CN202228639U - 一种新型齿侧间隙消除结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型齿侧间隙消除结构。它包括压块、挤压销轴、螺钉、上齿轮和下齿轮；压块嵌入上齿轮的槽中，螺钉穿过下齿轮与压块固定，压块的斜面与挤压销轴的斜面相接触，挤压销轴下端穿过下齿轮的销孔。所述挤压销轴可相对销孔轴线转动；所述压块安装于上齿轮的槽中，并且只能上下移动。本实用新型结构简单，加工成本低，调整性能强，传递动力效果好，抗冲击稳定性好，并且适用与不同类型的齿轮。

Description

一种新型齿侧间隙消除结构
技术领域
本实用新型涉及一种新型齿轮间隙消除结构，主要用于调整或消除齿侧间隙。 
背景技术
精密机电系统，如工业机器人、数控机床、印刷设备、自动火炮、雷达等系统，齿轮传动中的齿侧间隙，会带来冲击、振动、噪声、降低系统跟踪精度和稳定性。特别是频繁正反转的齿轮传动中，齿侧间隙引起的累积误差，严重影响系统的传动精度、位置精度和动态响应特性。另外，轮齿磨损导致的齿侧间隙增大，将降低传动系统的精度寿命。 
现有的齿侧间隙调整方法较多，但是概括起来不外乎两种：(1)弹簧调整法。即利用弹簧力将双片齿轮的两片分别压向相齿合齿轮相邻齿的异向齿面。(2)垫片调整法。将垫片装于双片齿轮间，使两片齿轮分别压向相啮合齿轮相邻齿的异向齿面。弹簧调整法虽然应用传动范围广，初次调整性能好，但是结构复杂，再次调整性能较差，并且传递动力小，抗冲击稳定性也较差。垫片调整法虽然结构简单，抗冲击稳定性好，但是初次调整性能较差，而再调整性能更是一般，并且传递动力效果较差，应用传动范围也较小。 
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型齿侧间隙消除结构。 
一种新型齿侧间隙消除结构包括压块2、挤压销轴3、螺钉1、上齿轮4和下齿轮5；压块2位于上齿轮4的槽中，螺钉1穿过下齿轮5与压块2固定，压块2的斜面与挤压销轴3的斜面相接触，挤压销轴3下端穿过下齿轮5的销孔，挤压销轴3可相对销孔轴线转动。 
所述上齿轮的槽采用直槽结构。 
所述压块直接采用普通平键改制而成。 
所述上齿轮设有多个槽，所述下齿轮设有和上齿轮槽的数量一致的多个销孔。 
所述挤压销轴的斜面倾斜角a值小于Arctgμ，其中μ为所述压块和所述挤压销轴斜面之间的摩擦系数。 
本实用新型中，挤压销轴相对轴线可转位，使挤压销轴和压块间斜面接触良好。在安装、调整时不需对任何件进行修配、拆装等，仅需拧动螺栓即可，当齿轮磨损后调整极其简单、方便。a值设计得小于Arctgμ，μ为压块和挤压销轴斜面之间的摩擦系数，使得压块与挤压销轴产生自锁，保证消除间隙的效果十分稳定。使用本实用新型，使得齿轮抗冲击稳定性强，初次和再次性能调整优异，可传递较大动力，并且应用传动范围广，适用于直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和齿条。本实用新型结构简单，采用直槽结构，便于加工制造，成本低。 
附图说明
图1为本实用新型新型齿侧间隙消除结构的示意图； 
图2为本实用新型新型齿侧间隙消除结构的安装示意图； 
图中，螺钉1、压块2、挤压销轴3、上齿轮4、下齿轮5。 
具体实施方式
如图1所示，一种新型齿侧间隙消除结构包括压块2、挤压销轴3、螺钉1、上齿轮4和下齿轮5；压块2嵌入上齿轮4的槽中，螺钉1穿过下齿轮5与压块2固定，压块2的斜面与挤压销轴3的斜面相接触，挤压销轴3下端穿过下齿轮5的销孔，挤压销轴3可相对销孔轴线转动。 
如图2所示，上齿轮上设有三个槽，槽与槽的中心线之间成120度角，下齿轮上设有三个销孔，销孔与销孔中心线之间也成120度角。 
该齿侧间隙消除结构是采用调整螺钉1使双齿轮产生错位来消除齿侧间隙的，拧动螺钉1使得压块2上下移动，这时压块2的斜面挤压挤压销轴3的斜面，使得挤压销轴3和下齿轮5一起相对于上齿轮4转动，产生上下齿轮的错位，从而达到消除齿侧间隙的目的。 
齿侧间隙调整量Δ与螺钉1拧动圈数的关系 
如图1所示，当螺钉1顺时针(逆时针)拧动时，压块2就会向下(向上)移动一段距离L1，在上齿轮槽处，上下齿轮之间的相对位移量L2
L1＝t*n            (1) 
t为螺钉1的螺距； 
n为螺钉1的拧动圈数(可取整数或者小数)； 
L2＝L1*tga         (2) 
α为压块2斜面和挤压销轴斜面相挤压处的倾斜角，如图1所示； 
由式(1)和式(2)得齿侧间隙调整量Δ的计算公式为： 
Δ＝t*n*tga*L/R    (3) 
L为下齿轮销孔中心线到齿轮轴线的距离； 
R为齿轮分度圆半径。 

Claims (5)

1.一种新型齿侧间隙消除结构，其特征在于包括压块(2)、挤压销轴(3)、螺钉(1)、上齿轮(4)和下齿轮(5)；压块(2)位于上齿轮(4)的槽中，螺钉(1)穿过下齿轮(5)与压块(2)固定，压块(2)的斜面与挤压销轴(3)的斜面相接触，挤压销轴(3)下端穿过下齿轮(5)的销孔，挤压销轴(3)可相对销孔轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿侧间隙消除结构，其特征在于所述的上齿轮(4)的槽采用直槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型齿侧间隙消除结构，其特征在于所述的压块(2)直接采用普通平键改制而成。
4.根据权利要求1所述的一种新型齿侧间隙消除结构，其特征在于上齿轮(4)设有多个槽，下齿轮(5)设有和上齿轮(4)槽的数量一致的多个销孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型齿侧间隙消除结构，其特征在于挤压销轴(3)的斜面倾斜角a值小于Arctgμ，其中μ为压块(2)和挤压销轴(3)斜面之间的摩擦系数。 
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