CN202202237U

CN202202237U - 控制摊铺机的系统

Info

Publication number: CN202202237U
Application number: CN2011202492498U
Authority: CN
Inventors: 苏竹新; 符传兴; 许辉; 徐仁建
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2021-07-14

Abstract

本实用新型提供了一种控制摊铺机的系统，用以解决现有技术中摊铺机的工作质量不佳的问题。该系统包括：人机界面模块，用于接收摊铺机的施工要求参数；控制模块，与人机界面模块连接，用于根据施工要求参数和施工要求参数与施工工艺参数之间的映射关系，由施工要求参数按映射关系映射得到施工工艺参数然后输出该施工工艺参数。采用本实用新型的技术方案，有助于获得较佳的摊铺机控制效果。

Description

控制摊铺机的系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地涉及一种控制摊铺机的系统。

背景技术

目前摊铺机的工作方式主要是：机手根据经验设置摊铺机的施工工艺参数，然后摊铺机根据这些参数进行施工。

按照现有技术中的上述做法，摊铺的质量很大程度上取决于机手的经验，摊铺完成的路面质量不佳。

在现有技术中，摊铺机的工作质量不佳，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种控制摊铺机的系统，以解决现有技术中摊铺机的工作质量不佳的问题。

本实用新型的控制摊铺机的系统包括：人机界面模块，用于接收摊铺机的施工要求参数；控制模块，与所述人机界面模块连接，用于根据所述施工要求参数和施工要求参数与施工工艺参数之间的映射关系，由所述施工要求参数按所述映射关系映射得到施工工艺参数然后输出该施工工艺参数。

根据本实用新型的技术方案，控制器在通过人机界面接收到摊铺机的施工要求参数之后，根据预设的映射关系得到施工工艺参数，这种方式只需摊铺机的机手提供施工要求参数就能获得合理的施工工艺参数，降低了对于机手的操作经验的要求，有助于提高摊铺机的工作质量。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的方法主要步骤的流程图；

图2是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的一种具体流程的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的装置的主要模块示意图；

图4是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的系统的主要组成部分示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的方法主要步骤的流程图，如图1所示，该方法可以由摊铺机的控制系统完成，主要包括如下步骤：

步骤S11：接收摊铺机的施工要求参数；

步骤S13：根据施工要求参数和预设的施工要求参数与施工工艺参数之间的映射关系，由所述施工要求参数按该映射关系映射得到施工工艺参数然后输出该施工工艺参数；

步骤S 15：根据施工工艺参数对摊铺机进行控制。

从上述的步骤可以看出，本实施例中采用映射关系确定施工工艺参数，避免了人工设定带来的各种不准确的可能性，该映射关系可以是经验数据的集合，从而成为一种专家系统，即根据预先经过试验确定的较好的工作方式，。这里的映射关系可以是列表形式的经验数据，也可以是连续或不连续的函数关系，函数的曲线可以是光滑的，也可以是非光滑的，作为举例，表1列出了一部分经验数据。

表1

整个专家系统可以由若干组如上表的数据组成，如果经过试验发现结构位置参数或者动态参数可以由施工要求参数满足一定的函数关系，则专家系统中可以包含函数的表达式。

应用专家系统，摊铺机的机手可以方便地获得较好的工作方式。以表1为例，机手输入施工要求参数，例如：“摊铺材料：沥青；摊铺宽度：9m；摊铺厚度：9cm”。控制器接收该施工要求参数之后按表1查询到相应的行(在表1中为第3行)，就得到第3行的结构位置参数和动态参数，然后根据得到的参数进行控制，无需机手自己选择结构位置参数和动态参数，这样，无论摊铺机的机手的经验如何，采用本实施例的上述方案都可以获得较佳的控制效果。

按通常的摊铺机施工要求，摊铺机施工要求参数一般有摊铺材料、摊铺宽度、摊铺速度、摊铺厚度等，上述的专家系统可以涉及其中的一种或几种。

施工工艺参数一般包括两类：结构位置参数、动态参数。结构位置参数也可以称作静态参数，主要包括如下的一种或多种：熨平板仰角、夯锤行程、熨平板补偿提升压力；动态参数主要包括如下的一种或多种：摊铺速度、夯锤转速、振动转速。

摊铺机的控制系统可以先输出上述的施工工艺参数，例如在屏幕上显示，然后由机手根据情况作修改，一般情况下结构位置参数可以不作改变，而动态参数通常需机手再根据实际工况(例如供料情况、天气情况等)进行调整，摊铺机的控制系统用接收的动态参数替换输出的施工工艺参数中的动态参数。

