CN202240873U - 一种多位全自动阀门钢球研磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多位全自动阀门钢球研磨设备，本实用新型包括机架，机架上设有第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构的动力输出端连有传动机构，传动机构上设有夹持钢球的夹具组件；第二驱动机构的动力输出端连有旋转摆动机构，旋转摆动机构上设有固定有阀座的连接座，且该阀座与该钢球能够互相研磨，通过钢球及阀座对研而达到相互间的光滑度及配合精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种研磨设备，特别是一种多位全自动阀门钢球研磨设备。
背景技术
阀门主要是用于控制通道中的流体的通断，其主要通过球体在阀座上的转动来控制流体的通断，为了达到既开合方便又密封性好，因而对于球体与阀座间的光滑度及配合精度的要求越来越高。为了达到更高的要求，本设计人设计出一种新型的研磨设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种研磨机，通过该研磨机使钢球及阀座对研而达到相互间的光滑度及配合精度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
包括机架，机架上设有第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构的动力输出端连有传动机构，传动机构上设有夹持钢球的夹具组件；第二驱动机构的动力输出端连有旋转摆动机构，旋转摆动机构上设有固定有阀座的连接座，且该阀座与该钢球能够互相研磨。
所述机架上设有可调支座，所述第二驱动机构设置于可调支座上。
所述可调支座包括设置于机架上的立柱，立柱上套设有电机座，电机座上设有长孔，连接紧固件通过长孔将电机座安装于立柱上，所述第二驱动机构设置于电机座上。
所述传动机构包括链轮传动机构及及与链轮传动机构相连的齿轮传动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与链轮传动机构相连，所述夹具组件与齿轮传动机构相连。
所述链轮传动机构包括设置于第一驱动机构的动力输出端的主动链轮及设置于机架上的从动链轮，主动链轮及从动链轮上设有链条。
所述齿轮传动机构包括与从动链轮同轴设置的主动齿轮及与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮内穿设有研磨主轴，所述夹具组件与研磨主轴相连。
所述旋转摆动机构包括偏心转动机构及与偏心转动机构相连的万向偏摆机构，所述连接座与万向偏摆机构相连。
所述偏心转动机构包括设置于第二驱动机构的动力输出端的连接头，连接头上活动连接有偏心轮，连接头上套装有能够分别与连接头及偏心轮相顶压的第一弹簧，所述万向偏摆机构与偏心轮偏心连接。
所述万向偏摆机构包括一端与偏心轮偏心连接的支杆，支杆一端设有万向球，万向球卡设于万向球座内的球槽内，支杆上套装有第二弹簧及轴承盒，轴承盒内装有推力球轴承，且第二弹簧的两端分别与轴承盒及偏心轮顶压，所述连接座与万向球座相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架，机架上设有第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构的动力输出端连有传动机构，传动机构上设有夹持钢球的夹具组件；第二驱动机构的动力输出端连有旋转摆动机构，旋转摆动机构上设有固定有阀座的连接座，且该阀座与该钢球能够互相研磨，通过钢球及阀座对研而达到相互间的光滑度及配合精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的整体正视图；
图2是本实用新型的整体侧面剖视图；
图3是本实用新型的夹具部分的放大图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型公开了一种多位全自动阀门钢球研磨设备，包括机架1，机架1上设有第一驱动机构2及第二驱动机构6，第一驱动机构2的动力输出端连有传动机构4，传动机构4上设有夹持钢球10的夹具组件5；第二驱动机构6的动力输出端连有旋转摆动机构7，旋转摆动机构7上设有固定有阀座8的连接座9，且该阀座8与该钢球10能够互相研磨。
如图所示，机架上设有可调支座，所述第二驱动机构设置于可调支座上。可调支座3包括设置于机架1上的立柱11，立柱11上套设有电机座12，所述第二驱动机构6设置于电机座12上。电机座12上设有长孔（图中未示出），电机座12通过长孔及螺钉与立柱11连接，从而电机座12的能够沿立柱11做一定的上下移动或绕立柱11做一定的转动，以便调节摆动机构中心与钢球10中心共线。
如图所示，传动机构4包括链轮传动机构及与链轮传动机构相连的齿轮传动机构，所述第一驱动机构2的动力输出端与链轮传动机构相连，所述夹具组件5与齿轮传动机构相连。夹具组件5包括设置于研磨主轴13的夹具孔内的拉杆14，拉杆14上连有研磨夹具15，且拉杆14与研磨夹具15通过螺纹连接，夹具孔与研磨夹具15相接的部分为锥形孔，锥孔内靠拉杆14连接研磨夹具15，该研磨夹具15为BT40型锥柄夹具体，该夹具为机械设计中的一种标准规格的夹具，研磨夹具15包括一弹性涨套16，该弹性涨套16穿设于钢球10内腔中，通过螺钉将锥度压环与夹具体上的弹性涨套16锁紧，使弹性涨套16涨大而与钢球10卡紧。
