CN202223757U - 一种智能足下垂矫正器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能足下垂矫正器，包括：至少一个左电极，和/或至少一个右电极；存储夹角阈值的存储部；感应患者的行走步幅的步幅传感器；感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；控制部，其在夹角大于或等于夹角阈值时，发出与步幅相应的脉冲启动信号；脉冲发生部，其发出与脉冲启动信号对应强度的脉冲电流，左电极和/或右电极根据脉冲电流，刺激患者腿部；供电部。本实用新型提供的智能足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广；且该智能足下垂矫正器可以根据患者行走中步幅的大小发出不同强度的脉冲电流，起到了对患者的智能矫正，进一步拓展了其应用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于足下垂矫正技术领域，尤其涉及一种智能足下垂矫正器。
背景技术
足下垂是指轻度脑中风或其它原因造成患者腓总神经失控，使得病人不能通过肌肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。患者在此种情况下，不能在行走过程中自主抬起脚尖，造成患者行走困难，易于跌倒，甚至造成生命危险。
为此，现有技术提供的智能足下垂矫正器采用机械方式，如手扶支架、机械脚托等对患者的足下垂进行辅助恢复，然而该种智能足下垂矫正器的结构复杂，体积庞大、操作复杂、一般需要在专业医生的指导下使用，且无法根据患者步幅的变化智能的实现矫正，应用范围有限。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种智能足下垂矫正器，以解决现有技术提供的智能足下垂矫正器无法根据患者步幅的变化智能的实现矫正，应用范围有限的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种智能足下垂矫正器，所述智能足下垂矫正器包括：
至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；
存储夹角阈值的存储部；
感应所述患者的行走步幅的步幅传感器；
感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；
连接所述存储部、步幅传感器、角度传感器，在所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出与所述步幅传感器感应到的所述步幅相应的脉冲启动信号的控制部；
与所述左电极和/或右电极电连接，发出与所述脉冲启动信号对应强度的脉冲电流的脉冲发生部；
与所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部电连接，向所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部供电的供电部。
所述智能足下垂矫正器还可以包括：置于所述供电部向所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部供电的供电通路上的触发开关。
所述智能足下垂矫正器还可以包括：
连接所述控制部的提示单元，所述提示单元在所述触发开关接收到用户输入的所述触发信号时发出提示信号，并当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出提示信号。
所述供电部可以包括：
连接电池或外接电压，将所述电池或外接电压转换为9V直流电压的变压单元；
连接所述变压单元和所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部的稳压器，所述稳压器将所述变压单元转换得到的所述9V直流电压转换为5V直流电压后，向所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部供电。
所述控制部可以包括：
连接所述角度传感器，接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度信号接收单元；
连接所述步幅传感器，接收所述步幅传感器感应到的步幅的步幅信号接收单元；
连接所述角度传感器、步幅传感器和存储部的比较单元，所述比较单元在所述角度信号接收单元接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时，发出与所述步幅信号接收单元接收到的所述步幅相应的脉冲启动信号。
所述控制部还可以包括：
连接所述角度信号接收单元和比较单元的计算单元，所述计算单元根据所述角度信号接收单元接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角，计算得到所述患者抬腿的速度。
所述角度传感器可以是双轴角度传感器。
所述控制部可以是单片机芯片。
所述足下垂矫正器可以放置于所述患者膝关节下胫骨粗隆下部。
本实用新型提供的智能足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广；且该智能足下垂矫正器可以根据患者足下垂的类型不同而发出不同电流类型的脉冲电流，起到了对患者有针对性矫正的目的，进一步拓展了其应用范围。
附图说明
以下通过附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型提供的智能足下垂矫正器的结构原理图；
图2是图1中供电部和控制部的具体结构图；
图3是图1的一种电路图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型提供的智能足下垂矫正器的结构原理。
本实用新型提供的智能足下垂矫正器包括：至少一个置于左腿的左电极16，和/或至少一个置于右腿的右电极17；存储部14，用于存储夹角阈值；步幅传感器19，用于感应患者的行走步幅；角度传感器13，用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；控制部11，用于当角度传感器13感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部14存储的夹角阈值时，发出与步幅传感器19感应到的步幅相应的脉冲启动信号；与左电极16和/或右电极17电连接的脉冲发生部15，用于发出与该脉冲启动信号对应强度的脉冲电流，左电极16和/或右电极17根据该脉冲电流，相应地刺激患者腿部，从而使得患者完成抬腿动作；供电部18，用于向控制部11、角度传感器13、存储部14、步幅传感器19以及脉冲发生部15供电。其中的角度传感器13优选为双轴角度传感器；其中的夹角阈值优选为20度；其中的控制部11可以采用单片机芯片、ARM芯片或其它可编程控制器件；本实用新型的该智能足下垂矫正器优选地放置于患者膝关节下胫骨粗隆下部。
本实用新型提供的智能足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广；且该智能足下垂矫正器可以根据患者行走中步幅的大小发出不同强度的脉冲电流，起到了对患者的智能矫正，进一步拓展了其应用范围。
其中的控制部11还可以根据角度传感器13感应到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角，计算得到患者抬腿的速度，并发出与步幅传感器19感应到的步幅和计算得到的速度相应的脉冲启动信号。
本实用新型提供的该智能足下垂矫正器还包括：触发开关12，用于接收用户输入的触发信号，此时，供电部18是根据该触发信号开始向控制部11、角度传感器13、存储部14、步幅传感器19以及脉冲发生部15供电的。
本实用新型提供的该智能足下垂矫正器还包括：提示单元(图中未示出)，用于当触发开关12接收到用户输入的触发信号时，发出提示信号；该提示单元还可以用于当角度传感器13感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部14存储的夹角阈值时，发出提示信号。该提示信号可以是光信号或语音信号。
