CN202240654U - 用于五轴动力头的动力传动装置 - Google Patents

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杜明乾
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Gaomi Hongtai Machine Manufacturing Co., Ltd.
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SHANDONG HONGTAI MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于五轴动力头的动力传动装置,属于五轴动力头技术领域,包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴转动安装于所述主机箱的箱体上,所述第一传动轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直,所述第一传动轴与主动轴通过第一锥齿轮副传动连接;所述第二传动轴贯穿所述第一铰接轴且转动安装于所述副机箱上,所述第二传动轴与中心轴通过第二锥齿轮副传动连接;所述第一传动轴与第二传动轴通过齿轮副传动连接。本实用新型直接采用铣床本身的主轴动力作为切削力,降低了加工成本,广泛应用于铣床中。

Description

用于五轴动力头的动力传动装置
技术领域
本实用新型涉及五轴动力头技术领域,尤其涉及一种五轴动力头的动力传动装置。
背景技术
铣床在机械加工领域应用广泛,较为常用的是平面加工,有的铣床在滑枕上加装五轴动力头,五轴动力头具有A轴回转和C轴摆度能力,与铣床本身X轴、Y轴和Z轴共同形成五个加工自由度,大大拓展了刀具的加工范围,不仅可以铣削平面,还可以加工弧面或者多面体,减少了重新装夹的次数,从而减少加工误差。
但是,目前铣床的五轴动力头结构复杂,甚至需要附加单独的切削动力,大大提高了制造成本高及加工成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于五轴动力头的动力传动装置,直接采用铣床本身的主轴动力作为切削力,降低了加工成本。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:用于五轴动力头的动力传动装置,所述五轴动力头包括安装于铣床的滑枕上的主机箱和与所述主机箱安装在一起的副机箱,所述主机箱与副机箱通过第一铰接轴和第二铰接轴铰接在一起,所述第一铰接轴与第二铰接轴同轴设置且固定安装于所述副机箱上,所述主机箱内设有与所述铣床的连接锥柄相连接的主动轴,所述主动轴转动安装于所述主机箱内,所述副机箱内转动安装有用于安装刀具的中心轴,所述主动轴与中心轴通过动力传动装置传动连接;所述动力传动装置包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴转动安装于所述主机箱的箱体上,所述第一传动轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直,所述第一传动轴与主动轴通过第一锥齿轮副传动连接;所述第二传动轴贯穿所述第一铰接轴且转动安装于所述副机箱上,所述第二传动轴与中心轴通过第二锥齿轮副传动连接;所述第一传动轴与第二传动轴通过齿轮副传动连接。
作为一种改进,所述第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线平行。
作为进一步的改进,所述齿轮副包括固定安装于所述第一传动轴上的第一齿轮和固定安装于所述第二传动轴上的第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间设有固定安装于过渡轴上的过渡齿轮,所述过渡轴设置于所述第一传动轴与第二传动轴之间且转动安装于所述主机箱上,所述过渡轴的轴线与所述第一传动轴的轴线平行。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:由于设计了第一传动轴与第二传动轴,将铣床主轴的动力通过连接锥柄、主动轴、第一传动轴、第二传动轴一级一级的传递给中心轴,将铣床本身的动力充分利用,简化了动力输入,降低了加工成本。
由于第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线平行,既简化了传动系统的结构,又使得传动系统的加工制造难度降低,节省了制造成本。
由于设置了过渡齿轮,使得中心轴的转动方向与主动轴的转动方向相同,即刀具的切削方向与铣床主轴的转动方向相一致,与安装五轴动力头之前无区别,操作者操作时更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图是本实用新型实施例的结构示意图;
图中:1、滑枕,2、主动轴,3、主机箱,4、副机箱,5、中心轴,61、第一传动轴,62、第二传动轴,63、过渡齿轮,64、过渡轴,65、第一齿轮,66、第二齿轮,7、连接锥柄。
具体实施方式
如附图所示,一种用于五轴动力头的动力传动装置,所述五轴动力头包括安装于铣床的滑枕1上的主机箱3和与所述主机箱3安装在一起的副机箱4,所述主机箱3与副机箱4通过第一铰接轴和第二铰接轴铰接在一起,所述第一铰接轴与第二铰接轴同轴设置且固定安装于所述副机箱4上,所述主机箱3内设有与所述铣床的连接锥柄7相连接的主动轴2,所述主动轴2转动安装于所述主机箱3内,所述副机箱4内转动安装有用于安装刀具的中心轴5,所述主动轴2与中心轴5通过动力传动装置传动连接;所述动力传动装置包括第一传动轴61和第二传动轴62,所述第一传动轴61转动安装于所述主机箱3的箱体上,所述第一传动轴61的轴线与所述主动轴2的轴线垂直,所述第一传动轴61与主动轴2通过第一锥齿轮副传动连接;所述第二传动轴62贯穿所述第一铰接轴且转动安装于所述副机箱4上,所述第二传动轴62与中心轴5通过第二锥齿轮副传动连接;所述第一传动轴61与第二传动轴62通过齿轮副传动连接,所述第一传动轴61的轴线与第二传动轴62的轴线平行。
所述齿轮副包括固定安装于所述第一传动轴61上的第一齿轮65和固定安装于所述第二传动轴62上的第二齿轮66,所述第一齿轮65与第二齿轮66之间设有固定安装于过渡轴64上的过渡齿轮63,所述过渡轴64设置于所述第一传动轴61与第二传动轴62之间且转动安装于所述主机箱3上,所述过渡轴64的轴线与所述第一传动轴61的轴线平行,动力传递效率高,功率损耗低,保证了刀具的铣削力。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.用于五轴动力头的动力传动装置,所述五轴动力头包括安装于铣床的滑枕上的主机箱和与所述主机箱安装在一起的副机箱,所述主机箱与副机箱通过第一铰接轴和第二铰接轴铰接在一起,所述第一铰接轴与第二铰接轴同轴设置且固定安装于所述副机箱上,所述主机箱内设有与所述铣床的连接锥柄相连接的主动轴,所述主动轴转动安装于所述主机箱内,所述副机箱内转动安装有用于安装刀具的中心轴,所述主动轴与中心轴通过动力传动装置传动连接;其特征在于:所述动力传动装置包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴转动安装于所述主机箱的箱体上,所述第一传动轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直,所述第一传动轴与主动轴通过第一锥齿轮副传动连接;所述第二传动轴贯穿所述第一铰接轴且转动安装于所述副机箱上,所述第二传动轴与中心轴通过第二锥齿轮副传动连接;所述第一传动轴与第二传动轴通过齿轮副传动连接。
2.如权利要求1所述的用于五轴动力头的动力传动装置,其特征在于:所述第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线平行。
3.如权利要求2所述的用于五轴动力头的动力传动装置,其特征在于:所述齿轮副包括固定安装于所述第一传动轴上的第一齿轮和固定安装于所述第二传动轴上的第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间设有固定安装于过渡轴上的过渡齿轮,所述过渡轴设置于所述第一传动轴与第二传动轴之间且转动安装于所述主机箱上,所述过渡轴的轴线与所述第一传动轴的轴线平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103506882A (zh) * 2013-09-26 2014-01-15 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种五轴摇摆头机构
CN106141275A (zh) * 2015-04-28 2016-11-23 北京环鼎科技有限责任公司 Z形钻铣头

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