如图所示，链轮传动机构包括设置于第一驱动机构2的动力输出端的主动链轮17及设置于机架1上的从动链轮18，主动链轮17及从动链轮18上设有链条19。齿轮传动机构包括与从动链轮18同轴设置的主动齿轮20及与主动齿轮20啮合的从动齿轮21，从动齿轮21内穿设有研磨主轴13，所述夹具组件5与研磨主轴13相连，且研磨主轴13通过轴承座与机架1连接。于本具体实施例中，机架1上设有多个从动齿轮21，从动齿轮21两两相互啮合，且从动齿轮21内均穿设有研磨主轴13，研磨主轴13均通过夹具组件5夹持有钢球10，每个钢球10分别对应一组上下旋转摆动机构7，从而本设备能够实现多组钢球10及阀座8的对研，而且，此机构分上下两部分，同时使用可研磨同一阀门产品的左右两个阀座8，既钢球10的上下都能与相应的阀座8相研磨。
如图所示，旋转摆动机构7包括偏心转动机构及与偏心转动机构相连的万向偏摆机构，所述连接座9与万向偏摆机构相连。偏心转动机构包括设置于第二驱动机构6的动力输出端的连接头22，连接头22上活动连接有偏心轮23，连接头22上套装有能够分别与连接头22及偏心轮23相顶压的第一弹簧24，所述万向偏摆机构与偏心轮23偏心连接。万向偏摆机构包括一端与偏心轮23偏心连接的支杆25，支杆25一端设有万向球26，万向球26卡设于万向球26座内的球槽内，支杆25上套装有第二弹簧27及轴承盒28，轴承盒28内装有推力球轴承，且第二弹簧27的两端分别与轴承盒28及偏心轮23顶压，通过该平面推力轴承避免了弹簧与万向球26面座之间的摩擦。所述连接座9与万向球26座相连。当电机轴通过偏心轮23，带动连接杆，使万向座在旋转的同时也随钢球10面的形状作摆动，形成一个摆动式行星运动，钢球10的低速旋转与摆动行星运动合成钢球10的研磨运动轨迹。而且通过第一弹簧24及第二弹簧27能够对钢球10施加一定的压力，该压力可在一定范围内变化，通过压力能够保证阀座8与钢球10的不同的面接触时都能保证一定的接触压力，保证研磨的精度。
上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：包括机架，机架上设有第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构的动力输出端连有传动机构，传动机构上设有夹持钢球的夹具组件；第二驱动机构的动力输出端连有旋转摆动机构，旋转摆动机构上设有固定有阀座的连接座，且该阀座与该钢球能够互相研磨。
2.根据权利要求1所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述机架上设有可调支座，所述第二驱动机构设置于可调支座上。
3.根据权利要求2所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述可调支座包括设置于机架上的立柱，立柱上套设有电机座，电机座上设有长孔，连接紧固件通过长孔将电机座安装于立柱上，所述第二驱动机构设置于电机座上。
4.根据权利要求1所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述传动机构包括链轮传动机构及及与链轮传动机构相连的齿轮传动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与链轮传动机构相连，所述夹具组件与齿轮传动机构相连。
5.根据权利要求4所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述链轮传动机构包括设置于第一驱动机构的动力输出端的主动链轮及设置于机架上的从动链轮，主动链轮及从动链轮上设有链条。
6.根据权利要求5所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述齿轮传动机构包括与从动链轮同轴设置的主动齿轮及与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮内穿设有研磨主轴，所述夹具组件与研磨主轴相连。
7.根据权利要求1所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述旋转摆动机构包括偏心转动机构及与偏心转动机构相连的万向偏摆机构，所述连接座与万向偏摆机构相连。
8.根据权利要求7所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述偏心转动机构包括设置于第二驱动机构的动力输出端的连接头，连接头上活动连接有偏心轮，连接头上套装有能够分别与连接头及偏心轮相顶压的第一弹簧，所述万向偏摆机构与偏心轮偏心连接。
9.根据权利要求8所述的一种多位全自动阀门钢球研磨设备，其特征在于：所述万向偏摆机构包括一端与偏心轮偏心连接的支杆，支杆一端设有万向球，万向球卡设于万向球座内的球槽内，支杆上套装有第二弹簧及轴承盒，轴承盒内装有推力球轴承，且第二弹簧的两端分别与轴承盒及偏心轮顶压，所述连接座与万向球座相连。
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|---|---|---|---|---|
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| CN103612197A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-05 | 上海崇明机床厂 | 钢球加工机床上的板沟衡压装置 |
| CN104175189A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-03 | 球豹阀门有限公司 | 小型球体磨床 |
| CN114918818A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 单向阀的宝石阀座密封槽的研磨抛光方法 |
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