图2示出了图1中供电部18和控制部11的具体结构。
其中的供电部18包括：变压单元181，用于将外接电压或电池电压转换为9V直流电压；稳压器182，用于将变压单元181转换得到的9V直流电压转换为5V直流电压后，向控制部11、角度传感器13、存储部14、步幅传感器19以及脉冲发生部15供电。
其中的控制部11包括：角度信号接收单元111，用于接收角度传感器13感应到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；步幅信号接收单元113，用于接收步幅传感器19感应到的步幅；比较单元114，用于当角度信号接收单元111接收到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部14存储的夹角阈值时，发出与步幅信号接收单元113接收到的步幅相应的脉冲启动信号给脉冲发生部15。
控制部11还可以包括：计算单元112，用于根据角度信号接收单元111接收到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角，计算得到患者抬腿的速度，此时，比较单元114发出的脉冲启动信号是与步幅信号接收单元113接收到的步幅和计算单元112计算得到的速度相应的脉冲启动信号。
本实用新型提供的智能足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广；且该智能足下垂矫正器可以根据患者行走中步幅的大小发出不同强度的脉冲电流，起到了对患者的智能矫正，进一步拓展了其应用范围。
图3示出了图1的一种电路。其中，U3为作为控制单元11的单片机芯片；U4为角度传感器13；U1为24C16存储器芯片；U2为MAX232通讯接口；U5为7805稳压芯片，输出5V直流电；接口J2连接电极；接口J5为备用接口；接口J1为电源接口，连接9V直流电。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能足下垂矫正器，其特征在于，所述智能足下垂矫正器包括：
至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；
存储夹角阈值的存储部；
感应所述患者的行走步幅的步幅传感器；
感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；
连接所述存储部、步幅传感器、角度传感器，在所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出与所述步幅传感器感应到的所述步幅相应的脉冲启动信号的控制部；
与所述左电极和/或右电极电连接，发出与所述脉冲启动信号对应强度的脉冲电流的脉冲发生部；
与所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部电连接，向所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部供电的供电部。
2.如权利要求1所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述智能足下垂矫正器还包括：置于所述供电部向所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部供电的供电通路上的触发开关。
3.如权利要求2所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述智能足下垂矫正器还包括：
连接所述控制部的提示单元，所述提示单元在所述触发开关接收到用户输入的所述触发信号时发出提示信号，并当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出提示信号。
4.如权利要求1所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述供电部包括：
连接电池或外接电压，将所述电池或外接电压转换为9V直流电压的变压单元；
连接所述变压单元和所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部的稳压器，所述稳压器将所述变压单元转换得到的所述9V直流电压 转换为5V直流电压后，向所述控制部、角度传感器、存储部、步幅传感器以及脉冲发生部供电。
5.如权利要求1所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述控制部包括：
连接所述角度传感器，接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度信号接收单元；
连接所述步幅传感器，接收所述步幅传感器感应到的步幅的步幅信号接收单元；
连接所述角度传感器、步幅传感器和存储部的比较单元，所述比较单元在所述角度信号接收单元接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时，发出与所述步幅信号接收单元接收到的所述步幅相应的脉冲启动信号。
6.如权利要求5所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述控制部还包括：
连接所述角度信号接收单元和比较单元的计算单元，所述计算单元根据所述角度信号接收单元接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角，计算得到所述患者抬腿的速度。
7.如权利要求1至6任一项所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述角度传感器是双轴角度传感器。
8.如权利要求1至6任一项所述的智能足下垂矫正器，其特征在于，所述控制部是单片机芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201061184U CN202223757U (zh) | 2011-04-12 | 2011-04-12 | 一种智能足下垂矫正器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201061184U CN202223757U (zh) | 2011-04-12 | 2011-04-12 | 一种智能足下垂矫正器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202223757U true CN202223757U (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=46074368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201061184U Expired - Lifetime CN202223757U (zh) | 2011-04-12 | 2011-04-12 | 一种智能足下垂矫正器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202223757U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102698364A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-03 | 刘春悦 | 步态分析矫正器 |
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2011
- 2011-04-12 CN CN2011201061184U patent/CN202223757U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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