CN202244007U - 船舶升力减摇控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种船舶升力减摇控制系统，包括升力测量装置、比较装置和驱动装置，其中，所述升力测量装置，与所述比较装置连接，将测量到的升力发送至所述比较装置；所述比较装置，将来自所述升力测量装置的升力和期望升力进行比较，得到差分信号，并将该差分信号传送至所述驱动装置；所述驱动装置，接收来自所述比较装置的差分信号，并根据该差分信号驱动鳍转动，直到鳍上达到期望的升力。本实用新型采用升力控制代替鳍角控制，用测量的升力信号实施与船舶减摇需要的动态指令升力相比较，由得到的差分信号驱动鳍转动，直到鳍上达到期望的升力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种船舶升力减摇控制系统。
背景技术
现有的减摇鳍装置的随动控制部分皆采用鳍角反馈控制，虽然能够满足减摇效果的预期要求，但是由于升力是通过线性公式估算得到，在海洋环境下不能针对来流方向及时响应，难以发挥最大的效能，船员舒适度也不理想。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种船舶升力减摇控制系统，用测量的升力信号实施与船舶减摇需要的动态指令升力相比较，由得到的差分信号驱动鳍转动，直到鳍上达到期望的升力。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种船舶升力减摇控制系统包括升力测量装置、比较装置和驱动装置，其中，
所述升力测量装置，与所述比较装置连接，用于测量减摇鳍上的升力，并将测量到的升力发送至所述比较装置；
所述比较装置，将来自所述升力测量装置的升力和期望升力进行比较，得到差分信号，并将该差分信号传送至所述驱动装置；
所述驱动装置，接收来自所述比较装置的差分信号，并根据该差分信号驱动鳍转动，直到所述升力测量装置测量到的升力达到所述期望升力。
实施时，本实用新型所述的船舶升力减摇控制系统，还包括显示装置；
所述显示装置，与所述升力测量装置连接，用于显示所述升力测量装置测量得到的升力。
实施时，本实用新型所述的船舶升力减摇控制系统，还包括报警装置，
所述报警装置，与所述升力测量装置连接，用于当所述升力测量装置测量得到的升力在一预定升力范围时，发出报警信息。
与现有技术相比，本实用新型采用升力控制代替鳍角控制，用测量的升力信号实施与船舶减摇需要的动态指令升力相比较，由得到的差分信号驱动鳍转动，直到所述升力测量装置测量到的升力达到所述期望升力。
附图说明
图1是本实用新型一实施例所述的船舶升力减摇控制系统的结构图；
图2是本实用新型又一实施例所述的船舶升力减摇控制系统的结构图；
图3是本实用新型另一实施例所述的船舶升力减摇控制系统的结构图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的船舶升力减摇控制系统包括升力测量装置11、比较装置12和驱动装置13，其中，
所述升力测量装置11，与所述比较装置12连接，用于测量减摇鳍上的升力，将测量到的升力发送至所述比较装置12；
所述比较装置12，将来自所述升力测量装置11的升力和期望升力进行比较，得到差分信号，并将该差分信号传送至所述驱动装置13；
所述驱动装置13，接收来自所述比较装置12的差分信号，并根据该差分信号驱动鳍转动，直到所述升力测量装置测量到的升力达到所述期望升力。
如图2所示，根据一种具体实施方式，本实用新型所述的船舶升力减摇控制系统还包括显示装置14；
所述显示装置14，与所述升力测量装置11连接，用于显示所述升力测量装置11测量得到的升力。
如图3所示，根据一种具体实施方式，本实用新型所述的船舶升力减摇控制系统还包括报警装置15；
所述报警装置15，与所述升力测量装置11连接，用于当所述升力测量装置11测量得到的升力在一预定升力范围时，发出报警信息。
本实用新型所述的船舶升力减摇控制系统采用升力控制代替鳍角控制，用测量的升力信号实施与船舶减摇需要的动态指令升力相比较，由得到的差分信号驱动鳍转动，直到所述升力测量装置测量到的升力达到所述期望升力。通过升力控制可以自动补偿流体方向引起的变化，使得鳍不受附近局部水流方向不断变换的影响，按照需要改变鳍角，直到达到期望的升力，可以避免鳍有时会进入空泡区域，避免系统会出现有时产生的升力达不到或超出期望的升力，可以使得减摇需要的升力更加真实。可以使得鳍在不进入空泡区域的同时，产生最大升力，提高系统减摇效率；鳍上产生的升力与实际需要的升力更接近，避免鳍出现过减摇或欠减摇的现象，延长机械寿命。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种船舶升力减摇控制系统，其特征在于，包括升力测量装置、比较装置和驱动装置，其中，
所述升力测量装置，与所述比较装置连接，用于测量减摇鳍上的升力，并将测量到的升力发送至所述比较装置；
所述比较装置，将来自所述升力测量装置的升力和期望升力进行比较，得到差分信号，并将该差分信号传送至所述驱动装置；
所述驱动装置，接收来自所述比较装置的差分信号，并根据该差分信号驱动鳍转动，直到所述升力测量装置测量到的升力达到所述期望升力。
2.如权利要求1所述的船舶升力减摇控制系统，其特征在于，还包括显示装置；
所述显示装置，与所述升力测量装置连接，用于显示所述升力测量装置测量得到的升力。
3.如权利要求2所述的船舶升力减摇控制系统，其特征在于，还包括报警装置，
所述报警装置，与所述升力测量装置连接，用于当所述升力测量装置测量得到的升力在一预定升力范围时，发出报警信息。
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| CN202244007U true CN202244007U (zh) | 2012-05-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105608815A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-05-25 | 哈尔滨米米米业科技有限公司 | 减摇鳍声光报警系统 |
| CN109625205A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-16 | 哈尔滨理工大学 | 一种减摇鳍多反馈升力信号的分步融合方法 |
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2011
- 2011-08-26 CN CN2011203155843U patent/CN202244007U/zh not_active Expired - Fee Related
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