摊铺机施工可以分为几种模式，各个施工模式可以采用不同的映射关系，因此本实施例中，在由施工要求参数按映射关系映射得到施工工艺参数之前，可以先确定施工模式，再按该施工模式和预设的施工模式与映射关系之间的对应关系确定映射关系。

施工模式可以根据接收的施工要求参数确定。可以预先设置施工要求参数与摊铺模式的对应关系，例如，施工要求参数包括摊铺厚度；设置摊铺厚度1-5cm为薄层摊模式、摊铺厚度5-15cm为厚层摊铺模式、摊铺厚度15cm以上为超厚层摊铺模式。这样，当机手输入摊铺厚度时，控制器可以按上述设置的对应关系确定摊铺模式。另外，摊铺模式也可以直接由机手输入。

对于已经确定的施工工艺参数，包括机手根据实际工况调整的动态参数，都可以对应当前的施工模式进行保存，这样，当再次启动摊铺机，并且确定了施工模式之后，控制器可以先判断当前是否保存有对应于该施工模式的施工工艺参数，若有，则可以直接根据该保存的施工工艺参数对摊铺机进行控制。具体如图2所示，图2是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的一种具体流程的示意图。

图3是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的装置的主要设备示意图。该装置可以采用计算机软件实现，安装在摊铺机的控制器中。如图3所示，控制摊铺机的装置30的主要设备包括：

接收设备31，用于接收摊铺机的施工要求参数；确定设备32，用于根据所述施工要求参数和施工要求参数与施工工艺参数之间的映射关系，由所述施工要求参数按所述映射关系映射得到施工工艺参数；输出设备33，用于输出所述施工工艺参数。输出的施工工艺参数可以由摊铺机的控制器进一步处理得出驱动摊铺机工作的液压泵、液压马达等的控制信号，从而实现对摊铺机的操纵。

控制摊铺机的装置30还可以包括(图中未示出)：施工模式确定设备，用于确定施工模式；映射关系确定设备，用于按所述施工模式和预设的施工模式与所述映射关系之间的对应关系确定所述映射关系。进一步地，控制摊铺机的装置30还可以包括保存设备，用于对应于当前施工模式保存当前施工工艺参数；以及判断输出设备，用于判断是否保存对应于当前施工模式的施工工艺参数，若是，则读取保存的施工工艺参数然后输出。

图4是根据本实用新型实施例的控制摊铺机的系统的主要组成部分示意图。如图4所示，控制摊铺机的系统40主要包括互相连接的人机界面模块41和控制模块42，其中人机界面模块41用于接收摊铺机的施工要求参数；控制模块42用于根据施工要求参数和施工要求参数与施工工艺参数之间的函数关系，由所述施工要求参数按所述函数关系映射得到施工工艺参数然后输出该施工工艺参数。人机界面模块41可以是触摸屏或者其他有输入输出功能的装置。控制模块42可以设置在摊铺机的控制器中。控制摊铺机的系统40还可以包括保存模块(图中未示出)，具体可以是摊铺机的控制器中的存储元件，用于保存摊铺机的当前施工工艺参数，这样控制模块42还可以用于判断保存模块是否保存对应于当前施工模式的施工工艺参数，若是，则读取对应于当前施工模式的施工工艺参数然后输出。控制摊铺机的系统40还可以包括液压泵和液压马达(图中未示出)，与控制模块42连接，用来驱动摊铺机的工作。

根据本实用新型实施例的技术方案，采用映射关系确定施工工艺参数，避免了人工设定带来的各种不准确的可能性，实现了专家系统的应用，有助于获得较佳的摊铺机控制效果；另外，本实施例中，通过保存对应于施工模式的施工工艺参数，一方面有助于机手方便快捷地确定施工工艺参数，另一方面机手可在保存的施工工艺参数基础上进一步修改，实现了人工经验的积累和施工工艺参数优化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种控制摊铺机的系统，其特征在于，包括：

人机界面模块，用于接收摊铺机的施工要求参数；

控制模块，与所述人机界面模块连接，用于根据所述施工要求参数和施工要求参数与施工工艺参数之间的映射关系，由所述施工要求参数按所述映射关系映射得到施工工艺参数然后输出该施工工艺参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于保存当前施工工艺参数的参数存储模块，与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于保存所述映射关系函数的存储模块，与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于保存当前施工工艺参数和所述映射关系的存储模块，与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述人机界面模块包括触摸屏。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括液压泵，与所述控制模块连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括和液压马达，与所述控制模块连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模块设置在所述摊铺机的控制器中。