CN202225863U - 一种取力式电子制动器 - Google Patents

Abstract

一种取力式电子制动器，由后摩擦片、卡钳、支架、卷簧、轴、双凸面轮、换向装置、制动盘、磁流变离合器、取力齿轮轴、前摩擦片、伺服电机、楔块、推缸和控制器组成，本实用新型从制动盘取力进行制动，车速越高，制动器起作用时间越短，制动效果越好，便于实现ABS、ASR、EDB等集成控制，具有结构简单、低能耗、响应速度快、减少制动距离和提高制动稳定性等优点。

Description

一种取力式电子制动器

技术领域

本实用新型涉及车辆制动器，尤其涉及一种取力式电子制动器。

背景技术

制动器是汽车上一个重要组成部分，是至关重要的安全装置，其质量和性能的好坏影响到行车安全。随着社会的发展和车辆社会保有量的增加，车辆优良的制动性能已引起社会的广泛关注，对行车安全性提出了更高的要求。

现在车辆制动器主要是采用传统液压制动方式，制动管路长、阀类元件多，往往导致液压传递迟滞时间太长，再加上机械制动结构的迟滞特性，极易产生制动滞后，这无疑会使制动距离增加，安全性降低；目前制动系统加上ABS、EBD等功能造成整体成本更高。

为了减少驾驶员频繁踩刹车时的疲劳程度，现在的制动器多采用真空助力装置来辅助制动。汽油机是从进气歧管喉管处取真空来产生助力，柴油机通过安装的真空泵来产生助力，现在新能源电动汽车也是采用安装真空泵来产生助力，但是安装真空泵会增加能耗，尤其对电动车来说，会减少车辆的续驶里程。

为了提高制动效能和降低能耗，需要研究一种结构简单、响应速度快、成本和能耗低的新型制动器。

发明内容

本实用新型针对现有制动系统存在的不足，提出一种取力式电子制动器，能够从制动盘取力进行制动，具有结构简单、低能耗、响应速度快、减少制动距离和提高制动稳定性等优点。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：

一种取力式电子制动器，由后摩擦片、卡钳、支架、卷簧、轴、双凸面轮、换向装置、制动盘、磁流变离合器、取力齿轮轴、前摩擦片、伺服电机、楔块、推缸和控制器组成，卡钳安装在悬架上，制动盘安装在车轴上，后摩擦片和前摩擦片分别安装在卡钳的导轨上并分别布置在制动盘的两侧，楔块安装在卡钳的槽内，楔块的底面与前摩擦片接触，楔块的斜面与推缸的斜面配合接触，伺服电机安装在卡钳上，伺服电机的输出轴与楔块铰接，伺服电机可推动楔块沿着卡钳的槽面移动，推缸安装在卡钳的缸孔中，推缸的上端球面与双凸面轮的两凸面接触并位于两凸面中间，双凸面轮与轴键联接，轴通过轴承安装在支架的两个支撑臂上，支架通过螺栓固定安装在卡钳上，轴的右端与卷簧的转子键联接，卷簧的外壳通过螺栓固定安装在支架的右支撑臂上，轴的左端采用弹性联轴器与换向装置的输出端联接，换向装置固定安装在支架上，磁流变离合器的输出轴与换向装置的输入端键联接，取力齿轮轴的轴端与磁流变离合器的输入端键联接，磁流变离合器固定安装在卡钳上，取力齿轮轴的齿轮与制动盘齿啮合，磁流变离合器和伺服电机均与控制器电连接。

上述的伺服电机带有角位移传感器。

上述的推缸的下端为斜面。

上述的磁流变离合器为采用智能材料磁流变液离合器。

上述的一种取力式电子制动器，采用伺服电机推动楔块进行间隙调整。

本实用新型的有益效果是：一种取力式电子制动器能够从制动盘取力进行制动，车速越高，制动器起作用时间越短，制动效果越好，便于实现ABS、ASR、EDB等集成控制，具有结构简单、低能耗、响应速度快、减少制动距离和提高制动稳定性等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的左视图。

图6为本实用新型的A-A剖视图。

图7为图6所示的楔块结构特征示意图。

图8为图6所示的双凸面轮和推缸安装示意图。

图9为本实用新型的电连接示意图。

图中：1-后摩擦片，2-卡钳，3-支架，4-卷簧，5-轴，6-双凸面轮，7-换向装置，8-制动盘，9-磁流变离合器，10-取力齿轮轴，11-前摩擦片，12-伺服电机，13-楔块，14-推缸，15-控制器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

