泵(8.3)、防爆电机(8.4)、防爆溢流阀(8.5)、压力变送器(8.6)、回油滤清器(8.7)、防爆电磁阀(8.8)、还包括与防爆电磁阀(8.8)连接的蓄能器(8.11)和控制蓄能器的高压球阀(8.9);
所述的电控系统(9)包括隔爆兼本安型PLC电控箱(3),与隔爆兼本安型PLC电控箱(3)连接的隔爆兼本安型I/O远程操作箱(7)、编码器(1)、隔爆型电磁起动器(2)、语音报警器(9.2)和堵煤报警装置(4)及电源;
所述的制动机构(5)包括上带制动系统和下带抓捕机构;上带制动系统由制动梁组件(5.18),通过轴承座与制动梁组件连接的支重梁(5.10),与制动梁组件(5.18)中的旋转轴固定连接的上连接套(5.19)、下连接套(5.24),连杆(5.21),油缸支座(5.7)、液压缸(5.8)、导轨(5.15)组成;连杆(5.21)与上连接套(5.19)、下连接套(5.24)用销轴I(5.20)连接,油缸支座(5.7)与机架的立柱固定在一起,油缸支座(5.7)、液压缸(5.8)、连杆(5.21)、导轨(5.15)用销轴I(5.20)和销轴II(5.22)连接;下带抓捕机构由与制动梁组件(5.18)连接的下抓捕抱瓦(5.23),与机架的立柱(5.9)连接的下抓捕梁(5.5)与下抓捕连杆(5.16)组成,下抓捕梁(5.5)、下抓捕抱瓦(5.23)与下抓捕连杆(5.16)用螺栓连接在一起;制动机构(5)还包括长支撑梁(5.4)、短支撑梁(5.3)和斜支撑支耳(5.1),长支撑梁(5.4)、短支撑梁(5.3)、立柱(5.9)、斜支撑支耳(5.1)通过斜支撑销轴连接,斜支撑支耳(5.1)与底连接架(5.2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的门式组合断带保护装置,其特征在于:所述的机架包括立柱(5.9)、底连接架(5.2)、支重梁(5.10)、上横梁(5.17)、下横梁(5.26)和立柱(5.9);立柱(5.9)与底连接架(5.2)用螺栓紧固,支重梁(5.10)与立柱(5.9)用螺栓紧固,构成机架侧架;上横梁(5.17)与立柱(5.9)连接,下横梁(5.26)与立柱(5.9)连接,构成机架。
3.根据权利要求1或2所述的门式组合断带保护装置,其特征在于:在机架上还安装有缓冲块I(5.11)、缓冲块盒(5.12)、缓冲块II(5.13)和支撑块(5.14),缓冲块I(5.11)、缓冲块盒(5.12)与支重梁(5.10)连接,缓冲块II(5.13)、支撑块(5.14)与立柱(5.9)连接;导轨(5.15)与立柱(5.9)连接。
4.根据权利要求1所述的门式组合断带保护装置,其特征在于:所述制动机构成门式结构,横跨于运输机架两侧且垂直于运输机架。
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