一种取力式电子制动器，由后摩擦片1、卡钳2、支架3、卷簧4、轴5、双凸面轮6、换向装置7、制动盘8、磁流变离合器9、取力齿轮轴10、前摩擦片11、伺服电机12、楔块13、推缸14和控制器15组成，卡钳2安装在悬架上，制动盘8安装在车轴上，后摩擦片1和前摩擦片11分别安装在卡钳2的导轨上并分别布置在制动盘8的两侧，楔块13安装在卡钳2的槽内，楔块13的底面与前摩擦片11接触，楔块13的斜面与推缸14的斜面配合接触，伺服电机12安装在卡钳2上，伺服电机12的输出轴与楔块13铰接，伺服电机12可推动楔块13沿着卡钳2的槽面移动，推缸14安装在卡钳2的缸孔中，推缸14的上端球面与双凸面轮6的两凸面接触并位于两凸面中间，双凸面轮6与轴5键联接，轴5通过轴承安装在支架3的两个支撑臂上，支架3通过螺栓固定安装在卡钳2上，轴5的右端与卷簧4的转子键联接，卷簧4的外壳通过螺栓固定安装在支架3的右支撑臂上，轴5的左端采用弹性联轴器与换向装置7的输出端联接，换向装置7固定安装在支架3上，磁流变离合器9的输出轴与换向装置7的输入端键联接，取力齿轮轴10的轴端与磁流变离合器9的输入端键联接，磁流变离合器9固定安装在卡钳2上，取力齿轮轴10的齿轮与制动盘8齿啮合，磁流变离合器9和伺服电机12均与控制器15电连接。

上述的伺服电机12带有角位移传感器。

上述的推缸14的下端为斜面。

上述的磁流变离合器9为采用智能材料磁流变液离合器。

上述的一种取力式电子制动器，采用伺服电机12推动楔块13进行间隙调整。

车辆行驶过程中，控制器15实时采集制动踏板位移信号并进行逻辑判断，制动时，控制器15给磁流变离合器9发送电信号，磁流变离合器9根据电信号的大小改变其输出端扭矩的大小，输出的扭矩经过换向装置7传递到轴5上，轴5带动双凸面轮6转动，双凸面轮6无论顺时针还是逆时针旋转，双凸面轮6的两个凸面中总有一个会推动推缸14往下移动，推缸14推动楔块13压紧前摩擦片11，前摩擦片11和后摩擦片1共同压紧制动盘8产生制动，当停止制动时，控制器15停止给磁流变离合器9发送电信号，磁流变离合器9处于自由状态，卷簧4利用弹性恢复力将双凸面轮6复位，制动解除，当前摩擦片11和后摩擦片1磨损时，控制器15通过采集伺服电机12的角位移信号构成对伺服电机12的闭环控制，伺服电机12推动楔块13沿着卡钳2的槽面移动进行间隙调整，减少制动器起作用时间，缩短制动距离、提高行车安全性。

尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权力要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种取力式电子制动器，由后摩擦片(1)、卡钳(2)、支架(3)、卷簧(4)、轴(5)、双凸面轮(6)、换向装置(7)、制动盘(8)、磁流变离合器(9)、取力齿轮轴(10)、前摩擦片(11)、伺服电机(12)、楔块(13)、推缸(14)和控制器(15)组成，卡钳(2)安装在悬架上，制动盘(8)安装在车轴上，后摩擦片(1)和前摩擦片(11)分别安装在卡钳(2)的导轨上并分别布置在制动盘(8)的两侧，其特征在于：楔块(13)安装在卡钳(2)的槽内，楔块(13)的底面与前摩擦片(11)接触，楔块(13)的斜面与推缸(14)的斜面配合接触，伺服电机(12)安装在卡钳(2)上，伺服电机(12)的输出轴与楔块(13)铰接，伺服电机(12)可推动楔块(13)沿着卡钳(2)的槽面移动，推缸(14)安装在卡钳(2)的缸孔中，推缸(14)的上端球面与双凸面轮(6)的两凸面接触并位于两凸面中间，双凸面轮(6)与轴(5)键联接，轴(5)通过轴承安装在支架(3)的两个支撑臂上，支架(3)通过螺栓固定安装在卡钳(2)上，轴(5)的右端与卷簧(4)的转子键联接，卷簧(4)的外壳通过螺栓固定安装在支架(3)的右支撑臂上，轴(5)的左端采用弹性联轴器与换向装置(7)的输出端联接，换向装置(7)固定安装在支架(3)上，磁流变离合器(9)的输出轴与换向装置(7)的输入端键联接，取力齿轮轴(10)的轴端与磁流变离合器(9)的输入端键联接，磁流变离合器(9)固定安装在卡钳(2)上，取力齿轮轴(10)的齿轮与制动盘(8)齿啮合，磁流变离合器(9)和伺服电机(12)均与控制器(15)电连接。

2.如权利要求1所述的一种取力式电子制动器，其特征在于：伺服电机(12)带有角位移传感器。

3.如权利要求1所述的一种取力式电子制动器，其特征在于：推缸(14)的下端为斜面。

4.如权利要求1所述的一种取力式电子制动器，其特征在于：采用伺服电机(12)推动楔块(13)进行间隙调整。 

Images